A. 哪位師傅能不能告訴我凱恩帝數控系統自動送料怎麼編程
T101
GO X0.
Z1.
Z-多少看你車的東西長度
M10
G4 P500
G0 Z多看你端面留多少修端面
Z多少看你退刀退多少
M99
就OK啦
自己慢慢調試
B. 數控沖床送料機程序
沖床除應用於機械器件的塑性成型外，還作為許多專用設備的本體和母機用於篩網、墊網、防護罩等的沖剪加工。沖床是屬於點位控制機床，在中間行程中不進行加工。由於一般加工產品單一，模具不經常進行更換，所以在傳統的沖床控制中一般採用繼電器控制，送料一般採用手工送料，此種方式存在效率低、速度慢、精度不能保證、安全存在隱患等方面的一系列問題。我國的鄉鎮企業和中小型民營企業，由於受資金管理等方面的限制，簡易式沖壓設備使用較多，其送料絕大多數是靠人工手動送料，缺乏保護裝置。隨著我國工業的發展和沖壓製件類型、工藝的復雜化以及人性化生產要求，手工送料的沖壓加工生產由於存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產的手工送料已逐步出自動送料機構所取代，從而進一步滿足了沖壓生產自動化，提高生產速度和精度的要求。
1 數控沖床送料系統的現狀
1.1 現有送料系統的類型
數控沖床送料系統屬於機電一體化產品，它包括機械部分、控制部分、動力源、檢測部分及執行元件。現有的自動送料系統，根據控制系統的結構形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下幾類：
1)專用的數控系統。國外的有法那克、西門子等數控系統；國產的有武漢華中、廣州數控等。專用的數控系統具有控制精度高、編程能力強、系統可靠性高、待開發的功能多等優點，但對於沖床來說由於它是點位控制，控制相對簡單，如果選用造價昂貴的專用系統無疑是資源上的一種浪費，況且對於具有特定意義的送料裝置其控制不一定具有優勢。
2)繼電器控制。繼電器邏輯控制的顯著特點是造價低廉，但它有明顯的不足之處，因為在現代化生產設備中，往往需要有大量開關量、數字器、脈沖量以及模擬量的控制裝置，例如電機的啟停、電磁閥的開閉、產品的計數等。此種控制方案其連線多而復雜、體積大、功耗大，一旦系統構成後，想再改變或增加功能都很困難，另外繼電器觸點數目有限．因此靈活性和擴展性都很差；其次在控制速度上，繼電控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，自然控制速度就很慢，而且機械觸點還會出現抖動現象，工作不穩定。
3)單片機控制。單片機具有結構簡單、使用方便、價格便宜等優點，它更擅長於數據計算與數據處理，一般更廣泛地被應用於數據採集和中央控制室控制，完全由單片機控制。特別是運動控制台也由單片機直接發送脈沖控制，這種方式下，單片機的負荷特別重，另外工業現場的電磁等於擾信號，會對單片機產生強烈的干擾，所以採用單片機贏接進入現場控制對其進行抗干擾處理也是不得不考慮的問題。
4) PLC控制。這也是目前自動送料系統比較常用的一種控制方法，方案簡單，硬體可選范圍廣，軟體編程容易，調試一般也不會出現太大問題。但是這種方案也有一些無法避免的缺點，比如靈活性相對比較差，針對某個具體應用場合，很難選擇出一套完全與應用相吻合的系統，往往造成系統資源浪費，而且在某些特殊應用的情況下，有些技術細節難以實現。
1.2執行元件
現有的自動送料系統中比較普遍選用步進電機作為驅動執行組件。步進電機與驅動電路組成的開環數控系統，既簡單、廉價．又非常可靠。但是步進電機不能直接使用交流電源和直流電源，自身的雜訊和振動較大，帶慣性負載的能力較差，而且存在振盪和失步現象，控制精度不高，如果控制不當容易產生共振，難以運轉到較高的轉速。
2 改進後方案
隨著我國沖壓行業的發展，沖壓設備性能與世界的接軌，沖壓生產自動化程度的進一步提高，對沖壓生產的送料技術也提出了越來越高的要求，以滿足與沖壓設備的配套。
2.1嵌入式數控沖床送抖系統
根據目前自動送料系統存在的一些不足，提出了一種基於ARM的嵌入式數控沖床送料系統。從大體上看，嵌入式計算機系統主要有以下優點：
1)專用性。嵌入式系統通常是面向特定應用，因此嵌入式CPU大多供特定用戶群設計的系統中，通常具有低功耗、體積小、集成度高等特點。
2)實時響應。按照嵌入式系統的定義，它用於某種技術過程的核心處理環節，滿足技術過程的時限要求，自然具有實時處理的特性。
3)健壯可靠。嵌入式產品的使用人員多為非計算機專業人士，使用環境條件較為惡劣，其健壯性及可靠性是該類產品的必備條件。
2.2伺服電機的選擇
系統採用直線電機來驅動X、y軸進給。在機床進給系統中，採用直線電動機宜接驅動與原旋轉電動機傳動的最大區別是取消了從電動機到工作台（拖板）之間的一切機械中間動環節，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零（這種傳動方式被稱為「零傳動」）。這種「零傳動」方式，帶來了原旋轉電動機驅動方式無法達到的性能指標和優點
1)高速響應。由於系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等）．使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。
2)高精度。直線驅動系統取消了由於絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動因傳動系統滯後帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。
3)高傳動剛度。由於「直接驅動」避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯後現象，同時也提高了其傳動剛度。
4)速度快、加減速過程短。直線電動機用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削豹最大進給速度（要求達60—100 m/min或更高）是沒有同題的。也由於上述「零傳動」的高速響應性，使其加、減速過程大大縮短，可以實現起動時瞬間達到高速，而且高速運行時又能瞬間停止。可獲得較高的加速度，一般可達2一1Og。而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1一0. 5g。
5)行程長度不受限制。在導軌上通過串聯直線電器機，就可以無限延長其行程長度。
6)運動安靜、雜訊低。由於取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可採用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸）．其運動時雜訊將大大降低。
7)效率高。由於無中間傳動環節，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。
2.3系純硬體設計
改進後的系統硬體結構框圖如圖l所示。上位機為PC機，通過串口與下位機ARM通信，下位機控制觸摸屏和直線電機。
控制部分採用低成本、高性能、低功耗的微處理器S3C2410為核心控制器。它是一款32位RISC架構的低成本、高性能、低功耗徽處理器，主頻為200MHz，內含1個LCD控制器（支持STN和』rFT帶有觸摸屏的液晶顯示器）、SDRAM控制器、3個通道的ART、4個通道的DMA、4個具有PWM功能的計時器和1個內部時鍾、8通道的10位ADC、觸摸屏介面等。S3C24J O商集成度簡化了應用系統硬體設計，提高了應用系統可靠性和穩定性。操作部分以觸摸屏為操作單元，人機交互直觀方便、界面友好、操作簡單，實現送料自動、手動、啟動、停止等操作以及一些系統參數的設置。運動部分X、y軸均選用Kollmorgen公司DDL系列無鐵芯式的直線伺服電機，電機的定子採用U型結構，轉子採用無鐵芯式設計。直線電機結構簡單，工作安全可靠，同時省去了中間機械環節，定位精度比較高，位置檢測元件選用光柵尺，檢測精度較高。整個系統採用閉環控制，大大提高了系統精度。
2.4系統軟體設計
系統軟體主要包括上位機軟體和下位機軟體兩部分，如圖2所示。上位機軟體主要負責NC代碼生成、翻譯以及與下位機和其它PC機通信；下位機軟體主要包括5大模塊：基本控制模塊、數據通信模塊、運動控制模塊、人機交互模塊及事務處理模塊」1。
整個軟體系統中，下位機軟體為整個系統核心。我們選擇選用源碼公開、可移植性好、簡單易學的Linux實時操作系統作為軟體運行環境，由它來完成對5大任務模塊的管理調度，結合系統的硬體設備實現送料系統的各項功能。基本控制模塊管理系統的一些基本操作，包括設備驅動程序的管理、系統硬體初始化設置的管理等；數據通信模塊負責數據的接收以及適當的數據處理；運動控制模塊包括插補運算、電機的加減速控制與位置控制，是系統控制的核心；人機交互模塊包括液晶顯示和觸摸屏輸人等，本文界面設計使用基於Qt的嵌入式圖形庫開發工具Qt/Embedded．它是用戶應用程序和內核之間的一個圖形庫框架；為了保證系統的完整性，設置事務處理模塊來管理報警以及一些異常事務。
5大模塊之間的通信與調度均在操作系統的管理下完成。系統中規定每個模塊為一個具體的任務，即通常所說的線程方式或進程方式。嵌入式操作系統的作用就是決定在特定的某一時刻系統應該運行哪一個進程。一般系統中的進程有3種狀態：運行狀態(Running)、就緒狀態(Ready)及等待狀態(Waitting)，這些狀態之間的切換是通過操作系統提供的消息機制諸如郵箱、信號量、消息隊列等來完成，模塊之間並無其它耦合。如果系統功能需增減，只要在相應的任務中進行模塊的添加與刪除，便可實現系統多功能和多樣化，從而使系統具有開放性和可擴充性。
3結束語 http://www.jinshengdajixie.com
本文從控制器和伺服驅動兩個方讖分析了現有數控沖床送料系統的現狀，並根據這些送料系統的不足，提出了一種額的幕於ARM的嵌入式系統方案，採用直線電機作為X、y軸控制電機，節約了人力資源，節約了原材料，可靠性得到改善，控制精度和現代化程度得到大大提高。
C. 有專門銷售自動送料系統軟體的嗎用於激光雕刻機的.
有的，做自動送料激光切割機的廠家都會有
D. 自動化送料系統包括哪些部分
1、控制部分：上位機採用高可靠性工業控制微機，以三菱PLC通訊模塊及開關量輸入輸出模塊，包括手動——自動控制切換開關，手控按鈕和指示燈等均裝置在一體化的控制機櫃中，方便操作
2、稱重部分：採用高精度防爆型稱重模塊，結合稱重控制儀表製作。
3、軟體部分：根據用戶的實際需求結合配料過程量身定製。
4、執行部分：採用電磁比例閥及氣動球閥的方式進行投、放料控制。
5、送料部分：採用齒輪泵、離心泵和隔膜泵等負責送料。
6、管路部分：送料管路與電路配線管路，具有監控防漏功能。
E. 自動供料系統的工作原理是
由尼I嘉斯塑膠機械提供：自動供料系統的工作原理在於將真空管關閉，啟動電機，用低真空氣流將塑料樹脂粒子送入真空管，電機停轉，再將粒子排入料斗，如此循環。在設計的控制系統中，可用一個電機控制兩個加料生產線，由方向閥切換。兩個生產線既可單獨運行，也可同時運行。假如兩者同時運行，當一生產線輸送結束後，判斷到另一個生產線排料已經結束，那麼，電機不停轉而方向閥換向，從而為另一個生產線送料。這樣可以發揮控制系統和電機的效率，從而實現自動供料。
F. 自動送料裝車系統PLC控制設計
自動往返小車控制系統設計： 通過對電機的正反轉設計實現小車的左右自動運行，通過行程開關確定小車的裝卸料位置。1、小車左行到裝料位置停止；2、小車裝料時間15s；3、小車右行到卸料位置；4、小車卸料時間10s。按以上規律自動循環。設計內容基本要求：1、畫出控制系統的總體方案設計，畫出整個系統 的原理框圖；2、完成系統硬體設計，包括PLC選型、硬體選擇、 I/O分配、PLC的外部接線等；3、完成系統軟體設計，包括程序流程圖及軟體程序。正文格式：1 任務重述
G. 自動送料機，怎麼選伺服驅動器
樓主對伺服驅動器的認識是模糊的。籠統劃分伺服有兩種，專用伺服和通用伺服。專用伺服針的是對特定行業的需求應用，功能可能不全，適用面不廣。通用伺服，則是同時含有位置、速度、扭矩模式，適用面廣但是對特定應用要進行參數調整或軟體優化。後者進行軟體上的優化和硬體上的改動就能變成前者。這個應用是比較簡單的，走的是位置模式，發脈沖就行。附：速度模式和扭矩模式是模擬量輸入。你說的不帶模擬的可能是簡化版，一般沒必要考慮。首要考慮功率選型。功率不同，價格差別大。樓上說的安川是比較好的，調起來簡單。其它品牌，在滿足應用上，技術支持可能比品牌更重要。
H. 數控車床怎麼編自動送料的程序
數控車床編自動送料的程序：
O1//程序命名，大寫字母O開頭
N1;//實際操作裡面，使用N了表示一段工序
T0101;//選擇1號刀具，後面一個01是摩耗
M03 S500;//主軸正轉，轉速為500轉
G00 Z1.0;//快速靠近工件
X52.;
G71 U1.R0.3;//外圓粗加工循環，單邊進給量為0.3
G71 P10Q20U0.1W0.05F0.15;//定義粗加工的其他參數
N10 G00 X16.;//其實程序段N10,注意第一行一定要走X軸！
G01 Z0 F0.05;//F為精加工的進給速度，粗加工不受影響。
X20.Z-2.; //20外圓右邊倒角
Z-20.;//20的外圓面
X30.Z-35.; //圓錐面
X40.;//40外圓的右端面
Z-45.;//40外圓面
X46.;//50外圓右端面
X50.W-2.;//50外圓右邊倒角
Z-60.;//50外圓面
N20 X52.;//循環結束段N20
G00 X100.;//刀具離開工件
Z100.;
M05;//主軸停止，
M00;//程序暫停，然後手動測量..
N2//精加工程序段
T0202;//選擇2號刀具
M03 S1000;//主軸正傳1000
G00 Z1.;//刀具快速靠近工件
X52.;
G70 P10 Q20;//進行精加工
G00 X100.;//刀具離開工件
Z100.;
M05;//主軸停止
M30;//程序停止 。
數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，並在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。