特斯拉自動駕駛軟體標配

『壹』 特斯拉也玩眾籌全自動駕駛價格提高到1萬美元

特斯拉在向客戶銷售該軟體包時，承諾以後會交付一套完全能夠自行駕駛車輛的系統，並聲稱未來會不斷提高價格。現在，特斯拉已經在軟體包下交付了一些功能。但情況並非完全如此，大部分已經交付的功能曾經是在特斯拉之前的增強型自動駕駛包下，但後來特斯拉將它們移到了FSD套件?中。為了提高該套餐的使用率，特斯拉一直在宣布漲價，鼓勵買家享受更低的價格。

今年7月，價格漲價1000美元，達到8000美元，上周，CEO埃隆-馬斯克宣布再漲價2000美元，本應在本周一生效。後來他推遲了一下，但根據特斯拉網站的消息，現在已經生效了。

目前，全自動駕駛（FSD）套餐的漲價只在美國進行。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『貳』 馬斯克確認：特斯拉FSD功能本月底將更新 或實現城市道路自動駕駛

車東西3月5日消息，據外媒Electrek報道，特斯拉首席執行官馬斯克近日在回復網友時表示，特斯拉計劃在本月底向用戶推送幾項全新的自動駕駛功能，特斯拉也將逐漸邁向FSD完全自動駕駛。

特斯拉最早於2014年在車內安裝自動駕駛計算晶元，目前計算晶元已經更新到第三代，能在停車場和高速公路支持4種自動駕駛功能。特斯拉官方網站顯示，識別交通信號燈和停車標志、城市道路自動駕駛兩項功能也即將推出。

外媒Electrek認為，特斯拉即將在月底推出的全新自動駕駛功能很可能就是這兩項，並且還會加入一種「反向召喚」功能，讓汽車在停車場中自行尋找車位。

一、馬斯克推文確認：本月底將發布更多FSD功能更新

近日，特斯拉首席執行官馬斯克在社交媒體上祝賀特斯拉Model3車主提車，並表示，特斯拉將在本月底向用戶推送更多自動駕駛功能，不少網友留言表示十分期待，這也將使特斯拉完全自動駕駛FSD功能更加完善。

▲特斯拉車外的探測系統

自動駕駛的浪潮之下，特斯拉走在行業前沿，似乎也有一絲的傲氣。特斯拉認為激光雷達不適用於自動駕駛汽車，一直僅採用攝像頭和毫米波雷達，車輛的自動駕駛晶元通過計算判斷周圍物體。這就要求自動駕駛晶元超強的計算能力、識別系統優秀的識別能力。

而這兩個方面，特斯拉似乎已經做到了。

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『叄』 特斯拉的自動駕駛「黑科技」是靠什麼硬體實現

此前，在國產版特斯拉車主發現，自己新買的特斯拉隨車環保信息清單上的整車控制器型號與車輛實際裝載的硬體型號不匹配——清單標注的整車控制器型號為HW3.0（代碼為1462554），亦即去年4月份發布的那款"史上最佳自動駕駛晶元"，而車輛實際搭載的硬體型號卻是HW2.5（代碼為1483112）。遂將這一情況發到了微博上。當時就引發了一波對於特斯拉國產減配的質疑。那麼特斯拉的HW3.0和HW2.5究竟有什麼區別呢？

目前在汽車行業，自行設計晶元搭載在自家車上的做法已經很少見了。因為這樣做的風險太大了。現在的汽車市場並不像從前那樣火熱，如果沒有足夠的銷量支撐，自掏腰包設計晶元只用於自己的車就會得不償失。但同時，花大價錢自己定製晶元也有一個好處，那就是能將成本壓到非常低。這樣整車成本也會更低，而利潤會更高。比如手機行業中的蘋果華為，憑借自己設計的晶元能在同行的激烈競爭中獲得更大的收益。過去幾年裡，車輛整合的電子元器件越來越多，而英偉達和英特爾這樣的領軍廠商並沒有薄利多銷。如果不願將利潤拱手讓人，恐怕自行研發晶元才是將命運掌握在自己手中的最好方法。

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『肆』 特斯拉將發布全自動駕駛軟體 可實現零干預駕駛 自動駕駛真的來了

汽車自動駕駛一直都是熱門話題，行業發展的每一步都能引起業界和消費者的關注，很多汽車製造商也將自動駕駛輔助作為車型的重要賣點進行宣傳，但根據目前比較通用的自動駕駛分級標准，大多數的車載駕駛輔助只達到L2級別。

與之形成呼應的是，今年1月份美國國家公路交通安全管理局表示，將審查一份要求該機構正式調查50萬輛特斯拉意外突然加速問題的請願書，這份請願書涵蓋了多個年份的特斯拉ModelS、ModelX和Model3等車型，包括了127起消費者投訴，涉及123輛特斯拉電動汽車，上述車型共發生110起撞車事故，導致52人受傷。除了國外的案例，在國內也有特斯拉的車型突然自動提速導致車禍的報道。

對於行車安全，筆者認為在目前技術還未得到權威部門認證，國內的行車環境相對復雜的情況下，完全依靠計算機來實現「自動」駕駛，還是需要謹慎對待，畢竟安全無小事，也希望車企和管理部門能夠更好的規范目前喧囂的汽車自動駕駛技術和應用。

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『伍』 馬斯克：特斯拉完全自動駕駛值10萬美元，現在只需8千

推特小王子馬斯克，又雙叒叕發推了。
這次是正式官宣：特斯拉完全自動駕駛功能軟體包（FSD）的價格，從2020年7月1日起，將會從目前的7000美元，提高到8000美元，漲了1000美元。
為了讓本次提價顯得物有所值，馬斯克還特意發了另一條推特表示：FSD的價格將繼續上漲，因為該軟體在獲得監管機構批准後，將更接近於完全自動駕駛的能力。在這一點上，FSD的價值可能超過了10萬美元。
是的，為了多賣1000美元，馬斯克說FSD的價值超過10萬美元。這種超市促銷的方式，或者是接近傳銷的放大效用方式，讓消費者盡可能是覺得物有所值，從而爽快地掏錢包。
隨著FSD功能的逐步提高，特斯拉也逐步提高其價格，也符合商品價格與價值掛鉤的邏輯。對於汽車行業來說，FSD這個功能能夠賣到8000美元，並且逐步提高價格，也是具備劃時代意義的——通過軟體賺錢。
01?促銷、安撫維權用戶利器
自從特斯拉推出選裝AutoPilot功能後，並且區分完全自動駕駛功能和增強型自動駕駛功能的的價格，以中國為例，該功能曾分別定價2.8萬和5.6萬元（約8000美元，比美國的7000美元要高）。
該功能也一直成為特斯拉的價格調節利器，並且在銷售端屢屢扮演重要的角色。在2019年7月，特斯拉將完全自動駕駛軟體包的價格下調到3000美元，目的很明確，就是為了激勵增強型AutoPilot車主的升級，甚至是，激勵車主開通全自動駕駛功能，謀求更多的銷售收入。
對於特斯拉來說，由於車輛出廠就全系標配了實現自動駕駛功能的硬體，包括感測器和硬體。當然了，特斯拉的硬體也是可以升級的。例如，原來的Hardware 2.5就可以升級到Hardware 3.0。
購買了完全自動駕駛功能軟體包的用戶，可以免費從Hardware 2.5升級到Hardware 3.0。其他的用戶，就得付不同的費用。通過可換硬體模塊（晶元）提高車輛的駕駛功能，這在汽車圈也是特斯拉開創的。
對於特斯拉來說，硬體的成本是恆定的，因為標配了。能不能賺錢就靠軟體了，開通的用戶越多，特斯拉能夠賺錢、賺更多的錢的概率就越高。
AutoPilot功能，還成為特斯拉安撫用戶的利器。例如，特斯拉屢屢短時間內的降價行為，讓老車主很受傷，經常也看到特斯拉車主維權的信息。為了安撫這些客戶，特斯拉也曾經使用免費開通AutoPilot功能的招數。因為，這對於特斯拉來說，成本是最低的。
02?提高毛利、凈利能力
由於FSD軟體包尚未完全兌現承諾的功能，特斯拉不得不將這部分銷售收入計為未確定收入，這也是特斯拉首次開創了汽車用戶為未來功能預付費的先河。
迄今為止，特斯拉沒有公布過完全自動駕駛功能的用戶數量。不過，下面的數據，或許可以提供一個角度：截至2019年，特斯拉通過出售Full Self-Driving軟體包獲得的收入超過了十億美元。
按照FSD售價3000-7000美元不等，取平均價4000美元，開通FSD功能的用戶數可能是25萬。目前，特斯拉保有量應該是介乎80-90萬輛之間，可能也超過了90萬輛，也就是說，FSD功能的開通比例不高於31.25%，還有非常高的提高空間。
理論上，特斯拉應該降低FSD價格，才能獲得更多的用戶。特斯拉也曾經這么做，但特斯拉為何最近一直在提高其價格呢，從3000美元提到6000美元，再到7000美元，再到7月1日的8000美元呢？
在車智君看來，特斯拉目前已經把AutoPilot的研發成本基本攤銷，10億美元的收入，足以覆蓋AutoPilot的開發費用，因為這僅僅是一個L2或L2+的功能。接下來，需要保證利潤，以及保證其設想的從L2晉級到L4的技術路線的費用。
消費者大多有買漲不買跌的消費心理，馬斯克也一直在造勢表示FSD功能要一直漲價，這對於尚未開通FSD功能的消費者來說，是一種心理壓力。對於特斯拉來說，這種持續的漲價，或許還能帶來更多的FSD付費用戶。
FSD的漲價，提高了其在單車價格中的佔比。以國產Model 3為例，標准續航版的Model 3補貼後售價為27.155萬元。FSD售價5.6萬元，價格佔比為20.6%。尚未清楚，本次的價格調整，是否意味著中國的FSD功能也會漲價。
更重要的是，FSD的漲價，提高了特斯拉的毛利率水平，也會對其凈利率水平產生積極的影響。接下來，特斯拉可能會對通過OTA提高車輛的性能（如百公里加速時間）、續航能力（增加續航能力）、娛樂功能等進行收費，這也是其提高毛利率和凈利率的可能採取的手段。
對於價格越來越高的FSD功能，你會買單嗎？除了說其價值10萬美元外，馬斯克還表示一旦實現完全自動駕駛功能，你的特斯拉就可以成為RoboTaxi，在你不用車的時候，可以為你賺錢了，想想是不是很美？
從資本家的角度來看，一旦實現了FSD功能，這個事情真的可以比賣車更賺錢的話，特斯拉一定會自己去提供RoboTaxi出行服務，而不是所謂的讓用戶的車去賺錢，然後抽傭金。或許，特斯拉通過派單機制，讓自己的車更賺錢。
Anyway，這肯定是動態的過程，主動權都在馬斯克手裡。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『陸』 未來幾周內 特斯拉將推出「零干預」全自動駕駛軟體

10月8日，特斯拉首席執行官埃隆馬斯克（ElonMusk）表示，最新版本的FSD（全自動駕駛）軟體將在「幾周內」發布。幾年來，馬斯克一直致力於實現完全自動駕駛汽車，但是絕非易事，而且馬斯克也認識到，其他公司在打造駕駛輔助功能以提高自動駕駛汽車安全性方面的工作非常有效。

（圖片來源：teslarati.com）

周四（當地時間10月8日），ARKInvest公司的TashaKeeney發布了一些推文描述了自動駕駛汽車的研發過程，馬斯克表示，另一家著眼於實現全自動駕駛導航的Waymo公司正在研發零干預駕駛功能，而且這方面的工作「令人印象深刻」。

然後，馬斯克透露，特斯拉將在幾周內發布「最新款」FSD軟體，可以實現零干預駕駛功能，即意味著配備了全自動駕駛套件的車輛將不再需要向汽車輸入任何操作指令。

該項功能的推出暗示著特斯拉可能要推出自動駕駛計程車（Robotaxi）車隊，這也是特斯拉內部的網約車服務。在特斯拉允許駕駛員使用Robotaxi車隊運送乘客之前，該公司必須首先改進和提升其自動駕駛系統Autopilot和全自動駕駛套件（FSD），而且該公司已經通過一系列的軟體更新來改進此類系統和套件。

與此同時，馬斯克也認為特斯拉能夠在2021年將Robotaxi車隊投入使用。在2020年特斯拉第一季度財報電話會議上，馬斯克也描述了在2021年推出Robotaxi車隊的想法，表示：「不是在所有市場上推出，而是在有些市場上。」

最終，特斯拉的網約車服務將由租賃用特斯拉汽車和目前的車隊組成，特斯拉車主能夠將自己的汽車接入到特斯拉網約車網路，最多每年可賺3萬美元，而乘客可以通過特斯拉智能手機應用上的「汽車訪問」（CarAccess）功能按需使用交通工具。

零干預自動駕駛軟體的推出將徹底改變人們的駕駛方式。特斯拉的最新安全報告也表示，汽車的安全性將得到改善，因為採用Autopilot和FSD套件的特斯拉發生事故的可能性降低了9.5倍。

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『柒』 歷數特斯拉自動駕駛5年進步：Autopilot從1.0走向FSD

1、Autopilot的進化歷程

就在最近，Musk信誓旦旦地表示，今年年底前實現100萬輛自動駕駛計程車上路的目標，只不過這些功能能否啟用，取決於監管部門是否批准。

Musk說這話的背後有哪些底氣呢？

首先，是今年3月特斯拉宣布了第?100萬輛車下線。

其次，此前Model3上一直沒有啟用過的座艙攝像頭功能也被Musk揭秘，這個就是用來監控車內情況，防止有人使用自動駕駛計程車功能時破壞車內的設備。

第三，特斯拉還對自動駕駛軟體進行了大更新，以便更好利用FSD晶元的算力，早日實現「功能完整」的全自動駕駛。

種種因素加在一起，年底前實現看到100萬輛能全自動駕駛的特斯拉上路，似乎真的有可能。

但我們別忘了，在自動駕駛上，Musk有過兩次跳票的先例：

2016年初，Musk對外表示，2年內特斯拉能夠自動駕駛穿越美國東西海岸。2017年1月，Musk再次畫大餅：全自動駕駛功能將在3到6個月內推出。

結果呢？特斯拉橫穿美國的壯舉沒見到，全自動駕駛功能也沒見到。這也難怪有業內人士跳出來說，一年內實現全自動駕駛根本不可能，甚至公開指責Musk的行為就是炒作。

但客觀地說，2015年至今，Autopilot確實發生了巨大的變化，不過真正的質變依然在不久的將來——在城市道路實現自動駕駛將徹底改變現有游戲規則，讓特斯拉在競爭中甩開對手好幾個身位。

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『捌』 關於智能駕駛的三種「套餐」，只有特斯拉是搭載了「旗艦版」

同樣都在宣傳了搭載L2級輔助駕駛功能，但同樣的背後卻是全然不同的「硬體套餐」。
在如今，L2級輔助駕駛系統似乎成為了各家車企宣傳產品必不可少的亮點之一，而且無論是傳統車企，還是造車新勢力皆是如此。但同樣的「幫「你開車功能，有的表現的好像一個新手司機，有的卻似乎能直接「替」你開車。
那麼同樣的功能背後為什麼會表現出不同的實力，其背後到底又有怎樣的差別呢？接下來，首席出行官便帶各位了解一下不同「配置套餐」下的L2級輔助駕駛功能。
「標配套餐：「一葷一素」的硬體支持?」
標配套餐更多還是出現在傳統車企身上，尤其以國內一眾合資品牌車型為主。
以最新的豐田RAV4為例，廠家將其支持的L2級輔助駕駛功能命名為Toyota Safety Sense智安全系統。可以實現主動剎車、自適應巡航以及車道居中保持並可以跟隨前車軌跡行駛等功能，屬於標準的L2級輔助駕駛功能配置。
實現上述功能的配套硬體主要以毫米波雷達和前置單目攝像頭為主。其中，毫米雷達主要用於對前車的速度和距離進行實時偵測，實現自適應巡航和主動剎車功能（攝像頭作為輔助和冗餘）。而前置單目攝像頭則通過對路面標線和前車行駛軌跡的識別，實現車道居中保持功能。
L2級輔助駕駛系統更多是輔助駕駛員對車輛進行橫向和縱向的控制，駕駛員依舊主導控制車輛，並不需要太強大的算力。所以，這類「標配套餐」並不會配備更高階的計算晶元。
「標配套餐」屬於最基礎的功能性配置。無論是在感知層面的硬體配置，還是決策層面的晶元配置，都僅僅是「夠用」就好，且後期並不具備OTA升級更高級別自動駕駛的能力。 這樣的「標配套餐」最大的優勢在於供應鏈足夠成熟，其成本也就得到了有效控制。 所以更多被應用到傳統汽車品牌在智能駕駛領域的「突破」。
現階段尤其以合資品牌為主，包括沃爾沃的領航輔助駕駛系統在內的各種「智行」系統在本質上都屬於基礎的L2級輔助駕駛功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也會針對演算法進行優化。但也都是萬變不離其宗。
對於這類品牌來說，智能輔助駕駛功能僅僅是屬於錦上添花的配置而已，現階段也並不會傾注太多的研發力度，他們所追求就是「夠用就好」。
「豪華套餐：「四菜一湯」的智能駕駛」
與傳統車企標准套餐相對的，就是造車新勢力們的智能駕駛「豪華套餐」，俗稱的配置「堆料」。尤其是對於號稱「自研」自動駕駛能力的造車新勢力來說，要想挑戰特斯拉，先得在自動駕駛能力上夠得上後者兩年前的能力。學習其單純的視覺方案已經來不及，感測融合上下功夫才是王道。
蔚來汽車便是標配了「豪華套餐」的車企之一。該公司推出的ES6與ES8在現階段雖然只能實現L2級輔助駕駛功能，但其在硬體配置上則具備了更深的開發潛力。
在感知層面的硬體配置上，蔚來的車型上搭載了1個三目攝像頭、4個全景系統攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、1個駕駛員狀態檢測攝像頭。其中，三目攝像頭和5個毫米波雷達主要用作輔助駕駛功能的感知。
由蔚來研發的前置三目攝像頭分別為28度、52度和150度，其中28度攝像頭用以識別遠距離目標和紅綠燈的檢測；52度攝像頭則用來完成對路面情況的識別；150度攝像頭則主要用來掃描車頭兩側及加塞車輛。相較於「標配套餐」的單目攝像頭來說，其最大的優勢在於可以識別到更多信息，讓車輛自己能更清晰看到周邊所處環境。其次則是用做硬體冗餘，在面對單一攝像頭被遮擋和損壞時依舊保證功能正常運行。
五個毫米波雷達除了一個前置用以實現自適應巡航功能外，在車身的四個角落還分別布置用以對盲區檢測和側方來車預警功能的數據採集。
另外，蔚來是在布局更高級別的自動駕駛能力，所以決策層面也搭載了算力更強的Mobileye EyeQ4晶元，其性能可以滿足每秒超過2.5萬億次TOPS浮點運算能力。而在Mobileye對自家Q系列晶元的介紹中也能看到，EyeQ4晶元是可以滿足L3級自動駕駛功能的算力要求。
「豪華套餐」的硬體配置，在本質上已經超越了L2級輔助駕駛功能的基本要求，是在為實現更高級別自動駕駛能力提前鋪好「底子」。相較於「標配套餐」來說，「豪華套餐」中無論是感知硬體配置還是晶元的算力性能都要遠遠更強，所以用來實現L2級輔助駕駛功能也自然是綽綽有餘。顯然，在產品定義之初就把整車OTA能力放在其中的造車新勢力們，對於「成長」這件事有更多想像力。不像「標配套餐」，整個產品周期的功能，可能與交付之初不會有太大變化。
「旗艦套餐：「滿漢全席」的自動駕駛」
嚴格意義上講，目前搭載「旗艦套餐」的車企只有特斯拉一家。畢竟目前搭載FSD晶元的特斯拉車型已經滿足了自動駕駛的硬體能力。
特斯拉在2019年便發布了完全自研的FSD晶元，該晶元實現了每秒約144萬億次TOPS浮點運算能力，是可以滿足完全自動駕駛的算力性能。特斯拉自研的FSD晶元算力是英偉達Xavier的近7倍，其特有的神經網路可以同時處理8路攝像頭產生的圖像數據，並帶有自主學習進化的能力。
其次在感知能力上，特斯拉也獨樹一幟的選擇了全視覺感知配置。特斯拉的視覺識別系統對於道路交通參與者的識別，范圍更廣，類型更加精確。通過多路攝像頭，特斯拉的目前已經量產的三輛車可以對車輛周圍進行360度的全覆蓋。不僅對於車輛所在車道，還包括左右兩邊車道。除了更廣泛的識別范圍，特斯拉對物體的識別能力也要遠強於其他車企。根據首席出行官的體驗和其他車主上傳的視頻，特斯拉除了能識別轎車、貨車和大客車外，對於道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的馬匹都可以進行區分。
特斯拉最「可怕」的地方在於其開創了「影子模式」，讓全球路上的每一輛特斯拉汽車都為公司智能駕駛功能的研發上傳日常行駛數據，通過更豐富的行駛數據來推動其基於多層神經網路的人工智慧演算法的不斷進化。據從公布數據來看，特斯拉已經收集了超過170億公里的真實行駛數據，其中有超過16億公里的行駛歷程是採用特斯拉的 Autopilot 智能輔助駕駛系統。
「旗艦套餐」已經不單單是對硬體配置的考量，更多是對系統本身決策和執行能力的要求。而在這一維度的基礎上再去實現L2級輔助駕駛功能，那真是用「大馬拉小車」來形容真的絲毫不為過。
「最後」
其實，傳統車企們的「標配套餐」，便已經可以很好的滿足目前ACC、LKA這樣的L2級輔助駕駛系統的基礎功能了。而「豪華」和「旗艦」套餐，則實現了更豐富的功能以及更踏實的實際體驗。
尤其對於搭載「標配套餐」的車型來說，所謂L2級輔助駕駛無非就是一個「幫你開車」功能，它的確可以在一定程度上降低駕駛員的身體疲勞度。而「豪華套餐」和「旗艦套餐」則給予駕駛員一個更放鬆的駕駛環境，甚至駕駛員開個小差也問題不大。但是，他們最大的價值在於後期OTA到更高級別自動駕駛的潛力。
從這個角度來看，如果你是一個自動駕駛愛好者，那麼恐怕一輛特斯拉、蔚來或小鵬，更適合。
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『玖』 技術比車貴，特斯拉FSD全自動駕駛軟體價格未來或超70萬人民幣

日前，特斯拉CEO埃隆-馬斯克（Elon Musk）在Twitter上宣布，該公司計劃再次提高其 "FSD全自動駕駛"軟體的價格，這與馬斯克過去的說法一致，即隨著他們離真正實現 "FSD全自動駕駛 "功能越來越近，公司將大幅提高價格。隨著這次最新的1000美元的漲價，2020年7月1日，全自動駕駛軟體的價格將從目前的7000美元漲到8000美元。而馬斯克稱"隨著監管部門的批准，FSD的價格會隨著軟體越來越接近完全的自動駕駛功能而繼續上漲。到那時，FSD的價值可能會在10萬美元以上（約70.98萬人民幣）"。
在一部分人看來，特斯拉現在擁有的基本自動駕駛功能已經很完美了，全自動駕駛更適合那些有錢人。而根據馬斯克之前的說法，全自動駕駛本來應該在現在就能實現。早在2017年4月，他就曾表示，到當年年底，特斯拉將能夠在沒有任何人工干預的情況下，自行駕駛一輛特斯拉汽車從加州到紐約。在那場TED大會上，他還說，大約兩年後，司機甚至不用再去關注駕駛，如果願意的話，他們甚至可以在汽車行駛過程中小憩一下。馬斯克一年前在推特上加倍強調了這一說法，當時他在推特上表示，到2019年年底，每個擁有特斯拉的人都能在沒有任何人工干預的情況下完成越野駕駛。但這仍然是不可能的。
如果馬斯克的宣布確實影響了新買家和現有車主在7月1日之前訂購FSD以避免漲價，那麼這無疑會對特斯拉第二季度的財務狀況有所幫助。幾乎所有的企業都在關注著一份災難性的Q2財報，或許特斯拉正寄希望於FSD銷售帶來的額外收入來緩沖COVID-19停產帶來的打擊。
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