A. 南方測繪GNSS數據處理怎麼用
一、基本要求
使用GPS進行靜態測量前,先要進行點位的選擇,其基本要求有以下幾點:
1、周圍應便於安置接收設備和操作,視野開闊,市場內障礙物的高度角不宜超過15度;
2、遠離大功率無線電發射源(如電視台、電台、微波站等),其距離不小於200米;遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道,其距離不小於50米;
3、附近不應有強烈反射衛星信號的物件(如大型建築物、大面積水域等);
4、地面基礎穩定,易於點的保存;
5、 充分利用符合要求的舊有控制點。
二、使用步驟
GPS點位選好後,就可以架站進行靜態數據採集了。在採集靜態數據時,一定要對中整平,在採集的過程中需要做好記錄,包括每台GPS各自所對應的點位、不同時間段的靜態數據對應的點位、採集靜態數據時GPS的天線高(S86量測高片高,S82量斜高)。
用GPS採集完靜態數據後,就要對所採集的靜態數據進行處理,得出各個點的坐標。下面以為臨城建設局做的GPS靜態測量為例,介紹靜態數據處理的過程。
1 打開GPS數據處理軟體,在文件裡面要先新建一個項目,需要填寫項目名稱、施工單位、負責人,並設置坐標系統和控制網等級,基線的剔除方式。在這里由於利用的舊有控制點所屬的坐標系統是1954北京坐標系3度帶,因此坐標系統設置成1954北京坐標系3度帶。控制網等級設置為E級,基線剔除方式選著自動。
2 在數據錄入裡面增加觀測數據文件,若有已解算好的基線文件,則可以選擇導入基線解算數據。增加觀測數據文件後,會在王圖顯示窗口中顯示網圖,還需要在觀測數據文件中修改量取的天線高和量取方式(S86選擇測高片,S82選擇天線斜高)。
3 修改完觀測數據文件里的量取的天線高和量取方式,就要進行基線解算了。在基線解算中點擊全部解算,軟體就會自動解算基線,若基線解算合格就會顯示為紅色,解算不合格就會顯示為灰白色。在基線簡表窗口中可以查看解算的結果。
4 基線全部解算合格後,就需要看閉合環是否合格,直接點擊左側的閉合環就可進行查看。若閉合環不合格,則還需要調整不合格閉合環中的基線,使得閉合環和基線全都合格;若閉合環合格,就要錄入已知點的坐標數據,然後進行平差處理。要錄入坐標數據可以在數據輸入中點擊坐標數據錄入,在彈出的對話框中選擇要錄入坐標數據的點,錄入坐標數據;或者在測站數據中選擇對應的點直接錄入坐標數據。
5 錄入完坐標數據就可以進行平差處理了,在平差處理中依次點擊自動處理、三維平差、二維平差、高程擬合,就能得到平差結果,這包括組網、三維自由(約束)網平差、二維網約束平差、高程擬合平差、平差成果表和7參數結果,這可以在成果輸出窗口裡查看。其中主要是需要平差成果表和7參數結果。平差報告可以列印或輸出(文本文檔格式)。
B. 2厘米高精度定位、適配L3級別自動駕駛,千尋位置高精度定位
比較之下,如果融合千尋位置定位技術就可以很好的避免受到外界因素干擾,即使在惡劣天氣、非視距場景和其他車載感測器弱衛星信號覆蓋下,依舊能夠為自動駕駛汽車提供精準、穩定、可靠的定位信息,幫助車輛判斷當前所處位置,從而對目前的環境進行整體認知,便於車輛進行下一步的決策。
IMT-2020(5G)推進組蜂窩車聯(C-V2X)工作組在發布的《車輛高精度定位白皮書》中指出,惡劣天氣、重復場景、非視距場景和車載感測器不穩定情況下,高精度定位在自動駕駛中起決定性作用。
年勁飛稱:「基於GNSS的高精度絕對定位是智能汽車最核心的基礎能力之一,因為智能汽車只有知道它在哪裡,特別是精準的位置,才能做出正確的判斷,然後控制車輛下一步的行為。同時,高精度定位還可以起到安全冗餘的作用,攝像頭、雷達等感測器雖然也具備相對定位能力,但它們會受到天氣、地形的影響,而高精度定位則能在全場景下助力汽車實現精準定位,為智能決策提供可靠依據。」
不僅如此,通過高精度定位和攝像頭、高精雷達等融合應用,還可以實現很好的感知冗餘,例如廣汽新能源埃安V就搭載了高精度定位服務,依託千尋位置提供的高精度時空智能服務,廣汽新能源埃安V的定位精度達到厘米級,使得車輛在行駛過程中遇到車道線不規則、車道線短暫覆蓋、道路無明顯標志物、彎道曲率過大等情況,而相對定位方案又失效的時候,仍然可以繼續為車輛提供環境感知支持。
除此之外,藉助千尋位置的全球最大規模的高精度時空服務網路,小鵬汽車超長續航智能轎跑P7具備強大的時空感知能力,整車全局定位精度可達厘米級,在高精度地圖所覆蓋的高速公路,可實現NGP高速自主導航駕駛。
日前,國務院辦公廳印發《新能源汽車產業發展規劃(2021-2035年)》,明確提出推動北斗等衛星導航系統在高精度定位領域應用。《規劃》在實施智能網聯技術創新工程內容中提到,要突破高精度地圖與定位等核心技術和產品。而隨著自動駕駛發展水平的不斷提升,越來越多廠商也認識到,要不斷加強車輛應對道路復雜情況,處理海量數據的能力,就不能單純依靠「感測器+控制系統」的解決方案。
而這一時間節點,千尋位置首期大規模路測剛好結束,此時,千尋位置高精度定位將成為L3級別自動駕駛技術的重要構成部分,可以說,當下市場高精度定位已經成為眾多汽車廠商推出高階自動駕駛汽車不可或缺的一部分。
可見,高精度定位與車身感測器深度融合將扮演越來越重要的角色,如果把智能交通關鍵因素演進進行一個對照,我們能發現厘米級定位是實現自動駕駛的關鍵。
本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。
C. 千尋位置gps放點怎麼手動輸入
按照樣式八的數據格式進行採集數據
一、測量人員在測量時,需要注意按照樣式八的數據格式進行採集數據,如果沒有按格式採集數據,後期也可以在EXCEL或記事本軟體中進行編輯,二、測量人員將測量數據下載到電腦中,其保存格式可以為EXCEL或記事本格式,三、打開道亨GPS轉換軟體,四、點擊"新建"--選擇"讀入數據",在彈出的窗口中選擇「樣式八」,設置好相關的參數,點擊"確定",程序會自動彈出平面路徑圖
D. 如何將kml數據導入手機版外業精靈地圖
摘要 kml是一種存儲地理空間信息的矢量數據文件格式,用於描述空間幾何要素數據點、線、面等。
E. rtk數據怎麼導出
1、打開RTK手簿開關打開工程之星
F. 從QQ上文件怎麼到千尋GNSS
先下載到系統再上傳到千尋。
我們登錄電腦上的QQ軟體,然後打開設置中的系統設置,隨後點擊系統設置窗口的文件管理,然後更改目錄,選擇想要保存的文件夾中,然後打開千尋上傳。