自動駕駛軟體教程

Ⅰ 自動檔駕駛步驟視頻教程

1、啟動。將鑰匙轉到第二格，讓汽車電腦系統開始自檢，至少6秒以上，看儀表正常後，點火，車子就啟動了。

自動擋開車起步7個步驟注意事項：

1、將點火鑰匙轉到第二格，至電源檔，讓汽車電腦系統開始自檢，至少6秒以上；

2、踩下腳剎，將檔位從P擋拉到N檔；

3、松開腳剎，將點火鑰匙轉到點火檔啟動發動機；

4、長時間停放後，建議原地熱車1-2分鍾；

5、踩下腳剎，將檔位從N擋拉到D檔，松開手剎（電子手剎直接短按按鈕即可）；

6、緩慢放開腳剎，起步；

7、根據路況，平穩踩踏油門加油，安全上路。

以上內容參考：網路-自動擋

Ⅱ 微軟模擬飛行怎麼玩

一種自由飛行是聽塔台。。。如果是任務飛行的話只要跟著左上方的箭頭飛就行了。。。另外任務飛行也要多聽聽電台用語，像heading巴拉巴拉巴拉的就是讓你調整航向的。。。

Ⅲ flightgear的教程

2.FlightGear基本飛行操作

本教程以Cessna 172P Skyhawk(1981 model)為例，介紹一些飛行的基本操作。
程序運行後，默認發動機是已經點火的，我們可以聽到發動機聲音。此時，我們可以關閉發動機然後自行啟動發動機。點擊「Shift + [」三次可將點火開關置於"off"處，此時發送機關閉。再點擊按「Shift + ]」三次把點火開關置於「Both」位置，然後按"s"鍵啟動發動機。當然也可以通過用滑鼠直接點擊點火開關按鈕來實現這部分功能。
如下圖所示（點火開關位於最左下角）

然後，執行放襟翼，推油門，滑跑，拉桿起飛等動作，開始飛行之旅。具體如何飛行我就不介紹了。網上也許多飛行教程，例如：中國飛行模擬組織（ http://www.cfso.org） 的官方網站即提供許多有用的信息可供下載。下面給出FlightGear 鍵盤操縱飛機的常用操作說明（見表1），也可以在 FlightGear 的「Help」菜單中的「Basic Keys」和「Commnon Aircraft Keys」選項里獲取部分按鍵說明。

表1 常用操作
按鍵
說明
操縱面（在數字鍵盤上，控制航向、滾轉和俯仰等，必須激活數字鎖定）
9/3
推力：9增加推力（油門），3減小推力（油門）
4/6
副翼：4向左滾轉，6向右滾轉
8/2
升降舵：8推桿低頭，2拉桿抬頭
0/Enter
方向舵：0向右偏航，Enter向右偏航
5
居中副翼/升降舵/方向舵
觀察方位（在數字鍵盤上，必須關閉數字鎖定）
Shift + 8
正前方
Shift + 7
左前方
Shift + 4
左側方
Shift + 1
左後方
Shift + 2
正後方
Shift + 3
右後方
Shift + 6
右側方
Shift + 9
右前方
顯示選項
P
儀錶板開關
C
2D/3D駕駛艙開關（2D和3D模型都可用時才起作用）
S
儀表排列形式切換開關
Shift + F5/F6
左右移動2D儀錶板
Shift + F7/F5
上下移動2D儀錶板
Shift + F3
從特性列表導入儀錶板
i/I
最小化/最大化儀錶板
h/H
打開關閉HUD/改變HUD的顏色
x/X
放大/縮小
v/V
切換飛行員的觀測模式
Ctril + c
開關儀錶板滑鼠操作指示標記
z/Z
改變能見度（好/壞）
F8
開關霧特效
F10
顯示/隱藏菜單欄
自動駕駛及相關控制
Ctril + A
高度保持開關
Ctril + G
下滑角跟隨開關
Ctril + H
航向保持開關
Ctril + N
NAV 開關
Ctril + T
地形跟隨開關
Ctril + U
高度增加 1000 英尺（緊急情況）
Enter
增加航向自動駕駛
F6
開關目標自動駕駛：當前航向/航路點
F11
高度自動駕駛對話框
F12
航向自動駕駛對話框
s
啟動發動機
!
選擇第一台發動機
@
選擇第二台發動機
#
選擇第三台發動機
$
選擇第四台發動機
}
增加點火電源
{
消減點火電源
~
選擇所有發動機
襟翼、起落架與剎車
]/[
放/收襟翼
g/G
收/放起落架
B
剎車鎖死開關
b
剎車（全部輪胎）
,
左輪胎剎車
.
右輪胎剎車

Cessna 172P儀表介紹：
常用的儀表有空速表、地平儀、高度表、羅盤（指南針）、航向陀螺儀和協調轉彎指示儀。如下圖所示

是不是有了以上的鍵盤操作表就可以玩好飛行模擬了呢？顯然是不行的。飛行模擬游戲決不等同於「F-22」等空戰模擬游戲，除了嫻熟的（鍵盤、游戲桿和滑鼠）操作技巧之外，它還熟練運用飛行力學、空中管制和導航等相關知識。我這里只介紹了一些最基本的飛行操作。如果你想飛行得更好，請參考FlightGear幫助手冊第三部分，裡面有詳細的教程（機型也是Cessna 172P）。

答題不容易，請採納，謝謝哦

Ⅳ x-plane中文教程

操作指令

暫停 P or BREAK（BREAK）

全屏模式 ALT + ENTER（回車鍵）

菜單顯示/隱藏 ALT

ATC菜單顯示/隱藏 `ACCENT（`重點符號） or SCROLL LOCK （SCROLL LOCK鍵）

膝板顯示/隱藏 SHIFT+F10

聲音開/關 Q

重置當前飛行 CTRL+; (分號)

保存飛行t ; (分號)

退出飛行模擬r CTRL+C

立即退出飛行模擬 CTRL+BREAK（BREAK鍵）

搖桿（禁用/使用） CTRL+K

全球坐標/幀頻 SHIFT+Z

選擇第一個 1

選擇第二個 2

選擇第三個 3

選擇第四個 4

選擇時間壓縮 R

空投物資 SHIFT+D

請求加油車 SHIFT+F

航空器標簽顯示/隱藏 CTRL+SHIFT+L

飛行技巧顯示/隱藏 CTRL+SHIFT+X

增大選擇 = (等號)

緩慢增大選擇 SHIFT+= (等號)

緩慢減小選擇 SHIFT+- (減號)

減小選擇 - (減號)

捕獲截圖 V

登機橋廊對接/分離 CTRL+J

結束飛行 ESC

飛機控制指令

副翼左傾斜 數字鍵盤4

副翼右傾斜 數字鍵盤6

副翼左配平 CTRL+數字鍵盤4

副翼右配平 CTRL+數字鍵盤6

垂直尾翼 左偏航 數字鍵盤0

垂直尾翼 右偏航 數字鍵盤ENTER（回車鍵）

垂直尾翼 左配平 CTRL+數字鍵盤0

垂直尾翼 右配平 CTRL+數字鍵盤ENTER（回車鍵）

副翼或垂直尾翼居中 數字鍵盤5

水平升降舵向下 數字鍵盤8

水平升降舵向上 數字鍵盤2

升降舵 向下配平 數字鍵盤7

升降舵 向上配平 數字鍵盤1

襟翼完全收起 F5

襟翼緩慢收起 F6

襟翼緩慢伸出 F7

襟翼完全伸出 F8

擾流板/減速板開/關 / (正斜線)

擾流板預位 SHIFT+/ (正斜線)

水舵收/放 CTRL+W

發動機控制指令

對於多引擎飛機上，除非你先按下E+引擎號(1-4)選擇單個引擎，否則你的操作將對所有引擎生效。要恢復對所有引擎的控制，先按住E，然後快速連續地按下所有引擎號(E, 1, 2,…等等)

選擇引擎 E+引擎編號(1-4)

選擇所有引擎 E+1+2+3+4

自動啟動引擎 CTRL+E

切斷節流閥(節流閥就是油門) F1

反沖力(渦扇發動機/噴氣發動機) F2 (按住且保持)

降低節流閥 F2 or數字鍵盤3

增加節流閥 F3 or數字鍵盤9

節流閥最大 F4

螺旋槳低轉速 CTRL+F1

降低螺旋槳轉速 CTRL+F2

增大螺旋槳轉速 CTRL+F3

螺旋槳高轉速 CTRL+F4

油氣混合比設置為慢車低油狀態 CTRL+SHIFT+F1

減小油氣混合比 CTRL+SHIFT+F2

增大油氣混合比 CTRL+SHIFT+F3

油氣混合比設置為高油量狀態 CTRL+SHIFT+F4

引擎除冰開/關 H

磁電機選擇 M

選擇主用電池組或者交流發電機 SHIFT+M

選擇噴氣發動機啟動器 J

直升機旋翼離合器開/關 SHIFT+. (句點)

直升機旋翼調節器開/關 SHIFT+, (逗點)

直升機旋翼制動器開/關 SHIFT+B

增加選擇項目 = (等號)

逐漸增加選擇項目 SHIFT+= (等號)

逐漸減小選擇項目 SHIFT+- (減號)

減小選擇項目 - (減號)

通用飛機控制指令

鎖定/釋放停機剎車 CTRL+. (句點)

後推開始/停止 SHIFT+P (再按1或2使尾部向右或者向左)

使用/釋放剎車 . (句點)

使用左剎車 數字鍵盤+ (加號)

使用右剎車 數字鍵盤- (減號)

收/放起落架 G

尾輪鎖定開/關 SHIFT+G

手動放下起落架（若系統失效） CTRL+G

燃料供應開/關 CTRL+SHIFT+D

子面板顯示或隱藏 SHIFT + 1 到 9

煙霧系統開/關 I

整流罩（通風片）（逐漸）開啟 CTRL+SHIFT+V

整流罩（通風片）（逐漸）關閉 CTRL+SHIFT+C

請求牽引飛機 CTRL+SHIFT+Y

釋放牽引繩索 SHIFT+Y

艙門選擇 SHIFT+E（再按1-4以開啟/關閉）

燈光指令

全部燈開/關 L

機外閃光警示燈開/關 O

面板燈開/關 SHIFT+L

降落燈開/關 CTRL+L

降落燈（下斜） CTRL+SHIFT+數字鍵盤2

降落燈（左斜） CTRL+SHIFT+數字鍵盤4

降落燈（右斜） CTRL+SHIFT+數字鍵盤6

降落燈（上斜） CTRL+SHIFT+數字鍵盤8

降落燈（歸正） CTRL+SHIFT+數字鍵盤5

無線電指令

ATC窗口（顯示/隱藏） ` 重點符 or SCROLL LOCK （SCROLL LOCK鍵）

VOR 1識別開/關 CTRL+1

VOR 1識別開/關 CTRL+2

MKR識別開/關 CTRL+3

DME識別開/關 CTRL+4

ADF識別開/關 CTRL+5

備用頻率切換 X

COM 無線電選擇 C

NAV 無線電選擇 N

OBS 指示器選擇 SHIFT+V

ADF 選擇 CTRL+SHIFT+A

DME 選擇 F

雷達收發器選擇 T

增加選擇項目 = (等號)

逐漸增加選擇項目 SHIFT+= (等號)

逐漸減少選擇項目 SHIFT+- (減號)

減少選擇項目 - (減號)

自動駕駛指令

自動駕駛主開/關 Z

自動駕駛飛行導向儀開/關 CTRL+F

自動駕駛機翼水平調整器開/關 CTRL+V

自動駕駛偏航阻尼器開/關 CTRL+D

自動駕駛高度保持開/關 CTRL+ Z

自動駕駛高度選擇 CTRL+SHIFT+Z

自動駕駛航向保持開/關 CTRL+H

自動駕駛航向選擇 CTRL+SHIFT+H

自動駕駛空速保持開關 CTRL+R

自動駕駛馬赫數保持開/關 CTRL+M

自動駕駛空速保持開/關 SHIFT+R

自動駕駛自動油門起飛/重飛(TOGA)模式 CTRL+SHIFT+G

自動駕駛NAV1保持開/關 CTRL+N

自動駕駛近進模式開/關 CTRL+A

自動駕駛回航模式開/關 CTRL+B

自動駕駛左右定位維持開/關 CTRL+O

自動駕駛姿態保持開/關 CTRL+T

增加選擇項目 = (等號)

逐漸增加選擇項目 SHIFT+= (等號)

逐漸減少選擇項目 SHIFT+- (減號)

減少選擇項目 - (減號)

儀器儀表指令

航向指示儀 復位 D

高度計復位 B

皮託管加熱開/關 SHIFT+H

增加選擇項目 = (等號)

逐漸增加選擇項目 SHIFT+= (等號)

逐漸減少選擇項目 SHIFT+- (減號)

減少選擇項目 - (減號)

視野指令

2維駕駛艙（面板、著路面板、儀表、窗外）循環轉換 W

切換至面板視野 SHIFT+數字鍵盤0

轉換視野(面板,虛擬駕駛艙,塔台,現場) S

反向轉換視野 SHIFT+S

轉換座艙視角 A

反向轉換座艙視角 SHIFT+A

查看前一視角 CTRL+S

恢復至默認縮放比例1倍 BACKSPACE（退格鍵）

看 Num Pad（數字鍵盤）

看 Hat switch（搖桿控制帽i） or thumbstick（按鈕開關）

恢復至向前看 SHIFT+數字鍵盤DEL

滑鼠指示開 Hold SPACEBAR（按住空格鍵）

滑鼠指示開/關 SHIFT+O

打開新視野窗口 [ (左括弧)

關閉視野窗口 ] (右括弧)

打開新的俯視視野窗口 SHIFT+] (右括弧)

切換到虛擬駕駛艙 F9

切換到2D駕駛艙 F10

切換到追蹤視野 F11

切換到衛星視角 F12

二維面板透明度（加或減） CTRL+SHIFT+T (+ or -)

將選擇的窗口放在最上層 ' (撇號)

放大 = (等號)

縮小 - (減號)

切換到下個視野 CTRL+TAB

切換到上個視野 CTRL+SHIFT+TAB

視點後移 CTRL+ENTER（回車鍵）

視點下移(座椅降低) SHIFT+BACKSPACE（退格鍵）

視點前移 CTRL+BACKSPACE（退格鍵）

視點左移 CTRL+SHIFT+BACKSPACE（退格鍵）

視點右移 CTRL+SHIFT+ENTER（回車鍵）

視點上移(座椅升高) SHIFT+ENTER（回車鍵）

恢復視野 CTRL+SPACE（空格鍵）

移位指令

移位請您不用真正的飛行，即可快速地將飛機移到新的位置。請用以下指令進行移位。

移位模式開/關 Y

設定為朝北航向/平直飛行姿態 CTRL+SPACEBAR（空格鍵）

凍結所有移動 數字鍵盤5

前移 數字鍵盤8

後移 數字鍵盤2

左移 數字鍵盤4

右移 數字鍵盤6

慢速增加高度 Q or F3

快速增加高度 F4

慢速降低高度 A

快速降低高度 F1

凍結垂直移動 F2

左旋轉 數字鍵盤1

右旋轉 數字鍵盤3

機鼻上移 9

機鼻快速上移 F5

機鼻下移 F7 or 0

機鼻快速下移 F8

凍結仰俯角度 F6

左傾斜 數字鍵盤7

右傾斜 數字鍵盤9

任務指令

羅盤指示器開/關 U

羅盤指示下一個目標 K

羅盤指示上一個目標 SHIFT+K

多人游戲指令

聊天窗口顯示/隱藏 CTRL+SHIFT+] （右方括弧）

聊天窗口（激活） ENTER

啟動語音傳輸 CAPS LOCK（大寫鍵）

停止語音傳輸 ^CAPS LOCK（大寫鍵）

啟動語音傳輸到所有玩家 SHIFT+CAPS LOCK（大寫鍵）

停止語音傳輸到所有玩家 ^SHIFT+CAPS LOCK（大寫鍵）

轉交/接受控制 SHIFT+T

跟隨其他玩家 CTRL+SHIFT+F

若要新增或自訂鍵盤指令，請在菜單選項，設置，控制，再按一下指定分配,分配按鍵或搖桿按鈕。
1）選擇飛機場和跑道 將滑鼠上移到游戲窗口最上邊，會出現下來菜單，在菜單中，找到location－》select globalairport，點擊進入。

然後按下圖，選擇好機場和跑道。原因是，游戲中默認安裝的地形包中只有少數幾個機場，KSEA機場就是其中一個，其他機場，你必須從dvd2至8中，找到它的地形包。另外，當你墜機後，游戲會自動為你隨機選定機場或跑道，可能就不是這個機場和跑道了，而總在自己熟悉的地形地標下訓練，是有助於我們開飛機的。

2）調節飛行時間。 游戲剛開始的時間是傍晚，如果你想白天飛，好找地標的話，你需要在游戲菜單中enviroment下的date&time，點擊進入後，把時間調到中午。

3）手動開飛機的准備知識。 以下是用手動方式，用鍵盤開飛機。 主要按鍵說明： w鍵是主窗口（主要用這個窗口），q鍵是左窗口，e鍵是右窗口。 F1鍵是逐步降低發動機的功率，F2鍵是逐步提高發動機的功率（起飛時，必須將功率開到最大）。 2鍵放下襟翼，1鍵是收起襟翼，4鍵是升起擾流板，3鍵是收起擾流板， b鍵是剎車，v鍵是最大功率的剎車（降落時，必須使用v鍵） 同時按下SHIFT鍵和？鍵，將啟動飛機的反推力（下降時，必須開啟） p鍵是暫停鍵。 滑鼠的使用 點擊游戲主窗口中的飛機玻璃中間位置，會出現一個正方形的邊框（按下w鍵，就會進入主窗口），邊框中部有個小「十字」標記，當滑鼠指針高於這個「十字」時，表示要降低飛機高度，低於這個「十字」時，表示要抬升飛機高度，滑鼠指針在「十字」左邊，表示要向左飛，在「十字」右邊，表示要向右飛。這個邊框，會在你再點擊一下時，消失。當它消失後，你就失去了對飛機飛行方向的控制。

4）開始飛行 首先，按w鍵，進入主窗口。 第2步，連續按f2鍵，將飛機發動機功率開到最大。 第3步，按b鍵，松開飛機的剎車，飛機開始向前滑行。 第4步，用滑鼠點擊主窗口中，飛機玻璃中央，出現正方形的邊框，點擊「十字」標的中上部，控制飛機方向，讓飛機沿著跑道中央前進。 第5步，當飛機速度超過190以後，就可以將滑鼠指針，向「十字」標的下方平緩下移，飛機頭就會抬起，飛機開始飛離地面。 第6步，離開機場後，按手錶11點的方向向左飛一點，你會在前方看到湖邊，並保持飛機高度在1000米至1500米之間。飛到靠近水邊時，在你的右邊，可以看見一座高樓，以它為原點，開始向右轉圈180度（技巧，你可以找個坐標，來確定你是否轉了180度，我是一直向右快速轉向，直到窗口中的湖水看不見後，把飛機調正），並保持高度在1000米至1200米，在你的前方，可以看到一個斜向的跑道（它不是你起飛的機場），在這個跑道更遠的地方，你可以看見你起飛的機場。 第7步，按f1鍵，將發動機的功率降到最低，這時，飛機的空速會下降到400左右，當飛過下方的斜向飛機跑道後， 第8步，對准飛機跑道，按下機頭，平緩降低飛機高度， 第9步，快到機場邊的時候，按兩次2鍵，同時將機頭抬高，讓飛機主起落架平穩降落到地面這時，按兩次4鍵，打開擾流板，再將機頭壓低，讓飛機前起落架觸地，同時按下shift和？鍵，打開反推力，然後，逐步連續按f2鍵，將反推力開到最大。然後按下v鍵，打開最大剎車力。 從第六步到第九步，要反復試驗，可以完全憑借感覺，將飛機平穩降落下來。

Ⅳ 21款唐dm的ACC怎麼用

咨詢記錄 · 回答於2021-09-14

Ⅵ 快魚吃慢魚！軟體是怎麼控制汽車自動駕駛的

軟體是如何控制車輛自動行駛的這個自動駕駛技術，在大家看來是個很神奇的技術，實際上並沒有那麼高科技，這東西的原理比較簡單。就是通過車周圍的雷達以及衛星的配合搜集車輛周圍信息的變化，然後電腦里的程序軟體會根據已有的資料庫做出行為的調整。

因為車子就在高速行駛的時候，要保證更低的延遲才能保證更好的安全性，不能說車子都已經跑出去三米了，之前採集的信息才反應到微電腦里那裡才處理完畢。那這時候車子有什麼意外情況，根本就來不及反應了，所以未來全自動的駕駛技術必然就是需要更好的網路更好的道路基礎設施，甚至說需要一定道路上的信息接收源發射源去配合，而不是單純就靠車子本身就可以直接完成這個事情。

Ⅶ 軟體是怎麼控制汽車自動駕駛的自動駕駛汽車需要解決哪些技術問題

自動駕駛，其實簡而言之就是一台機器人，它主要是通過高智能的水平控制汽車的運作。機器人的作用是不言而喻的，而掌握機器人的核心價值，將成為人工智慧機器的領先者。自動駕駛技術的發展離不開核心技術的創新。

3、感知感測器。

感測器可以說是汽車身上最主要的一款設置，因為如果沒有感知汽車就變成無頭蒼蠅四處亂竄。而感測器的效果好壞，同樣也影響著汽車是否能順暢進行形式。雷達感測器在汽車的運用上已經得到廣泛的運用。

當然汽車的行駛不僅包括硬體上的技術，還包括軟體上的技術。軟體的技術包括了編寫代碼以及去實現轉化更加細化的分類。從港之城到榮和城到威化城最後的控制城，層層之間是相互遞進的。

Ⅷ 《自動駕駛系統設計及應用》pdf下載在線閱讀全文，求百度網盤雲資源

《自動駕駛系統設計及應用》網路網盤pdf最新全集下載:
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簡介：近年來，自動駕駛技術成為全球科技創新高地和國內外枝術研究新熱點，涌現出一大批從事自動駕駛專業學習的在校學生、相關科技人員和愛好者，自動駕駛作為多學科交叉的系統性技術，國內尚無專業性強、系統全面的系列叢書。這套自動駕駛系列叢書，由北京航空航天大學、網路等具有豐富自動駕駛研發經驗的專家學者和科研人員撰寫，面向車輛工程、軟硬體開發、網路通信、自動化控制、人工智慧等多學科交叉，從自動駕駛系統的技術概論、定位技術和決策與控制等六個方面編寫。這套自動駕駛系列叢書已列為「十三五」國家重點圖書出版規劃項目，可作為本科生和研究生教材，亦可作為自動駕駛相關研究和工程人員的參考書。