全自動駕駛控制軟體

㈠ 英偉達「變軟」，自動駕駛「破圈」

一個月前，黃仁勛用一小顆自動駕駛SoC晶元完成了整個GTCCHINA2019的「新品發布」。

發布會當天，這位「皮衣男子」趕在閉館前匆匆去了自動駕駛汽車展位，用半個小時逐一聆聽了幾家自動駕駛初創企業的思路。那晚的黃教主，向在場工程師們釋放出了一種近乎惺惺相惜的善意。

這種情愫很好理解——

要知道，在這屆GTCCHINA散場時，很多觀眾發出的感慨是：「十分硬核，不夠性感。」畢竟遠道而來的大家直到演講後半程，才終於等到黃仁勛掏出一塊200TOPS深度學習算力的自動駕駛新品「Orin」。取而代之的，是各種「空口無憑」的軟體技術升級。

面對一張張略顯失望的臉，老黃也很無奈：「我這么努力，你都看不到。就好像你老婆做了一整天家務，你卻說她什麼都沒做。」

眾口難調，但這確實是英偉達在接下來的業務發展中必須要面對的問題。與「看得見摸得著」的硬體發布不同，軟體迭代周期短、初期人力成本高、落地成果卻很難形成清晰的概念……這些都讓這家人工智慧計算公司的技術發布開始與公眾預期逐漸拉開差距。

而就在車雲菌險些被觀眾情緒帶跑節奏時，我們在英偉達的官方公眾號上發現了一系列由NVIDIADRIVELabs出品的視頻。視頻內容從工程技術的視角，直觀展現出NVIDIADRIVEAV軟體團隊如何完成一個個自動駕駛的日常任務，諸如從路徑感知到交叉路口處理等一系列挑戰。

那麼，以自動駕駛為起點，車雲菌嘗試回答：當英偉達不再拋出核彈，他們到底做了些什麼？

「直播」自動駕駛

嚴格來說，目前沒有任何一家企業成功製造出一台全自動駕駛汽車，絕大多數玩家仍舊在奔向這一目標的路上相互博弈。

近年，英偉達正式加入戰局。公司內部的軟體開發人員已經遠遠超過了硬體工程師的數量。

他們首先打算解決自動駕駛汽車的三個問題：

知道自己在哪裡：不光要掌握車輛具體位置，還得知道是在主路的第幾條車道上，將定位精確到厘米級；

知道自己周圍有什麼：像人類大腦一樣判斷，前方卡車在減速、左後方有輛SUV駛來、右側人行道有小孩、下一個路口是綠燈且不能左轉……

作出正確的駕駛決策：判斷從左側超車可以安通過路口，然後控制車輛完成相應動作。

如今這些工作，都被團隊一一擺上了檯面。與常規「秀肌肉」的視頻演示不同，英偉達實驗室將自動駕駛最困難的感知層面的工作拆解成一個個小任務，條分縷析地告訴大家：我們是怎麼做到的，以及我們為什麼能做到。

任務的分解也很有意思。車隊順利攻克了包括建立感知路徑、通過感測器融合實現環繞感知功能、打造像素級感知能力、藉助特徵追蹤確保安全性、自主識別停車位、障礙物分類、車道線識別及自動補償、測算車輛與障礙物距離、實現准確可靠的目標跟蹤、預測目標的未來移動軌跡、不藉助地圖的情況下識別交叉路口。

https://v.qq.com/x/page/c0919cpz1w3.html

「可靠性」三個字貫穿了所有挑戰過程。對此，NVLabs給出的說法是：「對於L2+級自動駕駛系統來說，例如NVIDIADRIVEAP2X平台，實時評估路徑感知可靠性意味著評估該系統是否知道何時進行安全的自主操作，以及何時應該將操作權移交給人類駕駛員。」

至於NVIDIADRIVEAP2X。2019年初公司在GTC上剛剛發布了全新平台，其基於NVIDIAXavier系統級晶元運行，採用DriveWorks加速庫和實時操作系統DRIVEOS，其中包含DRIVEAutoPilot軟體、DRIVEAGX和DRIVE驗證工具，並融合了DRIVEAV自動駕駛軟體和DRIVEIX智能駕駛艙體驗。

得益於二季度發布的DRIVEAP2XSoftware9.0上新增的大量自動駕駛功能加持，該平台成為業界公認的現階段唯一完備的L2+自動駕駛解決方案。采埃孚、大陸、沃爾沃都心甘情願為其買單。

於是，團隊幾個人在矽谷全長50英里的高速公路環路上完成了一次零干預的全自動駕駛。簡單來說，這是一次類似「現場直播」的測試，工程師們沒有機會像錄制視頻那樣，拿實際路徑感知信號與理想參數進行對比，還要隨時准備應對過程中有可能發生的意外情況。

譬如，一旦自動駕駛車輛只能接收到一種感測器發射的感知信號，就無法保證最終決策置信度的實時及准確。比這更糟的還在後面——如果這唯一的路徑感知輸入失敗，自動駕駛功能要麼大幅影響操作的舒適及平穩度，要麼乾脆整個失靈。

而BB8完成的任務也足夠交上一張漂亮的成績單。基於NVIDIADRIVEAGX平台，自動駕駛車輛可以實時同步運行功能多樣的360度環繞感知，定位以及規劃和控制軟體。

工程師通過使用感知和定位所提供的輸入數據，規劃和控制層讓自動駕駛汽車能夠獨立行駛。規劃軟體通過感知和定位的結果來確定汽車特定操作所需的物理軌跡。視頻里也清楚地展示出車輛在自主變換車道時的流暢動作：規劃軟體先利用環繞攝像頭和雷達感知來進行變道操作安全檢查，然後計算縱向速度曲線以及從當前車道的中心線移動到目標車道中心線所需的橫向路徑計劃，最後控制軟體發出加速/減速和向左/右轉向的命令以執行車道變換規劃。

正是這些軟體組成部分，與硬體一起成就了系統的多樣性和安全冗餘。而這一系列任務視頻，恰恰成了證明英偉達自動駕駛軟體技術落地的可靠載體。

在這之外，將無形化的軟體沉澱成可視化的視頻內容，也能同時以更加輕松的方式觸達到消費者層面。當汽車方向盤交到機器手中，用戶會天然樹立起不安與不信任感。這種先期教育市場的思路，能夠消除部分不安心理，重建人們在自動駕駛空間內的安全感。

直觀點說，NVLabs的「自動駕駛挑戰」系列，是英偉達軟體技術「破圈」的先導。

作為曾經游戲市場的霸主，這家晶元巨頭必然深諳消費者之道。相比一般車廠對於車輛智能功能「洗腦式」的宣傳，此番英偉達率先拿出一部分干貨試探市場，佔領用戶心智。

這種策略直接體現在公司財報數據上，2019年三季度英偉達汽車業務迎來高光時刻。公開數據顯示，彼時，該領域營收攀升至創紀錄的2.09億美元，同比增長30%。相比之下，英特爾第二季度的自動駕駛營收為2.01億美元，同比增加16%。

對比來看，英特爾一季度該項營收2.09億美元，英偉達為1.66億美元。這意味著，英偉達環比上漲，英特爾環比下跌。

黃仁勛自己對於「軟體公司」的藍圖也相當清晰：「這只是英偉達目前定位中的一部分。」

回顧既往十年，英偉達已經進行了兩次業務轉變。第一次是從GPU圖像晶元公司轉變為並行計算公司，典型的應用場景是人工智慧。後來，公司又決定在少數特定場景中提供最完善的解決方案，覆蓋游戲、專業渲染，超級計算、自動駕駛幾大領域。

隨著英偉達業務領域越來越廣，客戶「解放雙手」的自由度就越高。這恐怕才是「Themoreyoubuy,themoreyousave」的真實含義。

觀看NVLabs全系列視頻，請點擊：https://www.nvidia.cn/self-driving-cars/drive-labs/

?

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

㈡ 特斯拉將推出FSD全自動駕駛軟體 可實現零干預的自動駕駛

車家號的網友，大家好！今天選車網為您帶來特斯拉最新版FSD的最新消息，請點擊關注選車網，第一時間了解最新的汽車資訊。

選車君觀點：特斯拉汽車最初的上市賣點就是其自動駕駛功能，而特斯拉旗下的產品最有爭議的也是其自動駕駛功能，此次推出的FSD全自動駕駛軟體究竟能不能真正達到L5級別的全自動駕駛，其安全性又能否得到保障，我們還是拭目以待吧。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

㈢ 快魚吃慢魚！軟體是怎麼控制汽車自動駕駛的

軟體是如何控制車輛自動行駛的這個自動駕駛技術，在大家看來是個很神奇的技術，實際上並沒有那麼高科技，這東西的原理比較簡單。就是通過車周圍的雷達以及衛星的配合搜集車輛周圍信息的變化，然後電腦里的程序軟體會根據已有的資料庫做出行為的調整。

因為車子就在高速行駛的時候，要保證更低的延遲才能保證更好的安全性，不能說車子都已經跑出去三米了，之前採集的信息才反應到微電腦里那裡才處理完畢。那這時候車子有什麼意外情況，根本就來不及反應了，所以未來全自動的駕駛技術必然就是需要更好的網路更好的道路基礎設施，甚至說需要一定道路上的信息接收源發射源去配合，而不是單純就靠車子本身就可以直接完成這個事情。

㈣ 特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外

特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外

特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外，特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱FSD（完全自動駕駛）測試版推出使用以後，就沒有出過錯。特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外。

特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外1

2月10日消息，名為AI Addit的YouTube用戶提供了首份視頻證據，證明特斯拉的「全自動駕駛」（FSD）套件並不像埃隆·馬斯克(Elon Musk)所稱的那樣安全。

AI Addit的視頻是在美國加州聖何塞市中心的一次駕車過程中拍攝的，首次展示了激活FSD系統的特斯拉Model 3與自行車道護欄相撞的場景，並證明FSD應該對這起交通事故負有直接責任。

在視頻中，可以看到特斯拉最新版本的自動駕駛軟體FSD Beta Version 10.10指示Model 3轉向將自行車道與機動車道隔開的護欄。盡管司機急忙踩下剎車，並瘋狂地打方向盤進行躲避，但AI驅動的車輛還是重重地撞上了護欄。

令人擔憂的是，在視頻中，還能看到這輛特斯拉汽車似乎因為軟體原因而闖了紅燈，它還試圖沿著鐵軌行駛，後來又試圖駛入有軌電車車道。

AI Addit的駕車視頻長約9分鍾，撞車事件發生在大約3分半鍾的時候。這位YouTube用戶似乎坐在靠近方向盤的駕駛位上，後座還有一名乘客陪同。在視頻中可以聽到AI Addit的聲音：「我們撞車了，但我已經把剎車踩到底了！」乘客回答稱：「我真不敢相信這輛車竟然沒有停下來。」

馬斯克上個月曾聲稱，FSD Beta系統從未發生過事故，但新的視頻提供了證據，證明事實並非如此。在AI Addit記錄的視頻中，可以看到司機的雙手只是輕觸方向盤，而不是握緊它，完全由FSD控制方向盤的運動，使汽車遵循地圖上預先定義的路線行駛。

FSD是專為特斯拉汽車提供支持的先進司機輔助駕駛軟體，屬於L2級自動駕駛系統，這意味著該系統可以控制汽車的速度和方向，允許司機雙手短暫離開方向盤，但他們必須時刻監控道路，並做好接管車輛的准備。這項技術在購車時是可選的`，包括幾個自動駕駛功能，但仍需要司機監督。

在發生撞車事故的前一刻，可以看到司機雙手猛打方向盤，但為時已晚。雖然車輛損傷並不嚴重，但被完全撞倒的護欄在汽車前保險杠上留下了油漆印記。

在這段視頻發布前不久，特斯拉被迫召回近5.4萬輛電動轎車和SUV，因為它們的FSD軟體無法識別停車標志。美國安全監管機構2月1日發布的文件顯示，特斯拉已通過「空中軟體更新」禁用了這一功能。此外，特斯拉在與美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)官員舉行兩次會議後同意召回受影響車輛。

許多司機正幫助特斯拉測試FSD系統，它允許車輛以9公里的時速通過帶有停車標志的路口。在AI Addit的測試中，該系統可能沒有意識到自行車道上有一段路被封鎖了。在視頻的大部分內容中，Model 3似乎在檢測綠色自行車道護欄時遇到了問題，這些護欄散布在聖何塞市中心，這輛車幾次朝它們駛去。

這段視頻似乎突出了FSD的其他不足之處。FSD還處於測試階段，因此將在廣泛推出之前進行改進。在視頻中，這輛車的AI試圖指示其左轉進入繁忙的主路，盡管當時正有一輛卡車迎面駛來。不過FSD似乎在「耐心」等待行人過馬路和避開其他車輛方面做得很好。

2021年年底，特斯拉表示，有近6萬名車主參加了FSD Beta計劃。該計劃只適用於該公司特別挑選的特斯拉車主，以及安全得分高達100分(滿分100分)的司機。然而，一位投資者去年10月透露，他的安全得分只有37分，但他被允許使用FSD Beta。

這些安全得分是由司機駕車時的行為決定的，司機允許特斯拉使用車載軟體監控他們的駕駛過程。特斯拉警告說，任何使用L2級自動駕駛系統的司機必須隨時准備介入干預。

FSD是特斯拉司機輔助駕駛系統Autopilot的升級版，後者曾引發多起致命事故。到目前為止，已經核實了12起涉及Autopilot的死亡事故，以及一系列非致命的撞車事故。

盡管馬斯克在1月份斷言FSD Beta的安全記錄無懈可擊，但NHTSA在2021年11月收到了第一起投訴，稱FSD導致一名特斯拉司機撞車。這起事故發生在加州布雷亞，當時一輛激活FSD軟體的特斯拉Model Y駛入錯誤車道，並被另一輛車撞上。

無獨有偶，最新公布的監控視頻顯示，2021年8月，激活Autopilot的特斯拉Model Y撞上了停在美國64號高速公路旁州際公路巡邏隊的警車，導致警車失控翻滾並撞上了站在路邊的副警長。隨後，這輛車側掃指示牌，最終滾下山坡撞到樹上。 據稱，這輛特斯拉汽車的司機是德文德·戈利(Devainder Goli)醫生，他在汽車處於自動駕駛狀態時正在手機上看電影。

自動駕駛汽車專家薩姆·阿布薩米德(Sam Abuelsamid)表示：「這些系統都不是自動駕駛系統，而是司機輔助系統。所有系統都是為司機觀察道路而設計的，隨時都要保持專注。事實上，在特斯拉的系統中，司機的手也應該總是放在方向盤上。製造商可能經常誇大系統能做什麼，而不會談論它們不能做的事情。」

特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外2

1月18日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱FSD（完全自動駕駛）測試版推出使用以後，就沒有出過錯。在此前一日，特斯拉的一名股東Ross Gerber在twitter上稱，在FSD發布後的一年多里從未出過車禍意外或有人受傷，而同期美國則有20000人死於交通意外。馬斯克轉發了這條推特，並確定的說：「沒錯」。

而在早前兩日，馬斯克的這一確定性答案受到了質疑，一位叫 AI Addict的視頻博主分享了段其體驗FSD功能的影片，影片拍於加州一個只有100多萬人口的聖何塞。按視頻的說明，博主已經更新到今年1月5日所推送的 FSD Beta v10.10（2021.44.30.15）版本。視頻當中車輛在FSD的控制下大部分情況表現優秀，但當行駛到一段右轉道路後，視頻到了3分30秒的時候，車輛右轉後沒有正確識別出道路邊上的防撞柱，毫不猶豫的撞了上去，車內的人也立即被嚇到，還好駕駛者一直都有注意路況，也把手一直放在方向盤上發生事故時立即介入，才沒有造成更大的車禍事故。

當然，特斯拉在網頁和FSD功能說明當中一直提醒完全自動駕駛的用戶：FSD處於早期測試階段，使用時必須更加謹慎。它可能會在錯誤的時間做出錯誤的決策，所以必須始終保持雙手在方向盤上，並額外注意道路狀況。駕駛者需要持續關注道路，並准備好立即採取行動，特別是在盲區、十字路口和狹窄道路的駕駛時。現在看來，這種提醒還是很有必要。

特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以來也受到一些質疑，在不同的版本當中會出現不同的問題。比如在早前的9.0版本當中，轉變後沒有識別出路邊的樹木，沒有識別出公交車道，沒有識別出單行道，轉彎後直接開到了停車位上行駛等一系列的問題。

除此以外，外界的批評也包括特斯拉把還沒有完成開發的功能直接交付給消費者使用，讓人們在實際的行駛道路上使用這一系統不負責任。

特斯拉的自動駕駛系統，通過攝像頭對外界物體進行識別並做出反應。正常的情況下可以識別路邊的障礙物，雪糕筒，特殊車道的標識以及停車標志，目前僅開放給美國的車主付費使用。

FSD Beta 自2020年9月底正式對外發布使用，對此感興趣的車主可以在手機當中申請使用，而特斯拉則會根據車主近期的駕駛評分決定是否開通此功能，而事實上，大部分的車主都可以使用上這一功能。特斯拉則會在駕駛過程當中監控、搜集行車數據調整升級優化系統，這也是FSD快速提供升級包的原因。自動駕駛業內，普遍認為激光雷達配合高精度地圖才是自動駕駛的解決方案，而特斯拉則反其道而行，完全拋棄激光雷達選擇了相信當下攝像頭所看到的東西，視頻已上傳三天，特斯拉沒有解釋事故是否確實因FSD沒有識別出路邊的那一排綠色隔離柱而導致。

2021年2月1日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回5.3萬輛電動汽車，原因是這些車輛當中帶有的「滾動停車」(rolling stops)功能與法律沖突，這一功能允許特斯拉以每小時5.6英里的速度通過有雙向停車標志的車字路口。而美國的交規則要求，這一標志與紅燈接近，當路口有這一標志的時候，即便周圍沒車沒人，也必須在路口白線前停下3秒後確認路口的情況下才能繼續行駛。而特斯拉的軟體則引導車輛低速通過因此被召回。

馬斯克隨後解釋此功能不存在任何安全問題。他稱：」汽車只是減速到大約2英里（3.2 公里)，如果視野清晰，沒有汽車或行人，就繼續向前行駛。「

一月中馬斯克才剛稱贊完 FSD Beta 自一年前計劃開始到現在，「從未」發生過任何錯誤，但最近這一車主的實測影片可是把馬斯克的臉打的腫腫的，因為FSD Beta 的錯誤判斷，車輛直接撞上路邊的防撞柱。當然，這個事故也算不上嚴重，畢竟車輛沒有受到嚴重的損壞也沒有人員受傷，不知道這是否包含在馬斯克此前的」意外「范圍之內。

美國NHTSA也提醒：「到目前為止，還沒有任何一台市售車型可以實現自動駕駛，每輛車都需要司機操控。雖然先進的輔助駕駛功能可以協助司機避免碰撞或是遭遇交通事故，但司機還是必須隨時留意駕駛狀況與路況。」

特斯拉FSD"全自動駕駛"發生意外3

特斯拉一直在公開測試「完全自動駕駛」（FSD Beta）並非是什麼秘密，上個月馬斯克還曾自豪地宣稱，上線一年來，特斯拉的FSD Beta版從未發生過事故。

不過，近日一輛使用完全自動駕駛FSD Beta版的特斯拉，在轉彎後撞上路邊護欄的視頻得到曝光， 這被認為是FSD Beta版上線後的第一起事故 。

從公布的視頻看，這台特斯拉正常右轉，然而轉彎後路線發生了偏差， 徑直撞向了用於隔離機動車道和自行車道的雪糕筒護欄 ，引得車內駕乘人員一陣驚呼，甚至爆出了粗口，司機立刻接管車輛，踩下了剎車。

好在雪糕筒為塑料材質，加上應對及時，僅僅是撞彎了其中一個，車頭有點受損，其他無大礙。

車主表示， 已經將該案例上傳到了特斯拉反饋部門 。

值得注意的是，此前一位特斯拉Model Y車主曾向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）投訴稱，自己的車輛在使用FSD Beta的時候發生了事故，但截至目前這一投訴尚無法得到證實。

㈤ 特斯拉計劃頻繁更新全自動駕駛測試版軟體 或還會漲價

財經網汽車訊11月2日消息，據外媒報道，特斯拉計劃每5到10天更新一次自動駕駛（FSD）測試版軟體。

此前，在今年10月20日晚，特斯拉向部分客戶推出了全自動駕駛測試版軟體，測試版軟體可為該公司所有車型提供全自動駕駛功能。如果測試成功，馬斯克可能最終會在今年年底向公眾推出功能完備的全自動駕駛軟體。

在當地時間周三晚上舉行的第三季度財報電話會議上，馬斯克表示，全自動駕駛（FSD）功能有望在今年年底前推出。

據透露，特斯拉的半自動駕駛軟體與過去相比已經大大改善。然而，該公司將繼續通過頻繁發布軟體更新來改進其功能。

外媒報道稱，特斯拉全自動駕駛測試版軟體的最新更新，給車輛的可視化帶來了一些變化。此次更新使得車輛自動駕駛時的性能得到改進，從而使得駕駛員所需干預減少了30%。

其他的改進則包括了汽車可以駛離道路進入目的地如停車場，並且可以更早地進入車道，而不是之前需要等待很久才能進入車道。

特斯拉曾表示，隨著全自動駕駛套件的功能不斷增加，特斯拉在過去幾年中數次對該套件提價，最近一次該套件的價格上漲2000美元，至10000美元。但截至目前，中國區自動駕駛（FSD）售價為6.4萬元。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

㈥ 特斯拉將發布全自動駕駛軟體 可實現零干預駕駛 自動駕駛真的來了

汽車自動駕駛一直都是熱門話題，行業發展的每一步都能引起業界和消費者的關注，很多汽車製造商也將自動駕駛輔助作為車型的重要賣點進行宣傳，但根據目前比較通用的自動駕駛分級標准，大多數的車載駕駛輔助只達到L2級別。

與之形成呼應的是，今年1月份美國國家公路交通安全管理局表示，將審查一份要求該機構正式調查50萬輛特斯拉意外突然加速問題的請願書，這份請願書涵蓋了多個年份的特斯拉ModelS、ModelX和Model3等車型，包括了127起消費者投訴，涉及123輛特斯拉電動汽車，上述車型共發生110起撞車事故，導致52人受傷。除了國外的案例，在國內也有特斯拉的車型突然自動提速導致車禍的報道。

對於行車安全，筆者認為在目前技術還未得到權威部門認證，國內的行車環境相對復雜的情況下，完全依靠計算機來實現「自動」駕駛，還是需要謹慎對待，畢竟安全無小事，也希望車企和管理部門能夠更好的規范目前喧囂的汽車自動駕駛技術和應用。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

㈦ 未來幾周內 特斯拉將推出「零干預」全自動駕駛軟體

10月8日，特斯拉首席執行官埃隆馬斯克（ElonMusk）表示，最新版本的FSD（全自動駕駛）軟體將在「幾周內」發布。幾年來，馬斯克一直致力於實現完全自動駕駛汽車，但是絕非易事，而且馬斯克也認識到，其他公司在打造駕駛輔助功能以提高自動駕駛汽車安全性方面的工作非常有效。

（圖片來源：teslarati.com）

周四（當地時間10月8日），ARKInvest公司的TashaKeeney發布了一些推文描述了自動駕駛汽車的研發過程，馬斯克表示，另一家著眼於實現全自動駕駛導航的Waymo公司正在研發零干預駕駛功能，而且這方面的工作「令人印象深刻」。

然後，馬斯克透露，特斯拉將在幾周內發布「最新款」FSD軟體，可以實現零干預駕駛功能，即意味著配備了全自動駕駛套件的車輛將不再需要向汽車輸入任何操作指令。

該項功能的推出暗示著特斯拉可能要推出自動駕駛計程車（Robotaxi）車隊，這也是特斯拉內部的網約車服務。在特斯拉允許駕駛員使用Robotaxi車隊運送乘客之前，該公司必須首先改進和提升其自動駕駛系統Autopilot和全自動駕駛套件（FSD），而且該公司已經通過一系列的軟體更新來改進此類系統和套件。

與此同時，馬斯克也認為特斯拉能夠在2021年將Robotaxi車隊投入使用。在2020年特斯拉第一季度財報電話會議上，馬斯克也描述了在2021年推出Robotaxi車隊的想法，表示：「不是在所有市場上推出，而是在有些市場上。」

最終，特斯拉的網約車服務將由租賃用特斯拉汽車和目前的車隊組成，特斯拉車主能夠將自己的汽車接入到特斯拉網約車網路，最多每年可賺3萬美元，而乘客可以通過特斯拉智能手機應用上的「汽車訪問」（CarAccess）功能按需使用交通工具。

零干預自動駕駛軟體的推出將徹底改變人們的駕駛方式。特斯拉的最新安全報告也表示，汽車的安全性將得到改善，因為採用Autopilot和FSD套件的特斯拉發生事故的可能性降低了9.5倍。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

㈧ 技術比車貴，特斯拉FSD全自動駕駛軟體價格未來或超70萬人民幣

日前，特斯拉CEO埃隆-馬斯克（Elon Musk）在Twitter上宣布，該公司計劃再次提高其 "FSD全自動駕駛"軟體的價格，這與馬斯克過去的說法一致，即隨著他們離真正實現 "FSD全自動駕駛 "功能越來越近，公司將大幅提高價格。隨著這次最新的1000美元的漲價，2020年7月1日，全自動駕駛軟體的價格將從目前的7000美元漲到8000美元。而馬斯克稱"隨著監管部門的批准，FSD的價格會隨著軟體越來越接近完全的自動駕駛功能而繼續上漲。到那時，FSD的價值可能會在10萬美元以上（約70.98萬人民幣）"。
在一部分人看來，特斯拉現在擁有的基本自動駕駛功能已經很完美了，全自動駕駛更適合那些有錢人。而根據馬斯克之前的說法，全自動駕駛本來應該在現在就能實現。早在2017年4月，他就曾表示，到當年年底，特斯拉將能夠在沒有任何人工干預的情況下，自行駕駛一輛特斯拉汽車從加州到紐約。在那場TED大會上，他還說，大約兩年後，司機甚至不用再去關注駕駛，如果願意的話，他們甚至可以在汽車行駛過程中小憩一下。馬斯克一年前在推特上加倍強調了這一說法，當時他在推特上表示，到2019年年底，每個擁有特斯拉的人都能在沒有任何人工干預的情況下完成越野駕駛。但這仍然是不可能的。
如果馬斯克的宣布確實影響了新買家和現有車主在7月1日之前訂購FSD以避免漲價，那麼這無疑會對特斯拉第二季度的財務狀況有所幫助。幾乎所有的企業都在關注著一份災難性的Q2財報，或許特斯拉正寄希望於FSD銷售帶來的額外收入來緩沖COVID-19停產帶來的打擊。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

㈨ 馬斯克：明年將在歐洲推出全自動駕駛測試軟體

近日，特斯拉首席執行官埃隆馬斯克 （Elon Musk） 現宣布，出於「最後一刻的擔憂」，此前承諾將在周五向符合條件的司機推出的全 FSD 輔助駕駛測試版將進一步推遲。

他表示，只是推遲到周日或是周一，所以也不用太過於擔心。

值得注意的是，雖然該功能被稱為完全自動駕駛，但實際上仍然只是輔助駕駛范疇，它仍然需要高水平的監管，甚至可以說沒有這種監督是相當危險的，所以特斯拉在向更多用戶推出全自動駕駛 FSD 測試版時顯得非常謹慎。

不過，據報道，埃隆馬斯克周六在新工廠所在地舉行的活動上表示，特斯拉在使全自動駕駛測試軟體盡可能完美方面「已經接近完成了」。「很有可能」特斯拉將於明年在歐洲推出全自動駕駛測試軟體。

(7781007)

㈩ 特斯拉發布了FSDv9Beta全自動駕駛軟體

這是新特斯拉FSDv9測試版的改進，更好地實時響應情況。圖形用戶界面也有了很大的改進，帶來了流暢流暢的體驗。
簡單來說，特斯拉FSDv9Beta有一個漂亮的新用戶界面，看起來比之前的版本好一點。但仍有更大的改進空間。
特斯拉V9Beta缺少的是
特斯拉FSDv9Beta缺乏理解其他人和手勢的能力。但是，根據ElonMusk的說法，FSDBeta的未來版本將理解手勢和聲音。這是5級全自動駕駛的必要步驟，因為當建築工人和警察指示汽車應該去哪裡時，汽車需要能夠做出反應。
特斯拉也為其FSD軟體的未來版本做了一些准備。其中之一是實時檢測環境變化，如雪、雨或路上的障礙物。