自動駕駛軟體虛擬測試

❶ 自動駕駛模擬測試風起

近日，總投資10億元、國內首個L4級自動駕駛開放測試基地項目在重慶市永川區開工，將設立網路Apollo自動駕駛測試運營中心，打造形成具備「虛擬模擬+封閉試驗+開放測試」全鏈條試驗檢測服務能力。

圖片來源：華為官網

其中模擬場景就是通過集成場景設計和數據驅動的方法，合計提供超過1萬個模擬場景，系統每日虛擬測試里程可超過500萬公里，支持3000個實例的並發測試。由此可見模擬能力只是其數據閉環中的一個環節，這個環節只有與其他環節合作才能發揮出最大的組合優勢。

華為表示，未來還會將高精地圖、5G及V2X技術等能力集成到「八爪魚」中，如此看來，「不造車」的華為在模擬市場的布局頗為宏大。

目前行業內已經達成共識，模擬模擬平台是下一個兵家必爭之地，不僅是行業巨頭，以AutoX、文遠知行、小馬智行、希迪智駕等為代表的幾乎所有的自動駕駛初創公司也根據各自的需求，自主研發模擬模擬環境。與此同時，行業也逐漸培育了諸如賽目科技、51VR等在自動駕駛模擬模擬測試平台有所專長的獨角獸。

據專業人士預計，到2023年模擬軟體與測試的國際市場總規模約在百億美元左右，適用於自動駕駛系統的模擬技術將會被大規模地應用於汽車產品的研發流程當中。雖說模擬測試並不能真的替代實際測試，但至少在邁向自動駕駛車輛量產的路上，企業能夠少走一點彎路，加速商用落地的到來。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

❷ 模擬測試——自動駕駛量產加速器

自動駕駛量產路上的「怪」，模擬測試幫著「打」

自動駕駛的量產之路，就跟打怪升級一樣，路上總有萬千「攔路虎」，例如安全挑戰、核心技術不成熟、法律法規不完善、道德倫理爭議等，均已橫亘在自動駕駛前行道路上多年，使得這項技術即使到現在也只能隔著長長的天塹窺探黎明的曙光。

尤其是安全性，如何證明一個自動駕駛系統的高度安全性和可靠性，是當前幾乎所有自動駕駛玩家面臨的難題。

對此，美國著名智庫蘭德公司曾經估計,如果想讓一輛L5級別的自動駕駛車輛正式上路,需要經過110億英里的測試。這就意味著，即便是一支擁有100輛測試車的自動駕駛車隊，以25英里(40公里)每小時的平均時速7×24小時一刻不停歇地測試，也需要花費大約500年的時間。這種情況下，僅僅依靠實地開展自動駕駛道路測試，顯然不現實。

於是，模擬測試作為一種可以幫助自動駕駛研發企業大大減少驗證自動駕駛汽車安全性和可靠性所需的物理測試里程、降低研發成本、提高研發效率的技術手段，就派上用場了。

模擬測試，簡單的來說就是通過感測器模擬、車輛動力學模擬、高級圖形處理、交通流模擬、數字模擬、道路建模等技術模擬路測環境，建立現實靜態環境與動態交通場景的數學模型，讓自動駕駛汽車與演算法在虛擬交通場景中進行駕駛測試，以在短時間內實現現實生活中難以達到的測試里程。特別是針對一些在實際道路上基本沒有辦法測試的極端場景，或者法律不允許的自動駕駛測試場景，如高速公路上的自動駕駛測試，在模擬平台里可以很快地復現，讓車企或者自動駕駛公司在其中進行虛擬測試。

例如Waymo，基於模擬測試，早在2018年9月就達到了50億英里的測試里程，2019年7月，這一數據則達到了100億英里（約合160億公里），實現10個月的時間翻一倍。另外，英偉達CEO黃仁勛也曾公開表示，如果工程師使用模擬測試系統，可以在5小時內完成48萬公里的路測。因此，現階段很多企業在進行自動駕駛技術研發時，採用的都是自動駕駛模擬測試與實際路測相結合的方式來進行量產前的安全性和可靠性驗證。

正是看到了模擬測試對於自動駕駛的不可或缺，過去幾年諸如谷歌、英偉達、網路、騰訊等科技巨頭，都在不遺餘力地搭建自己的模擬平台。與此同時，該領域還涌現了大批新創玩家，例如AAI、51WORLD、Cognata、Panosim、ParallelDomain、RightHook以及剛剛被Waymo收購的LatentLogic等，都是自動駕駛模擬測試領域的新銳力量。

圖片來源：51WORLD

毋庸置疑，模擬測試是自動駕駛從技術成熟走向產品落地過程中的一項關鍵技術。正如廣汽研究院智能駕駛技術部負責人郭繼舜所講，自動駕駛技術要把安全放在首要位置，虛擬模擬測試能夠最大化地覆蓋場景，保證量產技術的安全可靠。因為沒有模擬就不會有充分的測試，沒有充分的測試就沒有足夠的安全，沒有足夠的安全自動駕駛就沒辦法上路，更就不可能實現商業化。

而隨著這項技術之於自動駕駛汽車的重要性不斷凸顯，其市場潛力也在不斷顯現。據推算，未來5年模擬軟體與測試的國際市場總規模約在百億美元左右，且隨著商業化的落地，行業將倒逼模擬虛擬測試技術進一步提升，從而助力自動駕駛更快實現商業化。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。