自動洗衣機的控制軟體的狀態圖

『壹』 求 軟體工程 題目 畫出 全自動洗衣機工作過程 的 狀態圖

控制要求「
（1）按下啟動按鈕及水位開關，開始進水直到高（中、低）水位，關水。
（2）2秒後開始洗滌
（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然後反轉30秒，停2秒
（4）如此循環5次，總共320秒後開始排水，排空後脫水30秒
（5）開始清洗，重復（1）~（4），清洗兩遍
（6）清洗完成，報警3秒並自動停機
（7）若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）
輸入點： 輸出點：
啟動0001 低水位檢測0009 啟動洗衣機0501
停止0002 手動排水0010 進水閥0502
高水位0003 手動脫水0011 正轉及脫水0503
中水位0004 反轉0504
低水位0005 排水0505
排空檢測0006 報警0506
高水位檢測0007
中水位檢測0008

『貳』 全自動洗衣機的順序工作流程及原理

洗衣機的工作原理：全自洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一心安放的，內桶可以旋轉，作為脫水用。內桶的周圍有許多小孔，使內桶和外桶的水流相通，洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時通過控制系統將進水電磁閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現，此時脫水桶並不旋轉。脫水時，控制系統將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。
隨著先進科學技術發展.應用於洗衣機上的技術越來越成熟，洗衣機的發展也越來越快，將來的洗衣機主要主要朝以下幾個方面發展：
（1）高度智能化；
（2）健康化
（3）節水節能；
（4）大容量和微型化；
本次設計主要採用PLC控制技術來設計全自動洗衣機控制系統，跟傳統的洗衣機相比更具有智能，實時監控，人性化的功能。本系統最大的優點集中體現在：實現功能齊全、外圍電路簡單、時間計算精確以及可維護方便等。具有可靠性高、安全性好、開發價值高等一系列優點。

第1章 全自動洗衣機的基本結構
1.1 全自動洗衣機的工作原理及構造
全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、光學等知識，以下就其原理和構造作一分析。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現洗凈的目的。首先充滿於波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，並沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉，吸入中心後又被甩向桶壁，與桶壁發生摩擦。又由於波輪中心是低壓區，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當衣物被放進洗滌液之後，由於慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發生相對運動，水流與衣物便發生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助於污垢離開衣物。再次由於洗衣涌形狀的不規則，當旋轉著的水流碰到桶壁後，其速度和方向都發生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規則地運動並翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動洗衣機是通過水位開關與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，並將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關閉，水流不通。當電磁線圈通電後，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，並使膜片的中心小孔打開，於是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內。由於中心小孔的流通能力大於膜片兩側小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導通。
水位開關實際上是一個壓力開關。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯接。當水注入洗衣桶後，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關中的波紋膜片受壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現自動通斷。智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。其方法是：在洗衣桶內注入一定量水後使電機低速運轉，平穩後快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續轉動。此時，電機繞組產生反電動勢，對其半波整流並放大整形後獲得一矩形脈沖系列。通過分析脈沖個數和脈沖寬度。就能得到衣質衣量情況。衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電感測器，使紅外光通過水而進入另一側的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。脫水時採用壓電感測器。當脫水桶高度旋轉時，從脫水桶噴射出來的水作用於壓電感測器上，根據這個壓力變化，自動停止脫水運轉。
1.2 全自動洗衣機控制面板及控制系統
全自動洗衣機控制面板由工作指示區、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動鍵組成。如圖1.1所示：

圖1.1操作面板圖
全自動洗衣機一般採用輕觸式開關，在按下開關後，字元旁邊的指示燈會亮。當指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍表示正在執行此程序，指示燈熄滅表示程序未選擇或執行完畢。
全自動洗衣機電氣控制系統包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關、按鍵開關、指示燈、中間繼電器，水位壓力開關、蜂鳴器及進水電磁閥等部件組成。通過微處理器，能自動完成進水，洗滌（漂洗）、排水、脫水、報警等全部程序，只需設計軟體就可以來達到預想控制的目的。
1.3 洗滌與脫水系統
全自動洗衣機主要是通過波輪對衣物的翻滾達到洗滌目的。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。套桶式全自動洗衣機的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動洗衣機的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內壁上必需設計成凸形來增大摩擦力，達到滿意的洗滌效果，當衣物與洗滌桶接觸時，桶壁就產生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強渦旋作用，提高洗滌率。
洗滌系統的傳動部分由風葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。脫水系統由脫水桶、脫水定時器、安全開關、電動機、制動機構等組成。洗衣機具有蓋的帶鎖裝置，該鎖定裝置，包括洗衣機蓋板、洗衣機箱體，還包括控制開關，與控制脫水的開關聯動；電磁鐵，與控制開關連接；洗衣機蓋板翻口端內面在對應洗衣機箱體內壁處設有凹緣，凹緣上設有鎖孔，洗衣機箱體上端設有所述電磁鐵，電磁鐵銜鐵的伸縮口位於洗衣機箱體內壁，而且電磁鐵通電後其銜鐵伸出端正好位於蓋好的洗衣機蓋板凹緣的鎖孔內。由於電磁鐵的控制開關與洗衣機控制脫水的開關聯動，使洗衣機在脫水時電磁鐵的銜鐵能伸出，而且正好鎖住洗衣機蓋板凹緣的鎖孔，使用戶在脫水時不能打開洗衣機蓋板，從而確保了洗衣機脫水時的操作安全。
1.4 進水和排水系統
全自動洗衣機的進水系統採用水位壓力開關和進水閥，由程序控制器調節。設有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利於漂清。
全自動洗衣機水位開關一般有三檔水位控制,並都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當進水閥注水，內桶水位增高到預選水位時，導通橡皮氣膜受到內部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。此時主電機導通，進水閥斷開（原來中觸片與下閉合），並開始洗衣。當旋鈕旋至低水位時，凸輪轉動，但曲率半徑較小。通過一定的機構，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產生壓力P1，壓迫氣膜。當桶內水量達到30L時，軟管內的空氣被壓縮，產生空氣壓力F1，當F1>P1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進水閥關閉.
全自動洗衣機的排水系統由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。
排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環等組成。
1.5 傳動系統、箱體與支承系統
全自動洗衣機的傳動系統設在洗衣機脫水桶的底部,主要由波輪、脫水桶、離合器、傳動帶、電動機、電磁閥及單相電容式電動機組成。離合器是內外軸復合為一體的結構。離合器的內軸（洗滌軸），一端固定波輪，另一端固定離合套，離合套上固定大帶輪，離合器外軸（離心軸）的一端固定離心桶（脫水桶），另一端通過抱簧與離合套連接。內外桶的聯動或分動（即實現脫水或洗洗滌），是由撥叉控制抱簧和剎車盤來實現的
離合器軸包括脫水軸合洗滌軸。洗滌或漂洗時，牽引電機處在斷電狀態，制動桿將制動帶收緊，對脫水軸制動。棘爪將棘輪拔動一定角度使方絲離合簧被拔松，所以電機做正轉或反轉轉矩都不能傳遞給脫水軸，而只是經過行星減速器再輸出給波輪，實現洗滌運轉。
脫水時，牽引電機是通電狀態，拉動制動桿使得制動帶松開，棘輪和方絲離合器處於自由狀態，大皮帶輪順時針旋轉將方絲離合簧旋緊，使輸入轉矩有效地傳遞給脫水軸，實現高速脫水運轉。如果大皮帶輪逆時針轉動，則方絲離合簧被撥松而不能傳遞轉矩給脫水軸，所以脫水只能順時針單向轉動。
洗衣機外箱體是洗衣機的盔甲， 很多洗衣機採用高分子聚合塑鋼材料作為外箱體，不怕水，不腐爛，永不生銹，耐碰撞，防漏電，機身輕便，易於搬動。特意添加的抗老化劑，令外箱體歷久彌新。有的採用剛柔相濟的不銹鋼做內桶剛性，在於不銹鋼材質表面分子結構緻密，空隙小，故可抗擊細菌等物質的侵入和腐蝕，以達到抗菌，抑菌，耐腐蝕的作用。柔性，超級鏡面不銹鋼材料光滑柔細，即便是最嬌柔的面料也不會受到損傷。很多洗衣機內桶完全採用世界一流的不銹鋼材料製成，擁有頂級的品質保證。

第二章 全自動洗衣機的設計方案
2.1 控制要求
2.1.1控制系統的I/O點及地址分配；
根據課題的動作要求，列出控制系統的輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號

名稱 代碼 地址編號
輸入部分
起動按鈕 SB1 I0.0
停止按鈕 SB2 I0.1
排水旋鈕 SB3 I0.2
高水位感測器 SL1 I0.3
低水位感測器 SL2 I0.4

名稱 代碼 地址編號
輸出部分
進水電磁閥 YV1 Q0.0
洗滌正轉 KM1 Q0.1
洗滌反轉 KM2 Q0.2
脫水輸出 YC1 Q0.3
洗完報警 KM3 Q0.4
排水輸出 YV2 Q0.5

2.1.2 洗衣機的控制流程：
（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關；
（2） 開始進水直到高（中、 低）水位，關水；
（3） 2秒後開始洗滌；
（4） 洗滌時，正轉30s，停2s，然後反轉30s，停2s；
（5） 如此循環5次，總共320s後開始排水，排空後脫水30s；
（6） 開始清洗，重復（2）～（5），清洗兩遍；
（7） 清洗完成，報警3秒並自動停機；
（8） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）；
說明：
（1）在洗滌過程中，若外部電源與供水中斷，洗衣機暫時停止工作，當電源或供電恢復後，洗衣機在原來基礎上繼續工作，知道洗滌完成。
（2）若要求啟動開關分為標准洗和輕柔洗，試改變有關輸入點，並在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）
全自動洗衣機要能夠通過控制面板設定洗衣機的洗滌時間、洗滌次數、脫水時間，選擇洗衣模式；能夠檢測水位，自動完成進、出水；按下啟動按鍵洗衣機能夠按照設定的洗衣程序，從進水、洗滌、漂洗、排水到脫水，整個過程全自動進行；完畢後，能夠自動報警，停止工作。
2.2 基於PLC的系統設計方案
全自動洗衣機PLC控制系統如圖2.1所示，該系統由PLC控制器、繼電器、按鈕開關、選擇開關、限位開關等組成。
其I/O口的分布：

圖2.1 全自動洗衣機PLC接線圖
洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執行。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。
洗衣機按下啟動按扭和水位選擇開關，開始進水，進水到規定高度，使水位開關接通，停止進水，2S後實現洗滌正轉；洗滌正轉30S後，停止洗滌，2S後開始洗滌反轉；洗滌反轉30S後，2S後計數器加1，累計洗滌次數；若未滿5次則重復進行洗滌，直至洗滌達到5次（共320 s），開始排水。由於排水水位降低，啟動排空檢測，當水位低於規定下限水位時，低水位開關接通，開始脫水，脫水30S後，計數器加1，脫水停止。然後再返回到進水動作重復上述過程2次，報警30S並停機。其程序流程如圖2.2所示：

圖2.2 洗衣機運行流程圖
定時器、計數器說明：

類別 器件號 設定值 作用
定時器 T37 30s 正轉洗滌計時並暫停三秒
T38 30s 反轉洗滌計時
T39 30s 脫水三十秒
T40 3s 洗完報警計時
T50 2s 反洗後暫停二秒

表2-1 定時器、計數器說明表

第三章 系統程序的設計及調試
3.1 順序功能圖
3.1.1 全自動洗衣機PLC控制梯形圖如圖3.1所示：

3.1.3 根據順序功能圖寫出PLC控製程序（運用步進指令編程）
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X1
SET S1
STL S1
OUT Y2
LD X3
AND X7
SET S2
LD X4
AND X10
SET S2
LD X5
AND X11
SET S2
STL S2
OUT T0 K20
LD T0
SET S3
STL S3
OUT Y1
OUT Y3
OUT T1 K300
LD T1
SET S4
STL S4
OUT T2 K20
LD T2
SET S5
STL S5
OUT Y1
OUT Y4
OUT T3 K300
LD T3
SET S6
STL S6
OUT T4
LD T4
AND C01
SET S7
LD T4
ANI C01
SET S3
STL S7
OUT Y5
OUT X6
LD X6
STL S8
OUT Y6
OUT T5 K300
LD T5
AND C0
SET S9
LD T5
ANI C0
SET S1
STL S9
OUT Y7
OUT T6 K30
LD T6
SET S0
RET
3.2 調試
3.2.1 調試步驟：
（1） 運用FXGP-WIN-C編程軟體將PLC控製程序進行轉換，檢查所編程程序是否正確；
（2） 將程序輸入PLC；
（3） 設定變頻器程序運行參數；
①、在運行模式選擇參數Pr.79=1時，設定如下參數：
上限頻率 Pr.1=50Hz
下限頻率 Pr.2=0Hz
基底頻率 Pr.3=50Hz
加速時間 Pr.7=5s
減速時間 Pr.8=3s
②、在Pr.79=5時，設定如下參數：程序運行分/秒 Pr.200=2，時間單位是分/秒，監視顯示為基準時間。
第一組參數
Pr.201=1，50，0.0
Pr.202=0，50，0.10
Pr.203=2，50，0.13
Pr.204=1，50，0.0
第二組參數
Pr.211=1，50，0.0
Pr.212=0，50，0.15
（4）按圖接線；
（5）調試運行，並對運行狀態進行監控；

『叄』 三菱PLC的自動洗衣機控製程序梯形圖，怎麼寫，求大神指點，謝謝

三菱plc梯形圖：

X0為手動自動選擇，選擇自動時，按下X1輸送輥自動運行，選擇手動時，按下X2後輸送輥手動運行。Y0為輸送輥運行。

『肆』 西門子滾筒洗衣機 各圖標對照表

下圖為西門子滾筒洗衣機，各圖標對照表：

參考：WM14R560LW 和 WM14R568LW 機型

圖一：控制面板

(4)自動洗衣機的控制軟體的狀態圖擴展閱讀：

西門子滾筒洗衣機排水泵的清理方法：

1、先切斷電源，面對機器正面右下角，有一個圓形或方形的擋板，請將它打開。

2、准備一個盛水的容器。將黑色排水軟管從卡槽中取下，拉出埠的塞子，將機器中的水排到容器中。

3、准備一塊軟布，墊在排水泵下方。逆時針（向左）旋轉排水泵蓋子3-4圈，將蓋子取下。此時可能會有殘留的水流出，地面可能濕滑，請注意安全，防止滑倒。

4、將手伸進去，取出雜物，撥動裡面的葉輪，可以轉動自如即可。

5、裝回排水泵的蓋子和底部擋板。

提醒：建議在料盒中倒入1升水，並運行單脫水程序，以免下次洗滌時，洗滌劑直接流走。