現代自動泊車軟體

『壹』 自動泊車系統的功能

自動泊車怎麼操作
自動泊車就是指車輛自動泊車入位、不用人工干預的功能，自動泊車可以掌門駕駛員將車輛精確地放置進停車位。自動泊車功能的發生，能夠算是許多新手司機的福利，有時對老師傅而言也可以帶來非常大的便捷。

自動泊車怎麼操作？

尋找自動泊車功能按鍵，開啟自動泊車功能後車輛會自行找尋停車位，隨後挑選停車場和泊車種類、部位，確定後依據提示拆換前行或後退的及時並操縱時速就可以，汽車 方向盤 徹底能夠無需管。不一樣車系的自動泊車功能的具體操作都是有一定的進出，大部分一試便會，具體操作可參考使用手冊。

自動泊車入位可靠嗎？

針對不一樣廠家的不一樣車系來講，自動泊車系統軟體的工藝和配備或是有所差別的，實際的自行水平也會有出入。自動泊車也不是肯定可靠的，做為駕駛員，應當特別注意觀查並「輔助操縱」車輛停車，有一些自動泊車還必須駕駛員操縱好時速。
自動泊車系統的功能
自動泊車就是指汽車自動泊車入位無需人工干預，系統可以全自動幫你將車子停入停車位，在倒庫中可謂是駕駛員的一項神器。在我們尋找一個滿意的泊車地址，只需輕輕地運行按鍵、坐定、釋放壓力，別的一切就可以自動進行。自動泊車技術性相同適用積極避撞系統，並最後完成汽車的無人駕駛。

不一樣的自動泊車系統選用不一樣的辦法來檢驗汽車周邊的物件。有一些在汽車前保險杠四周裝上感應器，他們既能夠作為發送器，還可以當做信號接收器。這種感應器會推送信號，當信號遇到車體周圍的障礙物的時候會反射面回家。隨後，車里的電子計算機會使用其接受信號需要的時間段來明確障礙物的部位。

別的一些系統則應用安裝在汽車前保險杠上的鏡頭或雷達探測來檢驗障礙物。但最後結論全是一樣的，汽車會監測到已停好的車子、停車場的尺寸及其與街邊的間距，隨後將車輛進入停車場。但是自然環境標准對停車位精確測量和停車入位全過程有一定的危害，比如落葉、廢料或是風雪遮住路沿石時，駐車制動轉為輔助系統很有可能難以鑒別路沿石。

奧迪A8自動泊車技術性

自動泊車怎麼操作 自動泊車系統的功能 @2019

『貳』 現代集團打造「自動駕駛測試平台」 引領自動駕駛技術發展

隨著中國前瞻數字研發中心的成立，現代汽車集團與網路Apollo等本土頭部科技企業的合作將更加密切，先行開發適合中國用戶的高新技術和服務，不斷強化在華研發實力並為其在中國的發展提供新成長動力。

『叄』 無法OTA：現代身陷全球首起因自動泊車軟體引發的召回事件

4 月 16 日，NHTSA（美國高速公路安全管理局）公告稱：
現代汽車將在今年 6 月起在美國市場召回 2020 款的現代 Sonata?（索納塔）和現代 Nexo?兩款車型共計 11870 輛。
根據 NHTSA 公布的召回原因，這兩款新車搭載的遠程智能泊車輔助系統（Remote Smart Parking Assist，下稱 RSPA）存在軟體缺陷，可能導致車輛在系統運行時無法正常制動，存在安全隱患。
RSPA 是現代起亞汽車集團旗下零部件供應商現代摩比斯於 2018 年 2 月開始投入量產交付的技術。
當時現代摩比斯稱，這項技術讓它成為了韓國首個（全球第二家）正式量產自主研發的自動泊車技術的企業。
那麼僅僅 2 年後，搭載 RSPA 的車型為什麼這么快被召回？RSPA 發生了什麼樣的軟體故障？
這次召回可能是全球第一起因自動泊車引發的召回事件。此次召回背後的更深層意義是什麼？
1、RSPA 高調亮相
2018 年 1 月，現代摩比斯在當年的 CES 展上發布了一項名為 RSPA 的技術。
這項技術將汽車的泊入/泊出所需的轉向、加減速等操控全部實現自動化，並可通過智能鑰匙遠程式控制制車輛泊車。
RSPA 屬於自動泊車輔助技術中的一類。
現有的自動泊車相關的技術主要有幾種：
利用超聲波感測器提示停車距離的「停車距離警報系統」；只有轉向自動化的「泊車轉向輔助系統」；轉向、加減速等功能全部自動化的「全自動泊車系統」；在人的監督下，配合智能鑰匙或智能設備使用的「遠程智能泊車輔助系統」；全程無需人干預的自動代客泊車系統；
這幾種技術實現難度從上到下依次遞增。RSPA 屬於遠程智能泊車輔助系統，其開發難度僅次於自動代客泊車。
在現代摩比斯的方案中，RSPA 的軟硬體主要包括：
1 個泊車 DCU（域控制器）、10 顆短距超聲波感測器、2 顆長距超聲感測器、1 顆後視攝像頭、1 個 ESC（汽車電子穩定控制系統）、1 個 MDPS（電子助力轉向系統）等。
當 RSPA 運行時，泊車 DCU 藉助低壓差分信號（LVDS）和攝像頭的支持，可以測量停車位以及檢測泊車過程中出現的物體，從而防止碰撞。
現代摩比斯稱，系統當檢測到物體時，安裝在車尾的自動制動系統會立即啟動，以避免事故的發生。
在技術發布之初現代摩比斯曾表示，RSPA 在行業中實現了最高水平的停車空間識別率和停車體驗。
這套系統在遇到直角或平行的車位時，識別停車空間並完成停車的成功率，要比競爭對手的同類系統要高出約?30%。
2018 年，現代摩比斯開始將 RSPA 在韓國鎮川（Jincheon）工廠進行量產上車。搭載 RSPA 系統的 2020 款 NEXO 和 2020 款現代索納塔，先後於 2018 年 12 月和 2019 年 11 月在美國市場上市。
在今年的超級碗上，現代汽車還邀請了美國隊長扮演者 Chris Evans 等幾位波士頓名人，為 2020 款索納塔做了一支廣告，廣告用濃重的波士頓口音重點介紹索納塔的 Smaht Pahk（波士頓口音的「Smart Park」）。
沒想到幾個月後，一場召回正等待著它。
2、軟體缺陷
實際上，從發現 RSPA 的軟體問題到向 NHTSA 發出通知，現代汽車用了兩個月時間。
據《消費者報告》稱，現代汽車在今年 2 月份的「例行開發測試」中發現了泊車軟體的缺陷。
不過，當時現代僅發布了一項針對未來新車的軟體更新，而沒有召回已經生產的車輛。
現代汽車發言人 Michael Stewart 在一封電子郵件中告訴《消費者報告》：「在韓國，最初的發現是一種極其罕見的異常事故，需要進行更多的調查，以確定這是否是一項需要通過召回來解決的問題。」
2020 年 3 月，現代汽車美國公司又收到來自韓國的一份報告，稱一輛汽車在使用自動泊車功能時出現了無法制動的情況。
幸運的是，沒有人在這起事故中受傷。這次事故讓現代汽車決心召回。
4 月 9 日，現代汽車美國向 NHTSA 發出了一份召回通知，決定將對 2020 款索納塔和 2020 款 NEXO 兩款車型共 11870 輛汽車進行召回。
一周後，NHTSA 對外發布了召回公告。
公告中，NHTSA 在問題描述一欄中提到，現代汽車美國公司正在召回某些 2020 年款的 Nexo 和 Sonata 汽車。
因為當檢測到 RSPA 系統故障時，遠程智能泊車輔助（RSPA）軟體可能無法阻止車輛移動，而這種情況會增加碰撞事故的風險。
召回預計將於 2020 年 6 月 4 日開始。
現代給出的解決方案是，現代將通知車主，然後由經銷商對 RSPA 進行免費的軟體重裝（reprogram）。
值得注意的是，這並非 OTA 升級。車主必須將車輛開到現代汽車的 4S 店，然後由工程師進行手動更新。
3、更深層的問題——無法整車 OTA
RSPA 運行的基本原理是由超聲波感測器發出脈沖，來測算從車輛到物體的距離。
在 RSPA 系統運行時，為了保障安全性，駕駛員必須在車輛半徑 4 米以內進行遠程式控制制自動泊車的過程。
當有碰撞危險時，系統會立即向駕駛員發出視覺或聽覺警告。因為無法通過 OTA 升級解決軟體故障，所以現代汽車這次不得不將涉及的車輛悉數召回。
先來看 OTA 可以實現的功能。
以特斯拉為例：2016 年 1 月，特斯拉發布了名為 Smart Summon（智能召喚）的功能，可以讓車輛在與人相距 9 英尺（約 12 米）內，通過遙控鑰匙控制車輛自動泊車入位和出車。這項功能在發布初期也曾發生過軟體故障。
美國《消費者報告》曾在其位於康涅狄格州科爾切斯特的汽車測試中心和附近的停車場，對 Model 3 的自動泊車功能進行了為期數天的測試。
結果是，有的 Model 3 撞上了車庫牆壁，有的被倒車的車輛不小心撞到，有時甚至會把停車場和公共道路混淆，並突然中斷泊車過程。
這次測試雖然暴露了特斯拉的自動駕駛功能缺陷，但此後並未因此進行過召回，而是通過軟體的不斷更新來修復和完善自動泊車系統。
特斯拉的召回有一次例外的是：2017 年 4 月，特斯拉宣布因需要修復泊車的制動裝置，在全球召回了部分 Model S 和 Model X。
根據特斯拉當時的聲明，Model S 和 Model X 的電子泊車制動裝置中，由第三方零部件供應商義大利布倫博公司製造的零件可能存在故障。
這個故障，涉及到特斯拉在 2016 年 2 月至 10 月生產的 5.3 萬輛上述汽車中，大約 2% 存在隱患，特斯拉於是將所有這段時間生產的車進行了召回。
軟體功能可以通過 OTA 更新，硬體層面的故障則必須進行召回修復。
在現代的召回事件中，問題來自於軟體而非硬體。但現代汽車無法通過 OTA 升級 2020 款索納塔和 Nexo 車型，這恐怕才是導致召回背後的深層次原因。
4、現代汽車的 OTA 之路
現代汽車的 OTA 部署，最早是從車載信息娛樂系統開始的。
2016 年 5 月，現代汽車宣布自當年 6 月起，將對北美地區銷售的 2015-2017 款多種車型進行娛樂播放系統的升級，通過更新車載互聯系統，這些車型將可以支持 Apple CarPlay 和 Android Auto 系統。
當時的 OTA 主要採用了兩種方式，用戶可以自行登陸現代汽車官方網站，也可以去現代經銷商的實體店進行升級。
2019 年 3 月，現代發布了第三代整車平台——GMP，2020 款現代索納塔正是基於這一平台打造的首款車型。
GMP 平台通過對發動機艙結構進行優化，縮短了前懸長度，使得前驅車型具備後驅車型的外觀形態，同時軸距得到了有效擴展，車內乘坐空間更加寬敞。
不過在整車電子電氣架構方面，現代沒有披露 GMP 平台的更多相關信息。官方也未披露 2020 款現代索納塔是否具備整車 OTA 能力。
隨著自動泊車以及 ADAS 等全新的系統越來越多地量產上車，這些涉及車輛控制的駕駛輔助系統也將帶來新的潛在故障。
從此次召回事件看，它間接說明了 2020 款索納塔並不具備相關 OTA 能力。
在今後，在其他車企不具備整車OTA能力的車型上，類似的召回事件可能仍會重復上演。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『肆』 特斯拉Model S軟體再升級！自動泊車更方便 |特粉之家

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在新能源 汽車 行業內，提及軟體應用更新頻率最先聯想到的就是特斯拉，近幾年來，特斯拉對於旗下車型進行的軟體升級次數屬實比其他電動 汽車 製造商要來得頻繁。日前，特斯拉Model S（參數丨圖片）又迎來了新的軟體版本更新。

近日，有海外媒體報道，特斯拉在海外已經陸續開始向旗下的電動 汽車 Model S推送更新的軟體版本，目前已更新至2021.32.5，該版本對Model S的一些功能做了更新與改善，其中包括一些日常行駛車輛中較為常用的功能，如改善了車的懸掛、自動泊車等。

對於此次 2021.32.5 軟體更新，特斯拉表示：此次對懸掛阻尼演算法進行了重新的調整，車主在駕駛車輛時，控制將更加順暢，將擁有更良好的駕駛體驗和更高的舒適性，不過目前新的懸架阻尼演算法將只適用於 Model S。除此之外，車輛的轉向系統在此次軟體更新後，能夠實現更好的道路連接以及更加精準的控制。

早前，特斯拉首席執行官埃隆馬斯克曾在其個人社交平台上發表評論稱：「我們的研發團隊為特斯拉的空氣懸掛高度和阻尼演算法的開發付出了極大的心血。」

據了解，整個自動駕駛套件將與這些系統相連接，車輛在使用時，這些系統能得到自動調整和設置。

除此之外，特斯拉的自動泊車功能已經搭載了最新版本的基於視覺的軟體。特斯拉表示到：在平行和垂直標樁上，特斯拉可以實現自動停在對應目標上。新的基於視覺的自動泊車預計在未來會適用於其他車型。

當 汽車 行駛速度低於25公里/小時時，附近的停車點在儀表盤中能夠得到檢測並顯示泊車圖標。只需按住換擋板上的自動泊車功能的按鈕，接著松開方向盤搖桿，就能啟用該功能。此外，特斯拉還表示到也可以參考車主手冊了解更多關於自動泊車的更多相關信息。

除了上述的更新外，此次用戶界面底部的控制欄也發生了變化，攝像頭已被「兒童鎖」所取代，若想打開攝像頭，可以從觸摸屏的底部欄進行操作。

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『伍』 App一鍵召喚，打一輛自動駕駛共享汽車是怎樣的體驗

在園區內智駕君重點體驗了一把自動駕駛共享汽車的遠程召喚、行人避讓、和自動泊車功能。

首先通過經獲權的盼達APP在園區內定點內選擇自動駕駛共享汽車（藍色標識的為自動駕駛共享車），然後在APP中選擇一輛符合條件的自動駕駛汽車（APP會顯示車輛的續航里程、使用價格、車牌號碼、是否空閑），值得一提的是，自動駕駛共享汽車使用價格與普通共享汽車價格相同，都為19元/小時。

下單後，自動駕駛共享車輛會在短時間做出反應，並向下單點自動行駛，在整個行駛的過程中，可通過APP查看車輛當前行駛的位置，這里需要說明的是，因國家法律規定，在整個行駛過程中，主駕駛位必須有安全人員。

因兩江新區互聯網產業園區屬於辦公園區，在整個自動駕駛過程中，車輛經歷大量行人的干擾、車輛的干擾、減速帶以及下坡路段。
在無人平整路段，自動駕駛車輛會以10km/h的速度自動行駛，當遇到前方有人行人時，車輛會減速並在距離行人2米左右的位置穩定停下，在確定無人條件下，車輛繼續向前行駛。

而遇到園區內的減速帶路段時，車輛會自動減速通過，遇到下坡路段有岔路時，車輛會選擇先停止幾秒鍾在確定無人無車情況下繼續行駛。
到達下單點後，用戶可以直接接管車輛，當車輛使用完畢後，在APP中選擇結束行程即可，此時，自動駕駛車輛會選擇最佳的停車位並自動完成泊車。

可以說整個過程用戶操作簡單、車輛在行駛的過程中可以做到起碼的行駛安全。