❶ 自動化需要會編寫軟體嗎
自動化軟體大概可以分為兩種，一種是讓機器設備執行一系列的動作，用來完成設備所要達到的功能，它一般由專用的控制器（如PLC）來完成！PLC內部是需要寫程序進去的！
另一種是用電腦端的開發工具開發，電腦上安裝幾張控制用的板卡（如：IO卡，運動控制卡，各種採集卡），通過使用一般的編程語言（如VB,VC,C#,等）對這些卡進行操作來完成設備動作！
任何東西都有兩面性，專用的控制器能處理很復雜的設備動作，但是，它需要人機界面等設備來讓使用者來操作它，人機界面的數據處理能力又不強；電腦端寫的程序，數據處理能力很強大，但是對復雜的設備動作流程實現起來卻比較困難！
綜上，自動化里簡單的設備一般都是由PLC+人機界面構成，PLC需要寫控製程序（如果叫控制軟體可能不太合適）；復雜點的，或者有特殊需求的，可能會採用電腦+PLC來做，它們之前的協調由一些接串口（如串口RS232,485,乙太網等等）通信來完成，各自發揮最大的專長！
由於數控機床太普遍了，所以，它是使用專用的控制器（當然，可能不是PLC）來做的，控制器里運行指令解釋程序並控制電機運行，外加一個界面用來接受指令和其他信息！
你說的「控制軟體」涉及范圍太廣，只能回答這么多了！