汽車自動駕駛軟體大全

Ⅰ 全球自動駕駛汽車硬體和軟體最新技術總結（2020）

進入到2020年，自動駕駛技術走到了需要規模商業化證明技術價值的時候。

不管是封閉或半封閉場景的礦區、港口和園區，還是公開道路的RoboTaxi、RoboTruck等，技術都是自動駕駛在不同場景商業化的基礎。

本報告覆蓋了自動駕駛汽車所需要的感知、定圖與定位、感測器融合、機器學習方法、數據收集與處理、路徑規劃、自動駕駛架構、乘客體驗、自動駕駛車輛與外界交互、自動駕駛對汽車部件的挑戰（如功耗、尺寸、重量等）、通訊與連接（車路協同、雲端管理平台）等技術領域的討論，並且提供相應的各自動駕駛公司的實施案例。

本報告是由美國、中國、以色列、加拿大、英國等全球不同國家和地區的自動駕駛專家，針對自動駕駛技術的硬體和軟體技術，進行的全面闡述，方便各位讀者能夠從技術角度，了解最新的技術動態，從而全面了解自動駕駛汽車。

本報告的案例大多數來自汽車領域，這也是目前自動駕駛行業最火熱的應用場景，但是，服務個人出行的汽車並不是自動駕駛技術影響深遠的行業，其他的行業，如公共交通、貨運、農業、礦業等領域，也同樣是自動駕駛技術應用的廣泛天地。

RNN——當處理諸如視頻之類的時間信息時，RNN是強大的工具。在這些網路中，先前步驟的輸出作為輸入被饋送到網路中，從而使信息和知識能夠持久存在於網路中並被上下文化。

DRL——將深度學習（DL）和強化學習相結合。DRL方法使軟體定義的「代理」可以使用獎勵功能，在虛擬環境中學習最佳行動，以實現其目標。這些面向目標的演算法學習如何實現目標，或如何在多個步驟中沿特定維度最大化。盡管前景廣闊，但DRL面臨的挑戰是設計用於駕駛車輛的正確獎勵功能。在自動駕駛汽車中，深度強化學習被認為仍處於早期階段。

這些方法不一定孤立地存在。例如，特斯拉（Tesla）等公司依靠混合形式，它們試圖一起使用多種方法來提高准確性並減少計算需求。

一次在多個任務上訓練網路是深度學習中的常見做法，通常稱為多任務訓練或輔助任務訓練。這是為了避免過度擬合，這是神經網路的常見問題。當機器學習演算法針對特定任務進行訓練時，它會變得非常專注於模仿它所訓練的數據，從而在嘗試進行內插或外推時其輸出變得不切實際。

通過在多個任務上訓練機器學習演算法，網路的核心將專注於發現對所有目的都有用的常規功能，而不是僅僅專注於一項任務。這可以使輸出對應用程序更加現實和有用。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

Ⅱ 技術比車貴，特斯拉FSD全自動駕駛軟體價格未來或超70萬人民幣

日前，特斯拉CEO埃隆-馬斯克（Elon Musk）在Twitter上宣布，該公司計劃再次提高其 "FSD全自動駕駛"軟體的價格，這與馬斯克過去的說法一致，即隨著他們離真正實現 "FSD全自動駕駛 "功能越來越近，公司將大幅提高價格。隨著這次最新的1000美元的漲價，2020年7月1日，全自動駕駛軟體的價格將從目前的7000美元漲到8000美元。而馬斯克稱"隨著監管部門的批准，FSD的價格會隨著軟體越來越接近完全的自動駕駛功能而繼續上漲。到那時，FSD的價值可能會在10萬美元以上（約70.98萬人民幣）"。
在一部分人看來，特斯拉現在擁有的基本自動駕駛功能已經很完美了，全自動駕駛更適合那些有錢人。而根據馬斯克之前的說法，全自動駕駛本來應該在現在就能實現。早在2017年4月，他就曾表示，到當年年底，特斯拉將能夠在沒有任何人工干預的情況下，自行駕駛一輛特斯拉汽車從加州到紐約。在那場TED大會上，他還說，大約兩年後，司機甚至不用再去關注駕駛，如果願意的話，他們甚至可以在汽車行駛過程中小憩一下。馬斯克一年前在推特上加倍強調了這一說法，當時他在推特上表示，到2019年年底，每個擁有特斯拉的人都能在沒有任何人工干預的情況下完成越野駕駛。但這仍然是不可能的。
如果馬斯克的宣布確實影響了新買家和現有車主在7月1日之前訂購FSD以避免漲價，那麼這無疑會對特斯拉第二季度的財務狀況有所幫助。幾乎所有的企業都在關注著一份災難性的Q2財報，或許特斯拉正寄希望於FSD銷售帶來的額外收入來緩沖COVID-19停產帶來的打擊。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

Ⅲ 280TOPS算力爆表！北京車展最強國產自動駕駛平台是它

▲左右分別為黑芝麻CEO單記章、COO劉衛紅

黑芝麻CEO單記章此前是全球視覺晶元領軍企業OmniVision創始團隊成員，在矽谷晶元行業打拚了20多年，在圖像處理晶元和軟體演算法上具有豐富的經驗和技術積累。

CTO齊崢是英特爾奔騰二代晶元主要設計成員、CSO曾代兵是中興微電子總工程師，COO劉衛紅則曾是博世中國ADAS主力部門——底盤與控制系統事業部的中國區總裁。

正因為有超強的研發團隊，讓黑芝麻這家初創公司可以在3年時間內做出ADAS晶元華山一號A500並量產上市，在今年推出華山二號A1000晶元，發布FAD自動駕駛平台。

今年以來，新車如果沒有配備L1/L2級自動駕駛，都「不好意思賣」，自動駕駛的普及程度正在快速提高，而更高等級的L3級甚至L4級自動駕駛也已經到了量產前夜，行業內對自動駕駛晶元和計算平台解決方案需求呈爆發性增長態勢。僅自動駕駛晶元的市場規模，都有望達到萬億美元級別，成為半導體行業最大單一市場。

因此，FAD此時進入自動駕駛市場可謂正當其時。

今年8月，一汽智能網聯開發院與黑芝麻達成技術合作協議。一汽智能網聯開發院將啟動基於華山二號A1000的智能駕駛平台的開發，以滿足後續量產車型需求。雙方將共同推動人工智慧技術在汽車工業領域的應用，加速國產智能駕駛晶元的產業化落地。

另外，黑芝麻也已經簽約多個FAD定點車型，預計明年就將有搭載FAD自動駕駛平台的車型上市。此外，國內外也已經有多家企業開始測試FAD自動駕駛平台，測試車輛已經上路。

黑芝麻在自動駕駛晶元和域控制器中取得的巨大成功，讓行業研究機構開始重視這家剛成立4年有餘創業公司。今年4月，矽谷最強智庫之一的CBInsights發布中國晶元設計企業榜單，黑芝麻在車載晶元領域上榜，成為中國晶元設計企業65強之一。

今年7月，黑芝麻華山二號A1000晶元也亮相世界人工智慧大會，與平頭哥、依圖、寒武紀等高端人工智慧晶元同台亮相。

可以說，黑芝麻經過四年多的發展，已經成為全球領先的自動駕駛晶元設計公司，甚至已經有能力和晶元行業的老大哥們一較高下。同時，黑芝麻的快速進步，也推動著國內自動駕駛晶元設計再上新台階。

在與兩位創始人的交談中，他們還透露了一個彩蛋，明年黑芝麻將發布性能更強的晶元，屆時搭載這一晶元的FAD自動駕駛平台最高算力有望突破1000TOPS，其算力已經可以進行完全自動駕駛。

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Ⅳ 快魚吃慢魚！軟體是怎麼控制汽車自動駕駛的

軟體是如何控制車輛自動行駛的這個自動駕駛技術，在大家看來是個很神奇的技術，實際上並沒有那麼高科技，這東西的原理比較簡單。就是通過車周圍的雷達以及衛星的配合搜集車輛周圍信息的變化，然後電腦里的程序軟體會根據已有的資料庫做出行為的調整。

因為車子就在高速行駛的時候，要保證更低的延遲才能保證更好的安全性，不能說車子都已經跑出去三米了，之前採集的信息才反應到微電腦里那裡才處理完畢。那這時候車子有什麼意外情況，根本就來不及反應了，所以未來全自動的駕駛技術必然就是需要更好的網路更好的道路基礎設施，甚至說需要一定道路上的信息接收源發射源去配合，而不是單純就靠車子本身就可以直接完成這個事情。