plc自動化生產軟體流程設計

A. 台達plc編程軟體使用教程

使用教程如下：

首先，在台達官網下載台達plc的編程軟體WPLsoft，下載並安裝。

下載完成之後，在桌面上雙擊打開台達的快捷方式，然後打開頁面即可。

接著打開菜單欄中的新建，在機種設置中的程序標題輸入名稱，然後選擇的傳輸方式是ES2 USB。接著點擊確定，開始編寫程序。

編寫完一個簡單的程序後，可以選擇一次點擊編譯，梯形圖與指令，就可自動編寫。

最後，編譯完成後，點擊菜單中的「通信-PC=PLC」，確定下載好了之後，便可以進行調試了。所以， 台達PLC編程的使用方法便完成了。

台達PLC是什麼？

台達PLC及其有關的外圍設備都是按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。

台達PLC以高速、穩健、高可靠度而著稱，廣泛應用於各種工業自動化機械；

台達PLC除了具有快速執行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比等特色外，並且支持多種通訊協議，使工業自動控制系統聯成一個整體。

為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，PLC有以下特點：

1、可靠性高，抗干擾能力強。

硬體和軟體兩凱圓攜大措施保證控制設備的可靠性。

硬體措施：主要模塊均採用大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。

①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，採用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。

②濾波——對供電系統及輸入線路採用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網路，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，採用多級濾波，並用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。

④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，採用光電隔離措施，有效地隔離I/O介面與CPU之間電的聯系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。

⑤ 採用模塊式結構——這種結構有助於在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助於加快查找故障原因。

軟體措施：有極強的自檢及保護功能。

①故障檢測——軟體定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。

②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟體配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時鍾WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。

④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，並停止執行。

⑤對程序及動態數據進行電池後備——停電後，利用後備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。

PLC的出廠試驗項目中，有一項就腔源是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；製成系統亦可達4～5萬小時甚至更長時間。

2、通用性強，控製程序可變，使用方便。

PLC品種齊全的各種硬體裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和製作硬體裝置。

用戶在硬體確定以後，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用於單機控制外，在工廠自動化中也被大量採用。

3、功能強，適應面廣。

現代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一台生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。

4、編程簡單，容易掌握。

大多數PLC仍採用繼電控制形式的「梯形圖編程方式」。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。

梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控製程序。同時還提供了功盯伏能圖、語句表等編程語言。

PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然後執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對於大多數機電控制設備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。

5、減少了控制系統的設計及施工的工作量。

由於PLC採用了軟體來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制櫃的設計安裝接線工作量大為減少。

同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現場的調試工作量。並且，由於PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。

6、體積小、重量輕、功耗低、維護方便。

PLC是將微電子技術應用於工業設備的，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。並且由於PLC的強抗干擾能力，易於裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

以台達公司的SS2型PLC為例：其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g，功耗1.5W，而且具有很好的抗振、適應環境溫、濕度變化的能力。