智行自動駕駛軟體

A. 小馬智行獲豐田4億美元投資，聯手跨國車企加快自動駕駛

26日，中國自動駕駛創業公司小馬智行（Pony.AI）宣布完成新一輪融資，總額為4.62億美元，該公司估值略高於30億美元。

根據公告顯示，在本輪融資中，豐田作為戰略投資人領投，出資4億美元，以加深和擴大兩家公司在出行領域的合作。對此，小馬智行方面負責人表示，這筆投資是2019年建立的業務合作關系的延伸。在此基礎上，兩家公司將進一步加速自動駕駛的研發和商業化應用，旨在打造能造福每個人的產品和服務。

2019年8月，小馬智行曾宣布與豐田共同在中國開展公開道路測試項目，作為合作的首個階段，將使用豐田旗下雷克薩斯品牌的SUV，結合小馬智行的自動駕駛的軟體系統和硬體方案，在中國開展自動駕駛道路測試。

加上這次融資，小馬智行共獲得外部融資額達到近8億美元，並與豐田、現代等多家全球車企在中美等國開展在自動駕駛出行服務、軟硬體及其他商業模式方面的合作。

近年來，中國自動駕駛行業正「春暖花開」，不僅是小馬智行一家初創企業，多家中國自動駕駛行業的初創企業，正在備受跨國車企及其他企業的青睞。根據前瞻產業研究院的統計數據顯示，到2021年，預計全球無人駕駛汽車市場規模將達70.3億美元，而中國也有望成為最大的無人駕駛市場。

據第一汽車頻道記者不完全統計，除了小馬智行以外，目前已經有包括Momenta、馭勢、智行者在內的國內自動駕駛行業初創企業在近期或計劃在近期宣布融資信息。

從估值來看，目前國內已出現了數家初創企業突破10億美元的門檻。小馬智行的30億美元估值，已經與美國主要自動駕駛企業Zoox、Aurora、Nuro的估值相當。

近年來，不僅是一些看好中國的汽車市場的跨國整車廠，一些零部件巨頭、供應商甚至是晶元行業等新興行業在華投資的趨勢在不斷加快。

作為主營業務的重要延伸，豐田及日產-雷諾-三菱聯盟分別投資了小馬智行及文遠知行，此前在華投資規模較少的現代汽車也投資了格靈深瞳。在全球范圍內擁有諸多自動駕駛有關專利的博世也在近期向馭勢科技進行戰略融資，博世中國在江蘇常州成立了首個針對自動駕駛的研發基地。晶元巨頭ARM、數碼巨頭華為等企業也在中國布局自動駕駛，試圖從上游往應用場景進行試探性的投資。

值得注意的是，在新冠肺炎疫情期間的物資配送過程中，低速自動駕駛的應用備受關注。此外，政策也在扶持中國自動駕駛產業加快發展。近日，國家發改委聯合十部委發布《智能汽車創新發展戰略》，明確提出發展智能汽車。

汽車行業天使投資人李克勤向第一汽車頻道記者表示，一方面，隨著長三角一體化體系下的智慧汽車發展戰略、國家推動自動駕駛路測牌照發放等政策上的利好，以及中國企業依賴龐大的場景環境而出現的技術提升，不僅使自動駕駛行業內企業的估值在水漲船高，也使更多海外投資者對於中國市場保持信心，並開始關注更多在細分場景下的自動駕駛企業。與此同時，隨著行業內的競爭不斷加劇，他希望從事自動駕駛的企業也應該考慮好自身的優勢，在不同的應用場景下實施差異化發展，避免自動駕駛產業出現「同質化」競爭。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

B. 我們真的需要L2級自動駕駛么體驗威馬Living Pilot智行輔助系統

不知道大家有沒有留意一個現象，就是這幾年上市的新車都會提到一個很重要的關鍵詞——自動駕駛功能，嚴格的講是叫「L2級別的自動駕駛功能」。從最早的特斯拉以來，無論是傳統汽車品牌還是造車新勢力品牌，他們都提到了自己擁有這個「L2級別的智能駕駛系統」，而且這個功能尤其是被新能源車型所看重。

其實想一想，為了與傳統的汽車品牌作出區分，標榜自己的智能化無疑是一個比較好的切入點。但是這個配置往往不太親民，一般是在高配車型或者是以選裝包的形式加錢才能夠擁有。

首先我們來了解一下關於自動駕駛的等級分類：

BSD側方盲區監測+LCA側後方來車提醒功能：主要是當後方有車輛接近，這時候並線會有可能造成剮蹭的情況下，系統一旦監測到上述情況，就會報警提示駕駛員注意。這一點對於一些新手駕駛員是特別有幫助的，因為新手上路比較容易緊張，就會把注意力全部集中在前方路況上，這時候容易忽視左右側後方的情況。

自動泊車這個功能在威馬EX5上比較微妙，只有在頂配的車型上，才能有擁有自動泊車的功能。次頂配的車型上雖然也有LivingPilot智能輔助系統但是唯獨沒有這個自動泊車的輔助功能，這一點確實比較遺憾。估計是廠家為了拉開頂配車型和其他車型的定價差異吧。

至於這個FCW前方碰撞預警和AEB自動緊急制動功能說句實話，我是沒有敢在路面上測試。姑且相信它確實有這個功能吧。還是自己打起精神來比較穩妥。

其實我們現在很多車型在對外宣傳「L2級自動駕駛」的時候還是有一定的誤導，因為這些功能基本上只能在一個特定的環境下才能起到駕駛輔助的作用。而且國內目前的道路狀況還是比較復雜的，給我們真正使用的機會並不是太多。

當然在你全面了解了車上的輔助駕駛功能之後，使用起來還是比較有趣的。但是說句實話，我們還是要隨時做好應對突發情況接管汽車的准備。這種情況下，我覺得還不如一開始就由我自己來全程操控。

聽說威馬汽車已經和網路聯合開發了L4級自動駕駛功能，已經實現在特定環境下的L4級功能，據說會在2021年投放在量產車型上。這一點讓我們拭目以待吧。

總體來說威馬EX5的這套系統還是能夠代表目前國內L2級別輔助駕駛的主流水平。在部分的場景下可以讓駕駛員得到一個放鬆的狀態，也能在一定程度上提升行車安全等級。但是問題來了，你會為了享受到L2級別的這些輔助駕駛功能再追加至少2萬的購車預算么？

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作者：氫氪出行深度試駕官——「江湖百曉生」

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

C. 探索自動駕駛 小馬智行與中國一汽合作

[汽車之家?新能源]?日前，小馬智行（Pony.ai)官方宣布與中國一汽達成一致，雙方將在自動駕駛技術領域開展深入合作。繼今年2月小馬智行獲得豐田汽車戰略投資後，其在年內第二次獲得傳統車企的資本加持。

『小馬智行基於一汽解放的J7線控平台產品打造的全棧式自動駕駛軟硬體系統』

據此前報道，早在去年11月和今年2月，小馬智行已經分別在美國加州爾灣市和弗里蒙特市推出自動駕駛出行服務。針對國內市場，小馬智行發布了一款微信小程序，允許用戶在中國廣州市南沙區的預設地點搭乘自動駕駛計程車出行。當前，小馬智行的市值約為10億美元，公司主要利用軟體驅動自動駕駛汽車，並與豐田、比亞迪、廣汽集團等車企展開合作，關於小馬智行的最新消息，我們會持續關注。（文/汽車之家張文浩）

D. 小馬智行否認造車傳言 將專注自動駕駛技術產品化落地

● 以下是小馬智行發布的回復原文

近期收到很多媒體朋友關於小馬智行業務的問詢，非常感謝大家對小馬智行和自動駕駛發展的關心，在此我們正式做出回復：

1. 近期關於小馬智行的造車傳言均為不實信息，我們在持續穩步地推進自動駕駛產品化和商業化落地。相關設計團隊將聚焦自動駕駛系統的設計工作，並非整車設計。

2. 自動駕駛技術在乘用車與商用車領域的應用是小馬智行兩大核心業務板塊。未來我們將持續加大對於自動駕駛卡車研發和智慧物流業務的投入，同步推進自動駕駛乘用車和商用車雙業務板塊發展。

3. 小馬智行一直致力於打造優秀的虛擬司機，這一直以來都是我們的核心目標，我們所有的業務模塊都圍繞這一目標展開，包括Robotaxi、Robotruck以及與此相關的移動出行服務和智慧物流服務。敬請期待未來更多業務進展。

再次感謝大家對小馬智行的關注，讓我們一起攜手推動自動駕駛技術的發展。

小馬智行

E. 小馬智行獲2.67億美元融資 開啟自動駕駛系統產線

車家號的網友，大家好！今天選車網為您帶來小馬智行的最新消息，請點擊關注選車網，第一時間了解最新的汽車資訊。

小馬智行在11月6日進博會上宣布，獲得C輪融資2.67億美元，此輪融資由加拿大教師創新平台領投。C輪融資後小馬智行總融資額超10億美元，投後估值預計超53億美元。

選車君觀點：現在汽車沒有完全進入自動駕駛階段，只能說是實現了部分場景的自動駕駛。據了解，小馬智行這套系統，還可以定位汽車上每一個零件的使用情況，用戶可以根據損耗定期維修。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

F. 小馬智行發布一體式自動駕駛系統 搭載Luminar激光雷達

全新一體式自動駕駛系統平台

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：「Luminar是激光雷達行業的領跑者，攜手Luminar是小馬智行在打造全新系統以及實現規模化生產征程中的關鍵一步。雙方都堅信，在全球部署自動駕駛將使未來出行更安全與可持續。能攜手Luminar共同實現這一願景令人倍感激動。」

G. 又一個自動駕駛車隊來了！這一次是小馬智行與博世合作

[汽車之家新聞]?8月26日，自動駕駛公司小馬智行宣布與汽車技術及服務提供商博世合作，探索並建立自動駕駛領域的車隊管理解決方案。未來，雙方將以加州灣區為起點，通過優化車隊前期准備環節及運營效率，共同打造一支擁有最長運行時間並支持跨車輛平台的自動駕駛車隊。

博世戰略、創新和車間業務總監Jean-PhilippePersico表示：「雙方在發展戰略方面有很多共通之處，能夠相互學習。憑借高度協調的汽車服務網路，及經驗豐富的技術團隊，博世能為小馬智行提供最先進的軟體解決方案。」

早在去年11月和今年2月，小馬智行已經分別在加州爾灣市（Irvine）和其美國總部矽谷弗里蒙特市（Fremont）推出自動駕駛出行服務。針對國內市場，此前，小馬智行發布了一款微信小程序，允許用戶搭乘自動駕駛計程車出行。據悉，這款應用允許用戶在中國廣州市南沙區的預設地點搭乘自動駕駛計程車，並在小馬智行設定的區域運行。

當前，小馬智行現在的市值約為10億美元，公司主要利用軟體驅動自動駕駛汽車，並與比亞迪、廣汽集團等車企展開合作。

編輯點評：

時下，汽車產業都在探索如何實現自動駕駛商業化，除了技術上需要攻克的難題外，還需要保證車隊持續性運營以及解決縮短車輛維護時長等問題。這也就需要更多「第一個吃螃蟹的人」進行市場驗證，最終帶來更加完善的自動駕駛運行體驗。（消息來源：億歐汽車；編譯/汽車之家李娜）

H. 小馬智行與一汽（南京）達成合作 推進L4級自動駕駛技術落地

易車訊 日前，我們從小馬智行官方獲悉，小馬智行宣布與中國一汽的全資子公司一汽（南京）科技開發有限公司達成戰略合作，推進L4級自動駕駛技術應用落地。

小馬智行將與一汽（南京）聯合制定自動駕駛感測器硬體系統前裝量產方案，共同開發適合Robotaxi的車型並進行前裝量產，實現低成本自動駕駛平台的規模化應用。雙方還計劃共同建立自動駕駛示範運營車隊，在廣州、北京、上海、長春、南京等地開展商業化運營合作，共同實現Robotaxi的規模化落地運營。

I. 小馬智行完成4.62億美元融資 創國內自動駕駛公司融資新高

2月26日，自動駕駛公司小馬智行(Pony.ai)?宣布完成了4.62億美元的B輪融資，投後估值略高於30億美元。值得注意的是，在本次B輪融資後中，有4億美元都來自於豐田汽車公司。小馬智行對此表示，這將加深和擴大小馬智行與豐田在出行與自動駕駛領域的合作。

小馬智行是一家致力於自動駕駛技術的公司，成立於2016年末。2018年12月，其發布PonyPilot自動駕駛移動出行（Robotaxi）項目，並在廣州試點城區公開道路Robotaxi常態化運營，也成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。此外，2019年11月，小馬智行還在美國推出加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務，為其在全球范圍內提供自動駕駛服務打下基礎。

而去年雙方的合作目前看來十分愉快，僅在半年後豐田就為小馬智行投資了4億美元。此外，加之另外未透露具體投資者的6200萬美元投資，小馬智行本次獲得的4.62億美元融資也創下了國內自動駕駛公司融資新高。

據悉，此前截至2019年4月，小馬智行還得到紅杉資本（中國）、IDG資本、君聯資本、晨興資本、鍇明投資、斯道資本等一流投資者共計3億美元的投資，估值達17億美元。因此，小馬智行的融資總額也累計達到了近7.62億美元，成為全球最高估值的自動駕駛公司之一。

豐田加速自動駕駛領域布局

事實上，包括豐田此次投資小馬智行的等種種投資行為，都表明豐田正在加速其在自動駕駛領域的布局。據不完整統計，自2015年至今，豐田在自動駕駛領域的投資已經達到近50億美元。

2015年，豐田就在美國成立了豐田研究院（簡稱「TRI」），斥資10億美元，專門用於自動駕駛技術的研發。到2018年3月，豐田又聯合愛信和電裝投資28億美元，成立了位於本土的豐田研究院高級研發公司TRI-AD，同樣用於研發自動駕駛技術。此外，在UberATG上的投資也超過了3億美元。種種動作都可以見得，豐田在布局自動駕駛領域的決心與野心。

結語

毫無疑問，已經成了未來汽車的發展趨勢之一，它的出現或許能從本質上改變汽車行業的生態和未來。目前看來，自動駕駛技術還處在發展階段，技術壁壘較高並且還沒有相應的標准，而這也意味著每個車企都有機會成為第一個「吃」到「螃蟹」的人。一旦有某個車企完成了質的突破，勢必就能搶佔先機，甚至成為行業的引領者。因此，在未來加速自動駕駛領域的布局，對於每一個車企而言都至關重要。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

J. 小馬智行宣布擴大自動駕駛服務范圍，新增范圍有哪些

5月13日，馬驍智星宣布將擴大機器人大西在北京的服務范圍和車隊規模，新的服務范圍將覆蓋北京經濟技術開發區150平方公里的核心運營區域，下一步計劃在上海全面啟動。

此外，雖然現如今的自動駕駛技術正在走向成熟，但還是存在一定的缺陷。倖存的自動駕駛公司都在接受資金加持，但自動駕駛的發展並不順利，並購不斷發生。中國L4自動駕駛公司文遠智星最近被曝收購木月科技。通用汽車的自動駕駛子公司克魯斯也宣布了一項新的收購。被收購的公司是航次。至於自動駕駛領域是否迎來了洗牌期，還得等待時間的考驗。

好了，以上就是本期所要分享的內容了。