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搬運機械手PLC控制系統設計摘要隨著工業自動化的普及和發展,控制器的需求量逐年增大,搬運機械手的應用也逐漸普及,主要在汽車,電子,機械加工、食品、醫葯等領域的生產流水線或貨物裝卸調運,可以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現代經濟發展的要求。本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現機械手的上升下降運動及夾緊工件的動作,兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉,從而實現小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動;其動作轉換靠設置在各個不同部位的行程開關(SQ1---SQ9)產生的通斷信號傳輸到PLC控制器,通過PLC內部程序輸出不同的信號,從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作,可實現機械手的精確定位;其動作過程包括:下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放鬆、上升、慢退、快退、慢退;其操作方式包括:回原位、手動、單步、單周期、連續;來滿足生產中的各種操作要求。關鍵詞:搬運機械手,可編程式控制制器(PLC),液壓,電磁閥,thedemandforyear-on-yearincreaseofcontroller,,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,,orprocts,.ececlampingaction,toachievecarofthefast-forward,slowforward,fastrewind,slowmovementbackmovement;(SQ1---SQ9)generatedon-,,entaction,;theircourseofactioninclude:declineinclampingincreased,slowforward,fastforward,slowprogress,theextensionof,thedropin,relax,rise,slowback,rewind,slowback;itsoperation,including:Backinsitu,manual,single-step,singlecycle,continuous;.Keywords:handlingmechanicalhands,ProgrammableLogicController(PLC),hydraulic,solenoidvalve目錄前言………………………………………………………………………………….1第一章機械手的概況1.1搬運機械手的應用簡況…………………………………………………21.2機械手的應用意義………………………………………………………31.3機械手的發展概況………………………………………………………3第三章搬運機械手PLC控制系統設計3.1搬運機械手結構及其動作………………………………………………3.2搬運機械手系統硬體設計………………………………………………3.3搬運機械手控製程序設計………………………………………………1操作面板及動作說明……………………………………………………2I/O分配…………………………………………………………………3梯形圖的設計……………………………………………………………1)梯形圖的總體設計……………………………………………………2)各部分梯形圖的設計…………………………………………………3)繪制搬運機械手PLC控制梯形圖……………………………………結論………………………………………………………………………………謝辭………………………………………………………………………………參考文獻………………………………………………………………………………….附:語句表梯形圖I/O接線圖前言機械手:mechanicalhand,也被稱為自動手,autohand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。第一章機械手概況1.1搬運機械手的應用簡況在現代工業中,生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。在機械工業中,加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效法,程式控制機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效解決多品種小批量生產自動化的重要法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業,有待於進一步實現機械化。據資料介紹,美國生產的全部工業零件中,有75%是小批量生產;金屬加工生產批量中有四分之三在50件以下,零件真正在機床上加工的時間僅佔零件生產時間的5%。從這里可看出,裝卸、搬運等工序機械化的迫切性,工業機械手就是為實現這些工序的自動化而產生的。機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產,廣泛應用於柔性自動線。國內外機械工業、鐵路部門中機搬運械手主要應用於以下幾方面:1.熱加工方面的應用熱加工是高溫、危險的笨重體力勞動,很久以來就要求實現自動化。為了提高工作效率,和確保工人的人身安全,尤其對於大件、少量、低速和人力所不能勝任的作業就更需要採用機械手操作。2.冷加工方面的應用冷加工方面機械手主要用於柴油機配件以及軸類、盤類和箱體類等零件單機加工時的上下料和刀具安裝等。進而在程序控制、數字控制等機床上應用,成為設備的一個組成部分。最近更在加工生產線、自動線上應用,成為機床、設備上下工序聯接的重要於段。3.拆修裝方面拆修裝是鐵路工業系統繁重體力勞動較多的部門之一,促進了機械手的發展。目前國內鐵路工廠、機務段等部門,已採用機械手拆裝三通閥、鉤舌、分解制動缸、裝卸軸箱、組裝輪對、清除石棉等,減輕了勞動強度,提高了拆修裝的效率。近年還研製了一種客車車內噴漆通用機械手,可用以對客車內部進行連續噴漆,以改善勞動條件,提高噴漆的質量和效率。近些年,隨著計算機技術、電子技術以及感測技術等在機械手中越來越多的應用,工業機械手已經成為工業生產中提高勞動生產率的重要因素。1.2機械手的應用意義在機械工業中,機械手的應用意義可以概括如下:1.可以提高生產過程的自動化程度應用機械手,有利於提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。2.可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業,大大地改善了工人的勞動條件。在一些動作簡單但又重復作業的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。3.可以減少人力,便於有節奏地生產應用機械手代替人手進行工作,這是直接減少人力的一個側面,同時由於應用機械手可以連續地工作,這是減少人力的另一個側面。因此,在自動化機床和綜合加工自動生產線上,目前幾乎都設有機械手,以減少人力和更准確地控制生產的節拍,便於有節奏地進行生產。綜上所述,有效地應用機械手是發展機械工業的必然趨勢。1.3.3機械手的發展概況與發展趨勢1.3機械手的發展概況專用機械手經過幾十年的發展,如今已進入以通用機械手為標志的時代。由於通用機械手的應用和發展,進而促進了智能機器人的研製。智能機器人涉及的知識內容,不僅包括一般的機械、液壓、氣動等基礎知識,而且還應用一些電子技術、電視技術、通訊技術、計算技術、無線電控制、仿生學和假肢工藝等,因此它是一項綜合性較強的新技術。目前國內外對發展這一新技術都很重視,幾十年來,這項技術的研究和發展一直比較活躍,設計在不斷地修改,品種在不斷地增加,應用領域也在不斷地擴大。早在40年代,隨著原子能工業的發展,已出現了模擬關節式的第一代機械手。50~60年代即製成了傳送和裝卸工件的通用機械手和數控示教再現型機械手。這種機械手也稱第二代機械手。如尤尼曼特(Unimate)機械手即屬於這種類型。60~70年代,又相繼把通用機械手用於汽車車身的點焊和沖壓生產自動線上,亦即是第二代機械手這一新技術進入了應用階段。80-90年代,裝配機械手處於鼎盛時期,尤其是日本。90年代機械手在特殊用途上有較大的發展,除了在工業上廣泛應用外,農、林、礦業、航天、海洋、文娛、體育、醫療、服務業、軍事領域上有較大的應用。90年代以後,隨著計算機技術、微電子技術、網路技術等的快速發展,機械手技術也得到飛速的多元化發展。總之,目前機械手的主要經歷分為三代:第一代機械手主要是靠人工進行控制,控制方式為開環式,沒有識別能力;改進的方向主要是將低成本和提高精度;第二代機械手設有電子計算機控制系統,具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種感測器,把接收到的信息反饋,使機械手具有感覺機能;第三代機械手能獨立完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系,並逐步發展成為柔性系統FMS(FlexibleManufacturingSystem)和柔性製造單元FMC(FlexibleManufacturingCell)中重要一環。1.4機械手的發展趨勢目前國內工業機械於主要用於機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。因此,國內主要是逐步擴大機械手應用范圍,重點發展鑄鍛、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業條件。在應用專用機械手的同時,相應地發展通用機械手,有條件的還要研製示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。將機械手各運動構件,如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構,以及適於不同類型的夾緊機構,設計成典型的通用機構,以便根據不同的作業要求,選用不用的典型部件,即可組成各種不同用途的機械手。既便於設計製造,又便於改換工作,擴大了應用的范圍。同時要提高精度,減少沖擊,定位精確,以更好地發揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現型,以及具有觸覺、視覺等性能地機械手,並考慮於計算機聯用,逐步成為整個機械製造系統中的一個基本單元。在國外機械製造業中,工業機械手應用較多,發展較快。目前主要用於機床、模鍛壓力機的上下料,以及點焊、噴漆等作業中,它可按照事先制定的作業程序完成規定的操作,但是還不具備任何感測反饋能力,不能應付外界的變化。如發生某些偏離時,就將引起零部件甚至機械手本身的損壞。為此,國外機械手的發展趨勢是大力研製具有某些智能的機械手,使其擁有一定的感測能力,能反饋外界條件的變化,做出相應的變更。如位置發生稍些偏差時,即能更正,並自行檢測,重點是研究視覺功能和觸覺功能。視覺功能即在機械手上安裝有電視照相機和光學測距儀(即距離感測器)以及衛星計算機。工作時,電視照相機將物體形象變成視頻信號,然後傳送給計算機,以便分析物體的種類、大小、顏色和方位,並發出指令控制機械手進行工作。觸覺功能即在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。工作時機械手先伸出手指尋找工件,通過裝在手指內的壓力敏感元件產生觸感作用,然後伸向前方,抓住工件。手的抓力大小可通過裝在手指內側的壓力敏感元件來控制,達到自動調整握力的大小。總之,隨著感測技術的發展,機械手的裝配作業的能力將進一步提高。到1995年,全世界約有50%的汽車由機械手裝配。現今機械手的發展更主要的是將機械手和柔性製造系統以及柔性製造單元相結合,從而根本改變目前機械製造系統的人工操作狀態。1.5PLC概況及在機械手中的應用1.可編程序控制器的應用和發展概況可編程序控制器(programmablecontroller),現在一般簡稱為PLC(programmablelogiccontroller),它是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數字技術、通信網路技發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。以其顯著的優點在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用,成為了現代工業控制三大支柱之一。在可編程序控制器問世以前,工業控制領域中是繼電器控制佔主導地位。傳統的繼電器控制具有結構簡單、易於掌握、價格便宜等優點,在工業生產中應用甚廣。但是控制裝置體積大、動作速度較慢、耗電較多、功能少,特別是由於它靠硬體連線構成系統,接線繁雜,當生產工藝或控制對象改變時,原有的接線刻控制盤(櫃)就必須隨之改變或更換,通用性和靈活性較差2.PLC的應用概況PLC的應用領域非常廣,並在迅速擴大,對於而今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統存在的地方就需要PLC,尤其近幾年來PLC的性價比不斷提高已被廣泛應用在冶金、機械、石油、化工、輕功、電力等各行業。按PLC的控制類型,其應用大致可分為以下幾個方面。1).用於邏輯控制這是PLC最基本,也是最廣泛的應用方面。用PLC取代繼電器控制和順序控制器控制。例如機床的電氣控制、包裝機械的控制、自動電梯控制等。2).用於模擬量控制PLC通過模擬量I/O模塊,可實現模擬量和數字量之間轉換,並對模擬量控制。3).用於機械加工中的數字控制現代PLC具有很強的數據處理功能,它可以與機械加工中的數字控制(NC)及計算機控制(CNC)緊密結合,實現數字控制。4).用於工業機器人控制5).用於多層分布式控制系統高功能的PLC具有較強的通信聯通能力,可實現PLC與PLC之間、PLC與遠程I/O之間、PLC與上位機之間的通信。從而形成多層分布式控制系統或工廠自動化網路。3.PLC的特點1).可靠性高、抗干擾能力強PLC能在惡劣的環境如電磁干擾、電源電壓波動、機械振動、溫度變化等中可靠地工作,PLC的平均無故障間隔時間高,日本三菱公司的F1系列PLC平均無故障時間間隔長達30萬h,這是一般微機所不能比擬的。2).控制系統構成簡單、通用性強由於PLC是採用軟體編程來實現控制功能,對同一控制對象,當控制要求改變需改變控制系統的功能時,不必改變PLC的硬體設備,只需相應改變軟體程序。3自上世紀六十年代,機械手被實現為一種產品後,對它的開發應用也在不斷發展,利用機械手搬運物體、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛。現在已經應用在了機械製造、冶金、化工、電力、采礦、建材、輕工、食品、環保等各行各業之中。比如:最典型的發展是生產者將此產品大量應用於衛生行業(全自動生化分析儀),從而實現了衛生檢驗中急需短時間、大量樣品數據的要求,但在衛生領域的機械手因採用樣品加單一酶試劑顯色法,且採用濾光片結構設計,造成試劑價格昂貴,限制了產品市場的發展。隨著技術的進步,機械手的設計已經實破了單一試劑、加熱及濾光片的束縛。隨著社會的快速發展,工業現場機械手的要求將越來越高,其技術也越來越成熟。機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛。應用PLC控制機械手實現各種規定的工序動作,可以簡化控制線路,節省成本,提高勞動生產率。圖1是機械手搬運物品示意圖。圖1機械手搬物示意圖圖中機械手的任務是將傳送帶A上的物品搬運到傳送帶B。為使機械手動作準確,在機械手的極限位置安裝了限位開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5,對機械手分別進行抓緊、左轉、右轉、上升、下降動作的限位,並發出動作到位的輸入信號。傳送帶A上裝有光電開關SP,用於檢測傳送帶A上物品是否到位。機械手的起、停由圖中的起動按鈕SB1、停止按鈕SB2控制。傳送帶A、B由電動機拖動。機械手的上、下、左、右、抓緊、放鬆等動作由液壓驅動,並分別由六個電磁閥來控制。2機械手的動作流程傳送帶B處於連續運行狀態,故不需要用PLC控制。機械手及傳送帶C順序動作的要求是:1)按下起動按鈕SB1時,機械手系統工作。首先上升電磁閥通電,手臂上升,至上升限位開關動作;2)左轉電磁閥通電,手臂左轉,至左轉限位開關動作;3)下降電磁閥通電,手臂下降,至下降限位開關動作;4)啟動傳送帶A運行,由光電開關SP檢測傳送帶A上有無物品送來,若檢測到物品,則抓緊電磁閥通電,機械手抓緊,至抓緊限位開關動作;5)手臂再次上升,至上升限位開關再次動作;6)右轉電磁閥通電,手臂右轉,至右轉限位開關動作;7)手臂再次下降,至下降限位開關再次動作;8)放鬆電磁閥通電,機械手鬆開手爪,經延時2秒後,完成一次搬運任務,然後重復循環以上過程。9)按下停止按鈕SB2或斷電時,機械手停止在現行工步上,重新起動時,機械手按停止前的動作繼續工作。根據對機械手的順序動作要求,可以畫出時序圖如圖2所示。由時序圖可作出圖3所示的機械手動作流程圖。圖2機械手佛那故作布序圖圖3機械手動作流程圖3PLC選型及其I/O點編號分配3.1PLC的選型由於機械手系統的輸入/輸出接點少,要求電氣控制部分體積小,成本低,並能夠用計算機對PLC進行監控和管理,故選用日本OMRON(立石)公司生產的多功能小型C20P主機。該機輸入點為12,輸出點為8。內部主要有:136個輔助繼電器、16個特殊功能繼電器、160個保持繼電器、8個暫存繼電器、48個定時/計數器、64個16位數據存貯器。3.2I/O點編號分配根據圖3所示的機械手動作流程圖,可以確定電氣控制系統的I/O點分配,如表1所示。表1機械手控制I/O分配表根據圖3流程圖和表1的I/O分配表,可以編制出狀態轉移圖如圖4所示。圖4機械手狀態轉移圖4編程及程序運行4.1用步進指令編程根據圖4狀態轉移圖,編制的步進梯形圖程序如圖5所示。圖5中,「全部輸出禁止」部分的作用是在停止時禁止全部輸出,使機械手停止在現行的工步上;重新起動時又能從停止前的工步繼續動作。在狀態由HR010轉移至HR000的條件中,增加了保持繼電器的常閉觸點,其作用是:當機械手工作在某一中間工步時,若PLC斷電或停止運行,機械手停止在中間工步上。PLC復電或重新投入運行後,由於保持繼電器HR具有狀態斷電保護的功能,因此在重新起動時,中有某一個是斷開的,使得HR000不能置位,機械手只能從停止前被置位的保持繼電器的後續工步繼續動作。4.2程序運行按下起動按鈕SB1,輸入點0000為ON,則作為互鎖條件的輔助繼電器1000為ON,互鎖指令IL接通,IL與ILC之間的線圈正常工作,「全部輸出禁止」解除。若(抓圖1)常閉觸點都為ON,保持繼電器HR000接通,輸出點0503使上升電磁閥得電,手臂上升。當手臂上升到位時,上升限位開關使輸入點0005閉合,保持繼電器HR001接通,HR000復位,輸出點0501使左轉電磁閥得電,手臂左轉。以後每當一步動作到位,限位條件滿足時,狀態轉移,進行下一工步動作。當狀態轉移到HR008為ON時,輸出點0506使放鬆電磁閥得電,機械手放鬆,同時定時器TIM00計時。當計時2秒到,狀態又轉移到HR000,程序又重新從第一工步開始循環。停止時,按下停止按鈕SB2,0001斷開,輔助繼電器1000為OFF,互鎖指令斷開,全部輸出被禁止,但各保持繼電器的狀態是斷電保護的,機械手停在現行的工步上。當重新按起動按鈕時,互鎖指令接通,停止前的輸出被恢復,機械手繼續在停止前某保持繼電器為ON的工步動作。5結束語本文介紹了日本OMRON公司生產的C系列P型小型多功能PLC在機械手步進控制中的設計應用。說明了機械手的動作原理,設計要求,程序設計方法。本文介紹的程序已在實際生產中獲得了成功的應用。
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蘇州工業園區新海宜電信發展股份公司
New Sea Union Science & Technology
Development (東環路328號東環大廈七樓)
通訊電纜充氣機、自動檢測系統、配線架 CHINA
蘇州蘭博高科技企業集團
Suzhou Lambeau High Sci.&Tech.
Enterprise Group (園區洋板涇楊清路4號)
ICT/CBS 工業計算機斷層掃描成像裝置花式捻線機、電火花NC線切割、醫療器械 CHINA
蘇州工業園區熱處理設備廠 (園區勝浦鎮 215126)
RCWE13-20型高溫網帶爐、
滲碳爐GW高頻感應爐、各類電阻爐 CHINA
蘇州精細化工集團有限公司 (婁門外蘇昆公路215001 )
糖精鈣、糖精鈉、硫酸鉀、季戊四醇、氯磺酸、對乙醯氨基苯磺醯氯、烏洛托品 CHINA
蘇州印刷總廠工業園區新廠
Suzhou General Printing House W-CX高清晰印刷技術和製品 CHINA
蘇州億迪電腦公司(蘇州計算機二廠) 計算機系統集成、計算機及網路產品 CHINA
蘇州工業園區和鑫電器有限公司
SIP HeXin Electric Appliance (東興路15號)
直流變頻電機及電控、永磁直流無刷電動輪及控制系統 CHINA
蘇州東風精沖工程有限公司
Suzhou DongFeng Precision Punching Engineering
精沖模具設計製造及零件生產 CHINA
蘇拉加捻系統(蘇州)有限公司
Saurer Twisting System (金雞湖路171號)
生產及銷售Volkmann系列倍捻機(第六代產品) CH
蘇州工業園區東方電池有限公司
Suzhou DongFang Battery Factory (園區新蘇路6號)
無汞無鎘環保電池 CHINA
蘇州高達計算機技術有限公司
Suzhou Gaoda Computer Technology (蘇桐路103號)
開發管理系列軟體系統 JAP
蘇州工業園區網路科技股份有限公司
SIP Network Science Technology (金雞湖路173號科技中心)
有線寬頻互聯網服務、遠程會議電視系統、綜合數據交換網 CHINA
蘇州一光儀器有限公司
SUZHOU FOIF (園區婁葑分區)
經緯儀、測距儀、全站儀、水準儀、垂准儀和掃平儀 CHINA
三星電子(蘇州)半導體有限公司
Samsung Semiconctors (蘇州工業金雞湖路15號)
集成電路、存儲器 KOREA
蘇州智能開關有限公司 (民營工業區2號樓)
智能型斷路器 CHINA
艾佩斯(蘇州)不間斷電源有限公司
APC (Suzhou) UPS (蘇虹西路189號)
Smart、Back等不間斷電源 USA
蓋茨霓塔傳動帶(蘇州)有限公司
Gates Nitta Belt (海棠街15號)
同步齒形帶、多鍥皮帶、三角帶 USA
蘇州工業園區國際科技園開發有限公司 (園區機場路)
企業創新服務 CHINA
蘇州電器一廠(原廠:白塔西路18號) (SIP南民營工業區)
1SM1、10和DZ20N塑殼斷路器 CHINA
國信信息技術(蘇州)有限公司
Sic Tech Suzhou (機場路國際科技園三樓)
政府辦公自動化軟體,DSS系統 CHINA
蘇州工業園區大禹水處理機械有限公司
SIP DaYu Water Treatment Machinery (閶胥路119號)
壓榨過濾機、輸送機及除污機 CHINA
維蘇威高級陶瓷(蘇州)有限公司
Vesuvius Advanced Ceramics (星明街221號)
等靜壓耐火陶瓷 UK
蘇州工業園區高事達電子有限公司 (機場路富華苑8幢商2F)
光工作站、三態收費管理系統 CHINA
蘇州工業園區已認定的高新技術產品
公司產品 公司名稱 國別/地區
綠色風系列、娜爾司系列 蘇州工業園區綠色塗料有限公司 CHINA
綠色風太陽能熱水器 蘇州工業園區綠色科技有限公司 CHINA
直驅式外轉子永磁直流無刷洗衣機電機 蘇州工業園區和鑫電器有限公司 CHINA
園區已認定的蘇州市高新技術產品
公司產品 公司名稱 國別/地區
ZDS2000型帶式振動壓榨過濾機 蘇州工業園區大禹水處理機械有限公司 CHINA
1SM1型塑料外殼式斷路器
1SM10型塑料外殼式斷路器
DZ20N型塑殼斷路器 蘇州電器一廠 CHINA
物資信息管理系統 蘇州工業園區天華電力科技發展有限公司 CHINA
YSS2000組態軟體 ST500智能型馬達控制器 蘇州智能配電自動化有限公司 CHINA
SZB1000/9型轉刷曝氣機 蘇州工業園區大禹水處理機械有限公司 CHINA
電子檔案信息查詢系統 蘇州工業園區優智科技有限公司 CHINA
億民電子陵園系統V1.0 蘇州工業園區億民網路技術有限公司 CHINA
防靜電、無塵服 蘇州工業園區天華超凈科技有限公司 CHINA
NCS工資管理系統(Payroll) 新電信息科技(蘇州)有限公司 SIN
B-胸苷、尿苷 蘇州工業園區塞康德萬馬化工有限公司 CHINA
直交流調頻雪尼爾絨紗機
在役管道CT檢測儀 PET正電子斷層掃描儀 蘇州蘭博高科技企業集團有限責任公司 CHINA
園區已認定的江蘇省高新技術產品
公司產品 公司名稱 國別/地區
壓控振盪器VCO 片式鉭電解電容器TA 富士通多媒體部品(蘇州)有限公司 CHINA
高阻隔功能性多層共擠復合薄膜 嘉合實業(蘇州)有限公司 CHINA
交流調頻雪尼爾紗機 蘇州蘭博高科技企業集團有限責任公司 CHINA
集成電路、存儲器 三星電子(蘇州)半導體有限公司 KOREA
DJD5電子經緯儀 DJD5-1電子經緯儀
J2-JDB激光經緯儀 J2-JDE激光經緯儀 蘇州一光儀器有限公司 CHINA
時規帶 多鍥帶 蓋茨霓塔傳動帶(蘇州)有限公司 USA
耐侯改性聚甲醛及其製品
阻燃耐侯聚烯烴專用料及其製品 蘇州工業園區富事達塑業有限責任公司 CHINA
GA737A撓性劍桿織機
GA737J-280型大提花劍桿織機 蘇州紡織機械廠 CHINA
1SC1型交流接觸器 1SZ1型接觸器式繼電器 蘇州電器一廠 CHINA
RCWE8網帶式保護氣氛光亮退火爐 蘇州工業園區熱處理設備廠 CHINA
高純金屬有機化合物(MO源) 江蘇南大光電材料股份有限公司 CHINA
等靜壓耐火陶瓷 維蘇威高級陶瓷(蘇州)有限公司 CHINA
IT Manager資產管理軟體 蘇州工業園區廣域互聯科技有限公司 CHINA
換向器 蘇州工業園區安固電器有限公司 CHINA
TX-GC智能化電梯控制系統 迅達電子(蘇州)有限公司 CHINA
β-2』 -脫氧胸腺嘧啶核苷(簡稱β-胸苷) 蘇州工業園區賽康德萬馬化工有限公司 CHINA
紡絲泵 蘇州工業園區華西泵業有限公司 CHINA
FSJ型臭氧殺菌消毒機 中奧環保(蘇州)高科技有限公司 CHINA
三星電子(蘇州)半導體有限公司 Samsung Semiconctors KOREA
蘇州三星電子有限公司 Samsung Electronics KOREA
飛索半導體(蘇州)有限公司 FASL (Suzhou) Limited [previously called AMD Suzhou Limited] USA
超威半導體技術(中國)有限公司 AMD Technologies (China) Introtion USA
瑞薩半導體(蘇州)有限公司 Renesas Semiconctor (Suzhou) JAP
旭電(蘇州)科技有限公司 Solectron Technology USA
富士通多媒體部品(蘇州)有限公司 Fujitsu Media Devices JAP
德爾福德科電子(蘇州)有限公司 Delphi DelcoElectronics Systems USA
德聯覆銅板(蘇州)有限公司 Isola Laminate System(Suzhou)Co.,Ltd. GER
諾基亞(蘇州)電信有限公司 Nokia Telecommunications Finland
安德魯通訊器材蘇州有限公司 Andrew Telecommunications USA
艾佩斯(蘇州)不間斷電源有限公司 APC UPS USA
樓氏電子(蘇州)有限公司 Knowles Electronics USA
蘇州力特奧斯保險絲有限公司 Littelfuse OVS USA
得力(蘇州)半導體工程有限公司 Technic Semiconctor Eng. USA
康姆迪國際無線通訊設備有限公司 Com Dev International Wireless Canada
蘇州高達計算機技術有限公司 Gaoda Computer Technology JAP
快速多媒體(蘇州)有限公司 Xpress Multimedia SIN
碼捷(蘇州)科技有限公司 Metro Technologies USA
新電信息科技(蘇州)有限公司 NCS Information Technology SIN
阿爾卡特通訊設備(蘇州)有限公司 Alcatel Telecommunication France
安普連接器(蘇州)有限公司 AMP Connector Tool USA
蘇州中星通訊工程發展有限公司 SZ ZhongXing Telecom Eng. Dev. SIN
迅達電子(蘇州)有限公司 Schindler Electronics Swiss
卡特拉-漢莫(蘇州)電器有限公司 Cutler-Hammer (Suzhou) Electric USA
密科豐微電子設備蘇州有限公司 Microform Microelec. Equipment SIN
貝康光纜系統(蘇州)有限公司 Biccor Optical Cable Systems UK
SIP智能電子系統維護管理有限公司 SIP Intelligent Electronic System Ma & Mg SIN
高德(蘇州)電子有限公司 Gul-Tech Electronics SIN
蘇州元本電子有限公司 Epoch Electronics TW
艾新(蘇州)電子控製件有限公司 Elsing Electrical Controls Italy
唯凱電子(蘇州)有限公司 Wecan Electronics Finland
精密機械產業
企業中文名稱 企業英文名稱 國別 / 地區
百得(蘇州)電動工具有限公司 Black & Decker Power Tools USA
格蘭富水泵(蘇州)有限公司 Grundfos Pumps DM
捷可勃斯夾頭(蘇州)有限公司 Jacobs Chuck Manufacturing USA
安特(蘇州)精密機械有限公司 Amtek Precision Engineering SIN
蓋茨霓塔傳送帶(蘇州)有限公司 Gates Nitta Belt USA
新達精密機械(蘇州)有限公司 Sing Tech Precision Engineering SIN
威格士液壓(蘇州)有限公司 Vickers Hydraulics System USA
安特優發動機工程(蘇州)有限公司 MTU Engineering GER
凱聯航空發動機(蘇州)有限公司 Allied Signal CATIC Engine USA
久保田農業機械(蘇州)有限公司 Kubota Agri-machinery JAP
日立儀器(蘇州)有限公司 Hitachi Instrument JAP
愛德萬測試(蘇州)有限公司 Advantest JAP
蘇拉加捻系統(蘇州)有限公司 Saurer Twisting System CH
施泰力工具(蘇州)有限公司 Starett Tools USA
克力派包裝自動化蘇州有限公司 Clearpack Automation SIN
多瑪門控(蘇州)有限公司 Dorma Door Control GER
豐源科技機械(蘇州)有限公司 HongGuan Technologies SIN
艾默生電氣(蘇州)有限公司 Emerson Electric USA
密測多友量儀(蘇州)有限公司 Mitutoyo Measuring Instruments JAP
采埃孚傳動技術(蘇州0有限公司 ZF Drive Tech GER
三井銅箔(蘇州)有限公司 Mitsui Copper Foil JAP
樂駿密封件(蘇州)有限公司 Le Joint France (LJF) France
馬爾精密量儀(蘇州)有限公司 Mahr Precision Metrology GER
微密科技(蘇州)有限公司 MMI Instries SIN
瑞宇精密機械(蘇州)有限公司 Suh Woo Precision Korea
儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司 Ruhlamat Automation Technologies GER
大華科技(蘇州)有限公司 Dynavest Technologies SIN
其它產業
企業中文名稱 企業英文名稱 國別 / 地區
蘇州萊雅化妝品有限公司 L'Oreal Beauty Procts FRE
蘇州住友電木有限公司 Sumitomo Bakelite JAP
比歐西吉寶工業用氣有限公司 BOC Keppel Instrial Gases UK
專威特太平洋塗料(SIP)有限公司 Dryvit Pacific Coating Systems (SIP) USA
SIP華能阿莫科清潔能源有限公司 SIP Huaneng-Amoco Clean Energy USA
蘇州工業園區殼牌燃氣有限公司 SIP Shell Gas Holland
凱美織物(蘇州)有限公司 Chemfab USA
密里搏(蘇州)過濾有限公司 Millipore Filter USA
維蘇威高級陶瓷(蘇州)有限公司 Vesuvius Advanced Ceramics UK
貳陸光學(蘇州)有限公司 II-VI Optics SIN
依卡化學品(蘇州)有限公司 Eka Chemicals Sweden
奧麒化工(蘇州)有限公司 Arch Chemicals USA
日合成塑料(蘇州)有限公司 Achievement Instries HK
俐馬(蘇州)織染有限公司 Ramatex Knitting and Dyeing Malay
第一工程精密模具塑料(蘇州)有限公司 First Engineering Precision Model & Plastic SIN
新醫葯和醫療用品產業
企業中文名稱 企業英文名稱 國別 / 地區
禮來(蘇州)制葯有限公司 Lilly Pharmaceutical USA
蘇州碧迪醫療器械有限公司 Becton Dickinson Medical Devices USA
力斯頓聽力技術(蘇州)有限公司 Rexton Hearing Systems UK
大東傲勝保健器(蘇州)有限公司 Daito-Osim Healthcare Manufacturing JAP
蘇州百特醫療用品有限公司 Baxter Healthcare USA
葛蘭素-威康制葯(蘇州)有限公司 Glaxo-Wellcome Pharmaceutical UK
雪蘭諾(蘇州)制葯有限公司 Serono Pharmaceutical CH
貝克曼庫爾特實驗系統(蘇州)有限公司 Beckman Coulter Laboratory Systems(Suzhou) Co.,Ltd. USA
姐妹衛生製品(蘇州)有限公司 JeJe Hygienic Procts JAP
蘇州工業園區保健診所有限公司 SIP Healthcare Medical Centre SIN
衛材(蘇州)制葯有限公司 Eisai Pharmaceutical JAP
食品工業
企業中文名稱 企業英文名稱 國別 / 地區
獅王啤酒飲料(蘇州)有限公司 Lion Nathan Beer & Beverage NZ
納貝斯克食品(蘇州)有限公司 Nabisco Food USA
百佳四洲(蘇州)食品有限公司 Pokka Four Seas JAP
金櫻食品(蘇州工業園區)有限公司 JINYING Food HK
加商良友食品工業(蘇州)有限公司 Canadian Loyal Food Instrial Canada
索迪斯(蘇州)餐飲服務公司 Sodexho Catering France
維益食品(蘇州)有限公司 Rich Procts USA
其它產業
企業中文名稱 企業英文名稱 國別 / 地區
新蘇工業廠房(蘇州)有限公司 Xinsu Instrial Development SIN
必吉環保工程(蘇州)有限公司 P&G Environmental Engineering SIN
嘉馨蘇州房地產開發有限公司 Gasin Property Development SIN
華潤超級市場(蘇州)有限公司 HUARUN HK
吉寶工程(蘇州)供熱有限公司 KE Steam SIN
蘇州工業園區發電有限公司 SIP Power SIN
蘇州美特飲料容器有限公司 M C Beverage Packaging SIN
豪利士電線裝配(蘇州)有限公司 Volex Cable Assembly UK
蘇州工業園區亞太紙業有限公司 April Fine Paper SIN-Fin
蘇州康福的士有限公司 Suzhou Comfort Taxi SIN
蘇州新加坡國際學校 Suzhou Singapore International School SIN
蘇州工業園區亞太紙品有限公司 April Paper Procts Indonesia
獅城包裝標簽(蘇州)有限公司 Lion City Packaging & Labelling SIN
金紅葉紙業(SIP)有限公司 Gold Hongye Paper Indon
格拉馬克(蘇州)燈具有限公司 Glamox Lighting Norway
金華盛紙業(SIP)有限公司 Gold Huasheng Paper Indon
阿迪達斯(蘇州)有限公司 Adidas GER
伊利諾建築產品(蘇州)有限公司 ITW Construction Procts USA
蘇州雅式辦公設備有限公司 Suzhou Adsale Office Equipments TW
4. 軟體工程與機械自動化哪個專業更好
軟體工程更好。
軟體工程是一門研究用工程化方法構建和維護有效的、實用的和高質量的軟體的學科。它涉及程序設計語言、資料庫、軟體開發工具、系統平台、標准、設計模式等方面。
在現代社會中,軟體應用於多個方面。典型的軟體有電子郵件、嵌入式系統、人機界面、辦公套件、操作系統、編譯器、資料庫、游戲等。同時,各個行業幾乎都有計算機軟體的應用,如工業、農業、銀行、航空、政府部門等。這些應用促進了經濟和社會的發展,也提高了工作效率和生活效率 。
機械自動化:自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程,而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。
機械自動化是最早出現的自動控制系統,是自動化的一個分支。
國內歷史
具體機械自動化出現的最早時間已不可考,按照《墨子》記載,最早的自動化應是春秋戰國時期魯班(公輸班)製造的木鳥:「公輸子削竹木以為鵲,成而飛之,三日不下。」就是說魯班製作的木鳥,能乘風力飛上高空,三天不降落。這么精密的裝置,其中必定須有自動控制的措施在裡面,可惜沒有相應的資料及圖紙留存下來。
國外歷史
機械自動化的真正大放光彩的時候應是近代西方的工業革命時期,當時瓦特改進的蒸汽機中就運用了多個機械自動控制調節系統:離心式調速器和節流閥等。離心式調速器開創了機械自動控制的一個新的里程碑。