免費機器人編程軟體都有哪些

⑴ 工業機器人編程會有哪些軟體

用的軟體就那麼幾種，才在海瑞朗培訓完，通常不同廠商的工業機器人系統採用不同的編程語言，這些編程語言通常內置於機器人控制器中。譬如：ABB機器人採用的RAPID編程語言，KUKA機器人採用的KRL編程語言，FANUC機器人採用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
為了提高作業效率，同時能夠對於系統進行優化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體，譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等，這些軟體通常運行於PC機上，在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體，這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用，並不針對特定的機器人系統。
示教編程就可以應付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟體，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

⑵ 有哪些機器人編程軟體

易語言

⑶ 請問：目前小學生用的機器人編程軟體是什麼有誰正在用的或是有軟體說一說，謝謝！

不同的機器人用的編程語言不同，軟體也不同，建議到相應的機器人官網、論壇或者貼吧去尋找，比如EV3的相關資源，可以上中文樂高去找。

⑷ 機器人入門編程軟體是什麼

樂高機器人編程軟體叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。

ROBOLAB是 樂高（LEGO) 機器人（一種基於RCX核心運行的簡單機器人）的編程工具。它是一個簡單、直觀、易學的編程環境，也可適用於樂高編程。它基於圖形化語言的編程環境，適合各個年齡段的用戶使用，程序的編寫方式類似於做邏輯表達，不過是全部圖形化的；在基於ROBOLAB編程環境進行程序編寫，需要清醒的頭腦，清晰的邏輯。程序編寫完畢後通過樂高（LEGO)紅外感測器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關產品做軟體支持，經過多年的發展，已經成為青少年進行機器人競賽的必備編程工具。現在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代樂高（LEGO) 機器人（NXT)。

LEGO MINDSTORMS NXT。它是樂高玩具公司於2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統，該系統包括一個由NI開發、且基於LabVIEW平台的全新推放式圖形化編程環境，是目前NXT編程最廣泛應用的軟體。

⑸ 常用機器人離線編程軟體有哪些誰家技術做得比較好

常用離線編程軟體RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。
至於誰家的技術做的比較好只能說每個軟體都有自己比較擅長的一面，看看具體想在哪方面應用。
1、RobotArt優點：
優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotoWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robotmove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。

⑹ 適合小學生學習的機器人編程軟體是什麼

小 學 生

⑺ 機器人編程用什麼軟體

1、基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟體。2、基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。3、基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。4、基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。5、掌握工業匯流排。如DeviceNet、ProfiBus等。6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統。機器人編程機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。

⑻ 免費的中文編程軟體有哪些

易語言。。2000年到現在有12個年頭了。。。社區的高手也很多。。支持庫也很多。。建議看看。

⑼ 機器人離線編程軟體都有哪些誰家技術做的比較好

目前機器人離線編程軟體主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原廠的Robotstudio
還有Fanuc原廠的RoboGuide

Robotmaster：來自加拿大，由上海傲卡自動化代理，是目前離線編程軟體市場上頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……）
優點：可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
缺點：暫時不支持多台機器人同時模擬模擬
Robcad：西門子旗下產品，在車廠占統治地位，做方案和項目規劃的利器，支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
缺點：價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好
RobotExpert：西門子新出的離線軟體，可以理解為Robcad的廉價版和界面優化版。
Delmia：Robcad的競爭對手，法國達索軟體旗下產品（開發大名鼎鼎的Catia軟體的公司）在車廠也有廣泛的使用，與Robcad各有千秋。
缺點：知道的同學補充吧
Robomove：來自義大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入，與其他軟體不同的是，Robomove走的是私人定製路線，根據實際項目進行定製。軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬，
缺點：需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
Blackbird：來自德國，操縱簡單
缺點：不支持外部軸
Famos：功能較薄弱
Robotworks：基於solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。
Powermill：五軸做的很不錯，可惜做機器人後處理有點抱歉

⑽ 庫卡機器人離線編程軟體有哪些

Base坐標系在離線編程裡面不是建立的關系，二是通過工具的姿態設置，把
庫卡
代碼運動的方向XYZ等方向最終跟機器人BASE坐標重合了。