『壹』 安川伺服電機調整過程中，如何通過跟蹤功能得到的波形圖對電機進行分析，就是如何看波形圖
兩種顏色的曲線分別代表了伺服電機理想運行狀態和伺服電機實際運行狀態。所以要通過調PID參數讓兩種曲線盡量重合。
『貳』 安川伺服電機SGDV--2R8A01B,外部模擬量控制速度模式，參數怎麼設置
請參考輸入信號分配，PN000.1控制方式選擇
0 速度控制（模擬量指令）
1 位置控制（脈沖序列指令）
2 轉矩控制（模擬量指令）
CN1針號接線有40-/S-ON（伺服ON輸入）
41-/P-CON（P動作輸入）
42-P-OT（禁止正轉側驅動輸入）
43-N-OT（禁止反轉側驅動輸入）
44-/ALM-RST（警報復位輸入）
45-/P-CL（正轉側外部轉矩限制輸入）
46-/N-CL（反轉側外部轉矩限制輸入）
基本針對你這款驅動，接線沒有問題，只需修改P000參數；一般設置以下參數：
建議剛性P103不要手動調整，用軟體自動測試負載就好，且用無指令調節，如果負載懸殊不大，默認，即設置以下參數即可；P216和P217平滑度設置0005就好，越大雖然約平穩但速度一旦過大，精度相對就會下降。
通電F10報警消除方法
P00B改為0 1（單相輸入）0（零速停止）1（顯所有參數）
POT ↔ NOT（交替閃爍）————消除方法
P50B改為 654（44號腳）8 （固定為反轉側可驅動）
POT（閃爍）消除方法
P50A 改為8170自動
改為8100手動（40號腳）接5伏控制BB鎖
P200 方向，正負邏輯更改 0000或0005斷電
P000——位置控制0010
P20E 編碼器解析度13位電機8192
編碼器解析度20位電機1048576（目前新電機用）
P210(滾珠絲杠)
指令單位0.001mm 節距10mm
10÷0.001=10000 ×(電機旋轉M圈÷負載軸N圈)
P210(圓台)
指令單位0.01°一圈360°
360÷0.01=36000×減速比(20,30,40,60等)
P210(皮帶+皮帶輪)
指令單位0.005mm 皮帶輪周長π×輪直徑（100mm）
100×3.14÷0.005=62800×減速比
『叄』 維綸觸摸屏怎樣控制安川伺服電機方向
拿三科品牌的來說，可以用PLC接伺服驅動器控制伺服電機，用方向+脈沖控制，只需要PLC發出兩個信號給伺服驅動器即可，其中一個輸出點發出一定頻率的脈沖來控制速度，另一個則通過PLC的一個輸點有無輸出來控制方向就好了。
『肆』 誰能提供安川伺服電機監控軟體，包括監控瞬時扭矩曲線，轉速，位置，脈沖量等
安川電機上海網站上可以下載啊，我用過的
『伍』 請問誰有YASKAWA SIGMA SERIES（安川伺服電機驅動器）的驅動程序嗎
驅動器的驅動程序在"Sigmawin"的「drive」里有，點擊「設備管理器」，選擇「通用串列匯流排控制器」，雙擊「sigma series USB Device」，更新驅動程序即可！！
祝好運！
『陸』 如何查詢安川伺服驅動器(SGMGH)用戶所設參數
一般情況下，要先設置Pn000，設置為位置模式。根據說明書設置參數，否則不會工作。
伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
『柒』 安川伺服電機驅動器怎麼恢復出廠設置
安川伺服電機驅動器恢復出廠設置要輸入FN0005；
目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
『捌』 安川驅動器SGDM-15ADA如何手動設置程序
摘要
『玖』 跪求大師指點：安川SGDF伺服器用哪個軟體能跟它通訊
\Program Files\SigmaIDE\SigmaWinPlus\SigmaSw\Bin\SigmaWinPlus
『拾』 安川伺服驅動器位置控制怎麼設置
還有，Pn50A=****一般情況下，要先設置Pn000。
設置為位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000調整為n0010（位置模式），否則也不會工作。
這是兩個最重要的參數（為此困擾我50天時間）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。