plc軟體伺服設置

Ⅰ PLC怎麼控制伺服電機的速度

PLC控制伺服電機的速度是靠頻率，頻率設置的高伺服的速度就快。

可以用位置控制模式，PLC發送一定頻率的脈沖給伺服驅動器，設置一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈沖的頻率就行。

也可以用速度控制模式，用PLC輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設置一個速度指令增益參數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。PLC是採用「順序掃描，不斷循環」的方式進行工作的。

PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好並存於用戶存儲器中的程序，按指令步序號作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

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PLC的功能特點：

1、可靠性高。由於PLC大都採用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。

2、編程容易。PLC的編程多採用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。

3、組態靈活。由於PLC採用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。

4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、感測電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，並通過匯流排與CPU主板連接。

5、安裝方便。

6、運行速度快。由於PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。

Ⅱ 歐姆龍PLC CP1H怎麼控制伺服電機 在編程軟體 PLC設定裡面 脈沖輸出怎麼設置 程序怎麼寫

cp1h可以輸出脈沖控制伺服，如果精度要求不太高只要plc輸出脈沖做開環控制就可以了。如果精度要求高的話可以將伺服放大器上的脈沖輸出接到plc脈沖輸入端計數，這就是全閉環了。
松下伺服沒用過，不過你選擇脈沖控制型的就可以了。
cp1h可以輸入4路高速脈沖，可以輸出2路高速脈沖。
伺服控制方式選擇脈沖+方向控制模式，用1路脈沖控制運動，一個開關點控制方向。用伺服一般不需要編碼器了。
速度控制是給定一個速度，電機按照設定速度做高精度運動，一般伺服做速度控制無法同時位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。
在伺服電機為增量編碼器時由於位置不能斷電記憶，所以每次開機都要原點復位一下，這就需要一個參考點，這個參考點就是原點。原點可以設在任意位置。
一般伺服都可以做速度、位置、轉矩控制，並且這三種控制可隨時切換。
當設定伺服可以用速度和位置控制時就說這個系統是速度+位置控制。一般指兩種控制可以切換，而不是同時控制。
歐姆龍用#表示16進制數，&表示10進制數，因此傳送100給d100應該用mov
&100
d100或mov
#64
d100
每個寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。

Ⅲ 基恩士plc編程軟體中怎麼樣設置已三菱的編程方式編寫

1. 基恩士plc接線，輸入輸出接線，基恩士plc與三菱J3伺服控制線連接，三菱伺服驅動器電源接線及電機接線等
2. CAD圖紙講解plc及伺服接線,plc與伺服驅動器之間連接等
3. 伺服參數設置，位置模式控制必要參數的設置，參數寫入等
4. 相對定位控制與絕對定位控制區別
5. plc程序編寫，相對定位控製程序編寫(相對定位正轉，相對定位反轉),絕對定位控製程序編寫,點動正轉程序,點動反轉程序編寫等
6. 實現手動前進控制，手動後退控制，實現定長控制，實現速度調節控制等
7. plc通信參數設置，plc程序下載，在線監控，在線數據設定賦值等
8. 下載調試，實物操作驗證plc程序是否實現對伺服的相對定位控制,絕對定位控制,正反轉控制，點動前進，點動後退，速度控制等

Ⅳ 想用plc控制伺服電機

西門子S7-200系列PLC有兩個高速脈沖輸出口，Q0.0和Q0.1，因此可以控制兩路伺服電機。
如果想要控制更多的伺服電機，就需要多個PLC或者配上位置控制模塊EM253。
至於程序，這個可以不用編輯，這個PLC的編程軟體中有PTO/PWM向導，使用這個向導，根據向導的指示，設置相應的參數，就會自動生成程序了。使用向導生成程序，要比自己編輯程序省事的多。
望採納。。。。。。

Ⅳ 求大神 我如果PLC與伺服連接好了 我需要對伺服控制器設置哪些參數啊

一般來說需要設置如下參數
1、控制方式(定位的話用位置控制)
2、脈沖方式(CW/CCW還是脈沖加方向)
3、電子齒輪比（決定多少脈沖一圈)
4、輸入輸出IO(報警、定位完成、使能等信號)

Ⅵ 如何用PLC對伺服電機進行位置控制

只要伺服的電子齒輪比設置好，
脈沖演算法根本不需考慮，

比如我需要PLC發一個脈沖，電機移動1毫米，
上位機只需要發一個脈沖給伺服驅動器，
電機移動（1×電子齒輪比）個脈沖=1毫米
電子齒輪比是跟個人需要的運動，機械輪子相關的，也就是電機轉一圈，載物台實際運動多少距離，中間可能有減速機構，也可能是圓周運動

可以看看電子齒輪比設置方法。

實現方法，使用PLC位置控制指令，PLC廠家不一樣，功能相同指令不一樣，

主要控制2個參數，1，發脈沖的頻率，也就是速度，
2，發的脈沖總數，也就是移動距離，

Ⅶ 三菱plc fx系列如何控制伺服

第一，你要知道螺距長度，就是點擊轉一圈，前進多少。一般的有5mm，也有10mm等
第二，伺服驅動器的參數要設置正確，脈沖設置好，脈沖方式也要設置好，即到底是正反脈沖轉，還是脈沖+方向的。
第三，程序有相對指令和絕對指令，不管是三菱PLC還是什麼的，只要理解這個後，就剩下兩個指令的應用了。
第四，再詳細的東西的話，可以看我名字。

Ⅷ 求大神指點松下PLC控制松下伺服操作步驟

松下PLC控制松下伺服操作步驟？

下面就以松下PLC控制伺服電機應用實例來做說明，希望有一定幫助

松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅動為例，編制控制伺服電機定長正、反旋轉的PLC程序並設計外圍接線圖，此方案不採用松下的位置控制模塊FPG--PP11122122等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點給出位置指令脈沖串，直接發送到伺服輸入端，此時松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設定伺服電機旋轉速度，單位為（rpm），設伺服電機設定為1000個脈沖轉一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設定值/6）*100（HZ）。假設該伺服系統的驅動直線定位精度為±0.1mm，伺服電機每轉一圈滾珠絲杠副移動10mm，伺服電機轉一圈需要的脈沖數為1000，故該系統的脈沖當量或者說驅動解析度為0.01mm(一個絲)；PLC輸出脈沖數=長度設定值*10。

以上的結論是在伺服電機參數設定完的基礎上得出的。也就是說，在計算PLC發出脈沖頻率與脈沖前，先根據機械條件，綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比！大致過程如下：

機械機構確定後，伺服電機轉動一圈的行走長度已經固定（如上面所說的10mm），設計要求的定位精度為0.1mm(10個絲)。為了保證此精度，一般情況下是讓一個脈沖的行走長度低於0.1mm，如設定一個脈沖的行走長度為如上所述的0.01mm，於是電機轉一圈所需要脈沖數即為1000個脈沖。此種設定當電機速度要求為1200轉/分時，PLC應該發出的脈沖頻率為20K。松下FP1---40T的PLC的CPU本體可以發脈沖頻率為50KHz，完全可以滿足要求。

如果電機轉動一圈為100mm，設定一個脈沖行走仍然是0.01mm，電機轉一圈所需要脈沖數即為10000個脈沖，電機速度為1200轉時所需要脈沖頻率就是200K。PLC的CPU輸出點工作頻率就不夠了。需要位置控制專用模塊等方式。

有了以上頻率與脈沖數的演算法就只需應用PLC的相應脈沖指令發出脈沖即可實現控制了。假設使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服電機參數設置與接線方式如下：

通過以上的圖例可以幫到，如果還有其他問題的可以繼續提問，很樂意解答~~

Ⅸ 用PLC控制伺服電機正反轉與加減速時，伺服電機的參數如何設置

首先要進行plc與伺服電機進行通信
之後輸入一條指令PLSR
D0
D100
Y0
其中D0是控制輸出頻率
也就是速度
D100
是控制脈沖個數的
也就是時間和距離
當D100值為正數時
電機正轉
當為負值時
電機反轉