① 使用FANUC 伺服調整軟體SERVO GUIDE 時機床與電腦怎麼設置和連接
現在FANUC公司的三軸加工中心的MD系統已經可以不需要網卡的 但是之前的版本是需要一個網卡的,直接用網線是連不上去的。網卡類似一個CF卡,FANUC買 的話很貴,他們賣要大幾千甚至上萬。
② 伺服電機 PID參數 調整
嗨,哥們。我深知你的苦衷,Parker驅動器是個好東西,就是說明書和服務太爛了,同情一個先。
這個東西我用過,細說起來太復雜了,還要依靠經驗。如果指標要求一般的話,我推薦你按照文檔《C3_Optimization.pdf》描述的步驟進行調試吧。如果要求苛刻,那不得不嘗試調整那幾十個參數了,摸索規律和經驗。
在調試前要把電機參數盡可能配置好,如果是標准電機,電機庫中自帶參數,你在軟體中選擇相應電機就可以了,如果是非標電機,按照電機配置向導設置參數。
系統慣量如果能計算準確可直接輸入,否則使用軟體的自識別功能。
調試時,要根據系統雜訊情況,曲線顯示情況進行狀態判斷(超調?過阻尼?振盪?)
基本原則是
1、聽不到明顯雜訊,位置、速度、電流曲線無明顯超調。
2、先把位置剛度調低,然後調試速度剛度,讓速度環盡可能響應快,但是要留有穩定餘量,不要調到極限。然後再增加位置環剛度。
如果追求高速度精度,盡量把速度環剛度提高,如果最求高位置精度,也可以適當降低速度剛度,增加位置剛度。。。。
阻尼,濾波器等需要依據調試情況調整,給不出具體辦法。濾波器先不用考慮,用默認值,系統調不出來時如果發現信號有明顯雜訊,可以調整濾波器。
③ 三菱伺服系統放大器參數設定操作方法及步驟如何
1、第一步,打開MR2軟體,連接伺服驅動器,讀取參數,並顯示下圖。 在參數設置中,列表顯示欄只有三個項目。 某些隱藏的參數默認情況下是隱藏的,無法顯示,見下圖,轉到下面的步驟。
④ 三菱伺服參數設置(MR-JE-20A)位置控制方式,一般設哪幾個參數
試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,解析度為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率 。
三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串列通訊功能,通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
(4)野力伺服參數設置軟體擴展閱讀:
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力,採用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值。
三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器採用16384脈沖/轉解析度的增量位置編碼器
三菱伺系列還具有以下更加優越的特性:
高水平自動調諧功能,方便用戶使用;
高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;
新增魯棒擾動補償功能,特別適用於印刷行業;
新的伺服設置軟體MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,
操作更方便,能夠輕松發揮機器的最佳性能,伺服系統的響應更快,穩定性更好;
內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據,使調試和故障診斷工作更方便快捷;
符合國際標准。
MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑。
⑤ 伺服驅動器參數怎樣設置
這個問題搞得我很糾結,不知道你是想問該修改什麼參數,還是想問怎麼把參數設置進去?
如果想問修改什麼參數的話,需要知道具體要實現的功能、動作來確定;
如果是想把參數設置進去的話,兩種方案:
第一種,就是通過伺服自帶的控制面板來進行設置,怎麼進入參數設置界面,以及如何修改參數,一般的伺服使用手冊會有非常詳細的說明。
第二種,就是通過電腦來設置,先下載該伺服對應的功能軟體,然後用數據線把伺服與電腦連接起來,就可以在電腦中修改伺服驅動器的參數了。
⑥ 松下A4伺服電機參數設置軟體PANATERM V3.7
主要是響應速度快了 A4是1khz A5是2khz A5有20Bit的編碼器 脈沖頻率也高了 能到4M A4隻有2M
⑦ mr-je-40a 伺服調試軟體是哪一個
試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,解析度為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率 。 三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串列通訊功能,通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示監控和增益調整等...
⑧ 如何用電腦更改伺服系統參數
使用遠程連接的方法,連到遠程伺服器上操作。 如果是windows系統,界面和本地電腦是一樣的。
⑨ 用電腦輸入伺服驅動參數方法
摘要 你好!如果咱們只是想把參數設置進去的話,有兩種方法,根據自己適合的進行調整,然後咱們一起來了解一下伺服驅動器的參數怎麼設置,有哪些方法呢?
⑩ 伺服驅動器參數怎樣設置
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第一種,就是通過伺服自帶的控制面板來進行設置。 從LED初始狀態開始,先按SET鍵,再按一次MODE鍵,顯示為參數設定模式。 修改參數步驟: 從LED初始狀態開始,先按SET鍵,再按一次MODE鍵,顯示為參數設定模式, ...
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第二種,就是通過電腦來設置,先下載該伺服對應的功能軟體,然後用數據線把伺服與電腦連接起來,就可以在電腦中修改伺服驅動器的參數了。