點雲映射軟體映射過程操作圖片

1. 阿里雲伺服器怎麼做埠映射

1、WWW服務的重定向

打開管理工具中的Internet服務管理器，進入「Internet信息服務」對話框，選擇Web站點名稱，例如：「默認Web站點」，查看其屬性，在屬性頁面的「主目錄」標簽下，我們可以設置WWW伺服器的主目錄位置。設定主目錄為「另一計算機上的共享位置」，則可以在「網路目錄」欄目內，以「\ {伺服器}{共享名}」格式填寫區域網內部的WWW伺服器上已經設為共享的主目錄，例如：\Server6www。


2、FTP服務的重定向

與WWW服務的重定向相似，打開管理工具中的Internet服務管理器，進入「Internet信息服務」對話框，選擇FTP站點名稱，例如：「默認FTP站點」，查看其屬性，在屬性頁面的「主目錄」標簽下，我們可以設置FTP伺服器的主目錄位置。

如果操作系統為Windows NT/Windows 2000/Windows XP，第一次運行時選擇Start，PortTunnel會自動以服務方式運行。點擊[Add]按鈕添加條目，點擊[Edit]按鈕編輯現有條目，點擊 [Delete]按鈕刪除條目。「新建/編輯」條目的界面見下圖。

PortTunnel專門針對HTTP、FTP、SMTP服務的埠映射，提供了較多的參數設置，在相應的標簽菜單下調整。此外，PortTunnel還提供了安全性設置和日誌、統計等功能。

2. sp映射怎麼調整圖片尺寸

調整圖片尺寸步驟：
1、打開sp映射軟體。
2、點擊設置按鈕。
3、跳出設置框。
4、勾選適配屏幕縮放比例即可。

3. 伺服器怎麼做埠映射

1、首先打開瀏覽器，輸入路由器地址192.168.1.1，如果有做更改請輸入更改後的地址，輸入賬號密碼登陸路由器。

4. 激光點雲預處理研究概述

       3D點雲數據的預處理是利用有效點雲信息進行三維重建及障礙物感知的基礎，是3D點雲配准、3D點雲拼接環節的前提。一般的 3D 點雲預處理工作包括地面點雲去除、點雲濾波和點雲分割。在三維點雲數據處理過程中，點雲數據離群點、雜訊點的剔除以及點雲數據的配准不僅是點雲數據處理中的重要環節，也是後期對點雲數據進行特徵提取完成檢測環節的基礎。

        在進行目標物體分割時，將離散的三維數據點聚類的判斷依據為點與點之間距離是否接近，而在激光雷達點雲數據中，有很大一部分數據屬於地面點數據，並且地面點雲呈現為紋理狀，這對後續障礙物點雲的分類，識別帶來干擾，如果不將這些地面點數據去除，在進行目標物體分割時會導致分割演算法失效，因此需要先進行過濾。所以，地面點雲數據去除是減少數據量以及提高分割演算法准確度的有效手段。

       因此為了提高去除地面點雲演算法的准確性和魯棒性，許多學者提出了大量研究方法，這些方法主要有以下兩類：基於柵格圖方法的地面去除研究、基於三維激光雷達原始掃描線數據的地面去除研究。

       通過激光雷達掃描得到的點雲包含大部分地面點，常用的柵格圖方法地面濾除點雲方法有柵格高度差法、法向量方法和高度法。柵格高度法首先根據柵格大小生成網格，計算每個網格最低點與最高點的高度差，比較h與預設高度差閾值大小，對網格進行分類，最後根據網格對網格內的點進行分類。法向量法是基於計算出地面法向量為豎直向下或向上的假設，即地面點法向量值為(0,0,1)或(0,0,-1)。方法過程是計算點法向量並設定點分類的法向量閾值。高度法去除地面點雲，是最常用且耗時最小的方法。根據激光雷達安裝位置與姿態，可以根據設定閾值直接將點雲分為地面點和障礙物點。

       基於柵格圖的點雲處理方式是通過將三維點雲數據投影到地面，建立多個柵格單元，採用連通區域標記演算法或者鄰域膨脹策略對目標進行聚類，這類方法被廣泛應用在激光雷達三維建模中。一是因為三維點雲向二維平面投影過程極大地壓縮了數據量，能夠提高演算法處理的實時性；二是因為點雲向柵格圖的映射，將復雜的三維點雲處理問題轉化為圖像處理問題，可以使用成熟的圖像處理相關演算法，提高了演算法處理的時間效率。柵格法簡單可靠、計算效率高，但是柵格單元參數固定且往往憑經驗確定，遠距離目標點雲較為稀疏往往會出現過分割，而近距離目標點雲較為稠密又會出現欠分割，演算法嚴重依賴於閾值參數的選擇，且往往需要逐幀進行分析，必然損失部分實時性。

       由於三維激光雷達的原始三維數據包含了詳細的空間信息，所以也可以用來進行相關點雲數據處理。激光掃描線在地面和障礙物形成的角度值存在顯著的不同，可作為分離地面點的重要依據。激光雷達中的多個激光器水平掃描周圍環境中的物體，在兩個相鄰物體之間形成的角度很小，而同一物體的角度值很大。這啟示了我們可以充分利用這一特性，大於角度閾值可認為這兩點是同一物體，較好地處理了相鄰目標欠分割的問題。通過將非地面點雲分割為不同物體，然後進行目標物體的識別，可以為無人車提供更加詳細的車輛、行人等障礙物信息，在運動中避免與不同類型的障礙物發生碰撞並進行及時避讓。地面點雲欠分割會導致目標漏檢，過分割又會對後續的識別等操作帶來影響。利用激光雷達產生點雲的幾何特性，研究人員提出了多種特徵構建的方法，基於三維激光雷達原始掃描線數據的地面去除研究屬於其中較為常用的方法。

       激光雷達在採集三維點雲數據的過程中，會受到各類因素的影響，所以在獲取數據時，就會出現一些雜訊。其實在實際工作中除了自身測量的誤差外，還會受到外界環境的影響如被測目標被遮擋，障礙物與被測目標表面材質等影響因素；另外，一些局部大尺度雜訊由於距離目標點雲較遠，無法使用同一種方法對其進行濾波。

       雜訊就是與目標信息描述沒有任何關聯的點，對於後續整個三維場景的重建起不到任何用處的點。但是在實際的點雲數據處理演算法中，把雜訊點和帶有特徵信息的目標點區別開來是很不容易的，去噪過程中由於許多外在因素總是不可避免的伴隨著一些特徵信息的丟失。一個好的點雲濾波演算法不僅實時性要求高，而且在去噪的同時也要很好的保留模型的特徵信息[88]。就需要把點雲數據的雜訊點特徵研究透徹，才能夠提出效果更好的去噪演算法。

       點雲數據是一種非結構化的數據格式，激光雷達掃描得到的點雲數據受物體與雷達距離的影響，分布具有不均勻性，距離雷達近的物體點雲數據分布密集，距離雷達遠的物體點雲數據分布稀疏。此外，點雲數據具有無序和非對稱的特徵，這就導致點雲數據在數據表徵時缺乏明確統一的數據結構，加劇了後續點雲的分割識別等處理的難度。神經網路作為一種端到端的網路結構，往往處理的數據是常規的輸入數據，如序列、圖像、視頻和3D數據等，無法對點集這樣的無序性數據直接進行處理，在用卷積操作處理點雲數據時，卷積直接將點雲的形狀信息舍棄掉，只對點雲的序列信息進行保留。

       點雲濾波是當前三維重建技術領域的研究熱點，同時也是許多無人駕駛應用數據處理過程中至關重要的一步。3D點雲濾波方法主要可以分為以下三類，主要包括基於統計濾波、基於鄰域濾波以及基於投影濾波。

       由於統計學概念特別符合點雲的特性，因此，許多國內外學者都將統計學方法引用到點雲濾波技術中，Kalogerakis 等人將一種穩健統計模型框架運用到點雲濾波中，取得了非常好的濾波效果。在這個統計模型框架中，通過使用最小二乘迭代方法來估計曲率張量，並在每次迭代的時候根據每個點周圍的領域來為樣本分配權重，從而細化每個點周圍的每一個鄰域。然後利用計算獲得的曲率以及統計權重來重新校正正態分布。通過全局能量的最小化並通過計算出的曲率和法線來把離群點去掉，並且能較好的保持點雲的紋理特徵。

       基於鄰域的點雲濾波技術，就是通過使用一種相似性度量的方法來度量點和其他周圍鄰域對濾波效率與結果影響比較大點的相似性，從而來確定濾波點的位置。一般來說，可以通過點雲的位置、法線和區域位置來度量其相似性。1998年，Tomasi等人將雙邊濾波器擴展到 3D 模型去噪，由於雙邊濾波器具有維持邊緣平滑的特點，所以在除去點雲數據雜訊的同時也能較好的保持細節。但是，由於該方法是通過一個網格生成的過程來去噪的，而在生成網格的過程就會引入額外的雜訊。相比較於規則格網、不規則三角網等數據結構，體元是真3D的結構並且隱含有鄰域關系，能夠有效的防止生成網格的過程中引入雜訊，但該方法的需要設置的參數比較多，不能滿足實際工業運用。

       基於投影濾波技術通過不同的投影測量來調整點雲中每個點的位置，從而實現雜訊點雲的去除。但是，如果輸入的點雲特別不均勻，經過局部最優投影處理後的點雲將變得更散亂。孫渡等人提出了一種基於多回波及 Fisher 判別的濾波演算法。首先結合格網劃分思想劃分點雲網格，在每個網格內，通過點雲數據的回波次數和強度進行劃分，分出待定的樣本；其次，利用Fisher判別的分析法將點雲投影到一維空間內，通過判定臨界值將植被點雲與地面點雲分離，實現陡坡點雲的濾波，但是，該方法只針對點雲中含有回波強度的屬性才有效，對於不包含回波強度信息的點雲，該方法失去作用。

       為彌補點雲本身的無序性、不對稱性、非結構化和信息量不充分等缺陷，在對點雲進行特徵識別及語義分割等操作之前，需先對點雲進行數據形式的變換操作。常用的點雲形式變換方法有網格化點雲、體素化點雲、將點雲進行球面映射等。

       體素化是為了保持點雲表面的特徵點的同時濾除不具備特徵的冗餘的點雲數據。由於常用的法向量計算取決於相鄰點的數量，並且兩個雲點的解析度也不同。所以具有相同體素大小的體素化就是為了在兩個不同解析度的點雲中生成等效的局部區域。在實際進行點雲配准演算法的過程中，由於用於配準的源點雲數據與目標點雲數據的數量比較龐大、點雲密集，並且這些原始點雲數據中含有許多點雲對於描述物體形狀特徵沒有任何作用的點，如果使用演算法直接對源點雲與目標點雲進行配置的話，整個過程將耗費大量時間，所以必須對點雲進行下采樣的同時仍保留住可以體現形狀輪廓特徵的那部分點雲。

       由於點雲本身的稀疏性、無序性和非均勻分布的特點，在利用深度全卷積神經網路結構對激光雷達點雲數據進行語義分割時，端到端的卷積神經網路無法直接對無序排布點雲進行操作。為使端到端的神經網路在無序性分布的點雲數據上具有通用性，需先對點雲數據進行映射，常見的投影方式有基於平面的投影、基於圓柱面的投影以及基於球面的點雲投影方式。

參考：

周天添等（基於深度神經網路的激光雷達點雲語義分割演算法研究）

李宏宇（激光雷達的點雲數據處理研究）

范小輝（基於激光雷達的行人目標檢測與識別）

5. 三維建模基本步驟

三維建模基本步驟大體上有三種：第一種方式利用三維軟體建模；第二種方式通過儀器設備測量建模；第三種方式利用圖像或者視頻來建模。具體的建議咨詢下翼狐網，翼狐網在線靈活學習，不受地域時間限制。【進入官網，立即領取￥600 新人專屬大禮包 0元體驗VIP特權】

製作三維建模的軟體有SoftImage, Maya,UG以及AutoCAD等等。它們的共同特點是利用一些基本的幾何元素，如立方體、球體等，通過一系列幾何操作，如平移、旋轉、拉伸以及布爾運算等來構建復雜的幾何場景。利用建模構建三維模型主要包括幾何建模、行為建模、物理建模、對象特性建模以及模型切分等。其中，幾何建模的創建與描述，是虛擬場景造型的重點。

想要了解更多關於三維建模的信息，推薦咨詢翼狐。翼狐網自2011年上線以來，秉持工匠精神，專注設計教育，精選優質、系統、實用的課程，開發大師課，與國內外資深講師合作的教程，立足前沿技術，將某一領域的內容進行系統講解，給用戶提供完整的、有體系的學習內容。翼狐網創辦特訓營，針對用戶的短期綜合提升，翼狐網特推出特訓營，直播+錄播、一學一練的學習方式，迅速提升專業能力！

6. 把變換型數據流圖映射成軟體結構圖

這兩種典型的結構分別可通過變換分析和事務分析技術，導出變換型和事務型初始的模塊結構圖。這兩種方法的思想是首先設計頂層模塊，自頂向下逐步細化，最後得到一個滿足數據流圖所表示的用戶要求的系統的模塊結構圖，即系統的物理模型。

通常在數據流圖中多股數據流的匯合處往往是系統的主加工。若沒有明顯的匯合處，則可先確定哪些數據流是邏輯輸入和邏輯輸出，從而獲得主加工。

(6)點雲映射軟體映射過程操作圖片擴展閱讀：

注意事項：

1、數據流反映能用計算機處理的數據，並不是實物，因此對目標系統的數據流圖一般不要畫物質流。

2、每個加工至少有一個輸入數據流和一個輸出數據流，反映出此加工數據的來源與加工的結果。

3、編號：如果一張數據流圖中的某個加工分解成另一張數據流圖時，則上層圖為父圖，直接下層圖為子圖。子圖及其所有的加工都應編號。

4、父圖與子圖的平衡。子圖的輸入輸出數據流同父圖相應加工的輸入輸出數據流必須一致，此即父圖與子圖的平衡。

7. 如何將一部電腦的硬碟映射到另一部電腦

具體方法如下：
一、通過命令的方式映射共享文件夾到本地磁碟
1、用命令查看本地共享開始→運行→cmd，輸入net share
2、 用命令查看遠程共享（當然也可以直接在網上鄰居或在地址欄輸入電腦IP地址進行查看）
net use \\遠程ip地址\ipc$ 對方密碼/user:對方用戶名
net view \\遠程ip地址
3、使用命令設置共享net share admin$net share ipc$net share c$=c:net share e$=e:
4、使用命令刪除共享Net share admin$ /delnet share c$ /del5、使用命令將遠端地共享文件夾映射成本地磁碟net use z:\\遠程ip地址\共享文件夾名

二、使用圖形界面將遠端地共享文件夾映射成本地磁碟
1、啟動「Windows資源管理器」（雙擊打開「我的電腦」即可）。
2、在「工具」菜單上，單擊「映射網路驅動器」。
3、在「驅動器」框中，單擊映射驅動器要使用的驅動器號，比如選擇「Z:」。在此，不可以使用計算機當前已使用的任何驅動器號。
4. 在「文件夾」框中，使用UNC（Universal Naming Conversion，通用命名約定）格式鍵入要連接的共享位置的名稱，該格式形式為：\\計算機名\共享名。其中，「計算機名」是你試圖連接的計算機名稱，「共享名」是該計算機上的共享文件夾的名稱。或者，也可以可單擊「瀏覽」按鈕，然後查找要連接到的計算機、該計算機上的共享位置以及該共享中的子文件夾。
5. 單擊「完成」按鈕。
現在，在「Windows資源管理器」中的文件夾窗格中，就可以看到所創建的映射驅動器（共享文件夾）以及計算機上的所有其他驅動器了。要斷開網路驅動器，請在「Windows資源管理器」窗口的「工具」菜單上單擊「斷開網路驅動器」命令即可。

8. 手機映射怎麼設置

1、在PC端登錄一次花生殼即可，隨後用手機關注花生殼微信公眾號，綁定賬號。

2、綁定成功後，在底部導航欄中點擊【我】——【花生殼管理】即可進入管理頁面，在域名列表中，點擊【下拉】操作按鈕，顯示有內網映射、關閉以及域名診斷三個功能。

9. 內網如何設置埠映射

http://jingyan..com/article/cbf0e5009c2a332eaa289398.html
一 . 埠映射的定義：
埠映射就是將外網主機的IP地址的一個埠映射到內網中一台機器，提供相應的服務。當用戶訪問該IP的這個埠時，伺服器自動將請求映射到對應區域網內部的機器上。埠映射有動態和靜態之分。
二 . 下面分別對在路由器，nat123,花生殼下如何做埠映射做介紹：
1. 路由器：
如內網192.168.1.101是WEB伺服器，TP-LINK系列路由器的默認管理地址為192.168.0.1，賬號admin密碼admin 登錄到路由器的管理界面，點擊路由器的轉發規則—虛擬伺服器—添加新條目(如圖)。

埠映射設置如下：服務埠號填寫80，，IP地址填寫內網WEB伺服器的IP地址192.168.1.101，協議設置為TCP,若對埠協議類型不了解可以設置選擇為ALL，代表所有（包括TCP和UDP），狀態必須設置為生效。常用服務埠號，是作為一種幫助提示的作用，不需要選擇，然後單擊保存，映射成功！

2 . nat123下的設置方法：
登錄軟體，在主面板/埠映射列表/添加埠映射。
添加編輯映射時，選擇需要映射的應用類型。如發布網站，選擇80網站。

內網地址埠：對應內網應用的訪問地址埠。本機地址可以使用localhost等格式。
外網地址埠：希望外網可以訪問的域名地址和埠。
注意：映射後，無需再設置路由映射。映射後的外網地址埠=映射前的內網地址埠。上面的路由映射步驟是對路由器映射做說明，它們並不需要同時做映射。

3 . 花生殼下埠映射方法：
登錄花生殼後，雙擊你想映射的域名，進入花生殼埠映射添加界面，點擊打開內網映射。

應用名稱可以隨便填個好記的，內網主機就是你想被公網訪問的那台電腦IP地址，內網埠就是希望被映射的埠，如下。
現在埠映射窗口就會添加一條映射記錄，此時，公網只要使用花生殼分配的這個域名+埠，就可以訪問內網的主機了。

10. 如何設置埠映射 埠映射的幾種方法

具體操作步驟如下：

1、首先點擊[系統偏好設置]選項。