❶ CCD攝像頭如何連接電腦
監控攝像頭連接電腦的方法:
1、有網線將攝像機和電腦連接起來。
2、找到攝像機的出廠默認IP地址。
3、將電腦的IP地址設置為和攝像機同一IP段。
4、在電腦的瀏覽器里輸入攝像機的IP地址。
5、提示下載攝像機插件,點安裝。
6、安裝完成後電腦就能看到攝像機圖像,並根據實際需求調整方向了。
❷ 大華相機硬觸發設置
大恆相機硬觸發說明文檔
相機硬觸發是區別於軟觸發,利用IO或者光耦等外部控制信號觸發相機快門的技術。
大恆相機有IO觸發和光耦觸發兩種硬觸發方式,其中光耦觸發隔離了光電迴路,對於相機更加安全,但是由於存在光電轉換過程所以觸發時間延遲了30us左右。硬觸發方式只有單次觸發,也就是說想要連續獲得圖片必須向相機發射多次發射方波信號。
硬觸發只能通過回調函數獲得圖片,對於大恆相機只能通過已經定義的回調函數獲得圖片,回調的數據類型已經確定。
利用IO信號控制相機硬觸發
在IO控制線中有line0,line1,line2,line3三根線,前兩根是光耦觸發線,後兩根是IO輸入/輸出線。注意使用IO控制時還應連接IO地線GND。
[外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-2pAw5Fxg-1659436674790)(/home/houbosen/Pictures/Screenshot 2022-07-14 14:00:47.png)]
````
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <thread>
#include "time.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "../libFSM/include/StateMachine.h"
#include "stdio.h"
#include "GxIAPI.h"
//定義全局變數,用來存圖和計時
cv::Mat empty(1024, 1280, CV_8UC3, cv::Scalar::all(0));
timeval tv;
long time_end;
long time_start;
//圖 像 回 調 處 理 函 數
//傳回來的GX_FRAME_CALLBACK_PARAM *pFrame包含了圖像所在指針,大小,長度等一系列信息,需要解碼之後變成RGB圖片
static void GX_STDC OnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CALLBACK_PARAM *pFrame)
{
if (pFrame->status == 0)
{
gettimeofday(&tv, NULL);
time_end = tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_usec;
std::cout << 1000000 / (time_end - time_start) << "fps"
<< "get an image" << std::endl;
time_start = time_end;
void *rgb_buffer = malloc(3 * pFrame->nImgSize);
DxRaw8toRGB24((void *)pFrame->pImgBuf, rgb_buffer, pFrame->nWidth, pFrame->nHeight, RAW2RGB_NEIGHBOUR, BAYERRG, false);
cv::Mat result = cv::Mat(pFrame->nHeight, pFrame->nWidth, CV_8UC3, rgb_buffer);
result.To(empty);
}
else
{
std::cout << "fuck,trigger is failed" << std::endl;
}
return;
}
//打開設備和打開庫方式相同,關鍵在於設置觸發
int main(int argc, char *argv[])
{
GX_STATUS status = GX_STATUS_SUCCESS;
GX_DEV_HANDLE hDevice = NULL;
GX_OPEN_PARAM stOpenParam;
uint32_t nDeviceNum = 0;
gettimeofday(&tv, NULL);
time_end = tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_usec;
time_start = tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_usec;
//初 始 化 庫
status = GXInitLib();
//枚 舉 設 備 列 表
status = GXUpdateDeviceList(&nDeviceNum, 1000);
if ((status != GX_STATUS_SUCCESS) || (nDeviceNum <= 0))
{
return 0;
}
//打 開 設 備
stOpenParam.accessMode = GX_ACCESS_EXCLUSIVE;
stOpenParam.openMode = GX_OPEN_INDEX;
stOpenParam.pszContent = "1";
status = GXOpenDevice(&stOpenParam, &hDevice);
if (status == GX_STATUS_SUCCESS)
{
//設 置 觸 發 模 式 為 ON
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_TRIGGER_MODE, GX_TRIGGER_MODE_ON);
//設 置 觸 發 激 活 方 式 為 上 升 沿,還可以設置下降沿觸發,指電平上升或下降時為一次觸發
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_TRIGGER_ACTIVATION, GX_TRIGGER_ACTIVATION_RISINGEDGE);
//設置觸發開關為line2
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_TRIGGER_SOURCE, GX_TRIGGER_SOURCE_LINE2);
//Selects the physical line (or pin) of the external device connector to configure,我也不知道是啥反正加去了
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_LINE_SELECTOR, GX_ENUM_LINE_SELECTOR_LINE2);
//設置line2模式為input,同樣可以設置為outpot,則可以通過相機控制外部設備
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_LINE_MODE, GX_ENUM_LINE_MODE_INPUT);
// GX_ENUM_TRIGGER_MODE: 觸發模式, 枚舉值參考 GX_TRIGGER_MODE_ENTRY
// GX_COMMAND_TRIGGER_SOFTWARE : 軟觸發命令
// GX_ENUM_TRIGGER_ACTIVATION : 觸發極性, 枚舉值參考
// GX_TRIGGER_ACTIVATION_ENTRY GX_ENUM_TRIGGER_SWITCH : 外觸發開關, 參考
// GX_TRIGGER_SWITCH_ENTRY GX_ENUM_TRIGGER_SOURCE : 觸發源, 枚舉值參考
// GX_TRIGGER_SOURCE_ENTRY GX_ENUM_TRIGGER_SELECTOR : 觸發類型選擇, 參考
// GX_TRIGGER_SELECTOR_ENTRY GX_FLOAT_TRIGGER_DELAY : 觸發延遲
//設置曝光和增益等參數和原先在一致
status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_EXPOSURE_TIME, (float)3000);
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_BALANCE_RATIO_SELECTOR, GX_BALANCE_RATIO_SELECTOR_RED);
status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_BALANCE_RATIO, 1.6484);
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_BALANCE_RATIO_SELECTOR, GX_BALANCE_RATIO_SELECTOR_BLUE);
status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_BALANCE_RATIO, 1.5664);
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_BALANCE_RATIO_SELECTOR, GX_BALANCE_RATIO_SELECTOR_GREEN);
status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_BALANCE_RATIO, 1.000);
status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_GAIN_SELECTOR, GX_GAIN_SELECTOR_ALL);
status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_GAIN, 10.0);
//注 冊 圖 像 處 理 回 調 函 數,每次接受到一個電平變化就會回調
status = GXRegisterCaptureCallback(hDevice, NULL, OnFrameCallbackFun);
//發 送 開 采 命 令
status = GXSendCommand(hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_START);
}
//所有引腳狀態
int64_t nAllLineStatus = 0;
while (1)
{
cv::imshow("test", empty);
if (cv::waitKey(1) == 'a')
{
}
if (cv::waitKey(1) == 'b')
{
//輸出所有引腳的電平,0xc默認是未觸發狀態,但是實際上0xe是未觸發
GX_STATUS Status = GXGetInt(hDevice, GX_INT_LINE_STATUS_ALL, &nAllLineStatus);
std::cout
<< "line status:" << nAllLineStatus << std::endl;
}
if (cv::waitKey(1) == 'q')
{
//
//在 發 送 停 采 命 令 前 如 果 產 生 了 有 效 觸 發 , 那 么 圖 像
//會 通 過 OnFrameCallbackFun 接 口 返 給 用 戶
//---------------------
//發 送 停 采 命 令
status = GXSendCommand(hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_STOP);
//注 銷 采 集 回 調
status = GXUnregisterCaptureCallback(hDevice);
status = GXCloseDevice(hDevice);
hDevice = NULL;
status = GXCloseLib();
std::cout << "end captrue" << std::endl;
return 0;
}
}
}
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IO控制的電控代碼
設置曝光為3000us,查看大恆的圖像傳輸過程大概是300us,取一次傳圖的周期為5000us,即200hz,則也應設置電控發送200hz的IO變化電平,實際在視覺收到的圖片速率也在200hz作有,有不到10hz的變化,這個挺簡單的,我就不切系統復制了。
我設計的電控方案是摁一下摁建就會有回調函數觸發,回調函數就會展示這張照片,如果沒有摁摁建就不會有圖片,不會觸發。如有需要可以聯系我
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軟觸發有著更大的柔性,但系統整體速度和測量精度一般不如內觸發,特別是有著復雜信號處理模塊的時候軟體觸發模式, 3.2 硬觸發 就是相機有硬體觸發出入介面,收到外部現場的觸發信號,相機拍照,然後送出圖像數據,送出圖像數據的反應時間按照...
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相機硬觸發接線與程序詳解
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❹ 工業CCD相機採集的位數有幾位
這個需要看相機支持,有的相機支持8位,部分支持8位和12位(可以選擇)。少部分支持16位。
❺ 德國basler工業相機 怎麼用的
1:安裝相關驅動;
2:安裝相關相機官方圖像採集軟體;
3:先用官方軟體設置相機基本參數,然後用官方軟體採集圖像,一切都順利後,進入下一步;
4:你能使用工業相機,肯定會有一個開發平台,或許還需要一個視覺開發庫;
5:在這個開發平台和開發庫的基礎上調用該相機採集圖像,完成相關項目任務
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工業相機是機器視覺系統中最關鍵的組件之一,其將光信號轉變為有序的電信號,可按照數據傳送方式分為CCD/cmos,也可按結構特性分為線陣/面陣等;選型時主要取決於使用場景、解析度、幀率等因素,結合像元大小、靶面尺寸等參數完成,是影響圖像質量最直接的因素。
Regem MarrRegem Marr 研祥金碼的智能讀碼器R-3000,在專業的電磁兼容實驗室試驗時穩得一批,各項數據完全達標,什麼雷擊、靜電干擾更加不在話下。內置豐富的IO介面,支持復雜現場需求。
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CCD 主要有以下幾種類型:
1、面陣CCD工業相機:
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。
2、線陣CCD工業相機:
用一排像素掃描過圖片,做三次曝光——分別對應於紅、綠、藍三色濾鏡,正如名稱所表示的,線性感測器是捕捉一維圖像。初期應用於廣告界拍攝靜態圖像,線性陣列,處理高解析度的圖像時,受局限於非移動的連續光照的物體。
3、三線感測器CCD工業相機:
在三線感測器中,三排並行的像素分別覆蓋 RGB濾鏡,當捕捉彩色圖片時,完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD感測器多用於高端數碼相機,以產生高的解析度和光譜色階。
4、交織傳輸CCD工業相機:
這種感測器利用單獨的陣列攝取圖像和電量轉化,允許在拍攝下一圖像時在讀取當前圖像。交織傳輸CCD通常用於低端數碼相機、攝像機和拍攝動畫的廣播拍攝機。
5、全幅面CCD工業相機:
此種CCD 具有更多電量處理能力,更好動態范圍,低噪音和傳輸光學解析度,全幅面CCD 允許即時拍攝全彩圖片。想了解更多關於Regem Marr 研祥金碼的內容,您隨時隨地撥打4000-697-797服務熱線,均可獲得產品介紹、購買咨詢、售後處理等人工服務,您反饋的任何問題,都將得到專業貼心的解答。
❼ ccd工業相機怎麼做sop
ECRS工時分析軟體。工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號其做sop可以用vioovi的ECRS工時分析軟體來做,這個軟體製作sop很方便,可以一鍵生成合適的sop,比起很多專業人員做的sop都要好用。
❽ CCD圖像處理系統
CCD,英文全稱:Charge-coupled Device,中文全稱:電荷耦合元件。可以稱為CCD圖像感測器,也叫圖像控制器。CCD是一種半導體器件,能夠把光學影像轉化為數字信號。 CCD上植入的微小光敏物質稱作像素(Pixel)。一塊CCD上包含的像素數越多,其提供的畫面解析度也就越高。CCD的作用就像膠片一樣,但它是把光信號轉換成電荷信號。CCD上有許多排列整齊的光電二極體,能感應光線,並將光信號轉變成電信號,經外部采樣放大及模數轉換電路轉換成數字圖像信號。此外,CCD還是蜂群崩潰混亂症的簡稱。
圖像感測器,是組成數字攝像頭的重要組成部分。根據元件的不同,可分為CCD(Charge Coupled Device,電荷耦合元件)和CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconctor,金屬氧化物半導體元件)兩大類。
CMOS感測器採用一般半導體電路最常用的CMOS工藝,具有集成度高、功耗小、速度快、成本低等特點,最近幾年在寬動態、低照度方面發展迅速。CMOS即互補性金屬氧化物半導體,主要是利用硅和鍺兩種元素所做成的半導體,通過CMOS上帶負電和帶正電的晶體管來實現基本的功能。這兩個互補效應所產生的電流即可被處理晶元記錄和解讀成影像。
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❿ ccd工業相機怎麼通過單片機外觸發拍照,需要電路圖
工業相機上有硬體介面,你需要去相機官網找到對應的產品手冊,找到 哪根引腳是觸發信號線,直接將單片機IO連接上就可以了。
不過工業相機默認是軟觸發的,需要在電腦上安裝工業相機的官方軟體進行設置,修改為硬觸發,並指定觸發線,保存即可。