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松下伺服如何軟體設置

發布時間:2023-03-15 13:12:35

㈠ 松下驅動器如何用軟體改方向

松下驅動器如何用軟體改方向?
答:首先設定參數,發現當前的旋鉛逗胡轉方向和需要的不一樣,可指洞以通過「設定參數」來改變伺服電機的選擇方向。
2、其次脈沖信號三種控制方式:定位控制、立即控制(也叫轉矩控制)、速度控制。如果是「定位控制槐攔」的話,需要改變脈沖信號。脈沖信號有「AB向」的,還有「脈沖+方向」的,通過改變脈沖輸出的信號來改變它的方向。3、最後正反轉端子,接正轉的端子它就是正轉,接反轉的端子它就是反轉,這樣就可以改變伺服電機正反轉。

㈡ 松下A5伺服內部速度控制模式X4怎麼接,參數如何設置,想要電機持續轉動。

松下A5伺服內部速度控制模式X4怎麼接,參數如何設置,想要電機持續轉動。

松下A5伺服電機驅動器調試步驟:

A:對於沒有使用X5的調試步驟:(驅動器開環模式) 應用中松下A5驅動器處於位置控制模式,需要調整的參數:

㈢ 松下伺服器參數怎麼設置

首先驅動器上電後按一次設置鍵S進入d01.SPd,然後按一次模式鍵M進入參數設定模式PAr.000,數段通過上、下、左鍵選擇所要修制改的參數,按設置鍵S進入該參數的設定值。

接下來把對應參數的設定值修改後,百再按住設置鍵度S約2秒後知,界面自動返回到對應的參數設定模式PAr,再返回到對應的參數設定模式PAr,再按一次首畢蔽模式鍵M進入參數EEPROM寫入模式EE_SEt 。

最後再按一次設置鍵S進入EEP - 模式,按住向上鍵約5秒後道,顯示EEP- - -逐漸增加 直到顯示rESEt或FiniSh為止,設置參數寫入完畢。

松下A5伺服驅動器的參數設定步驟如下:者州


㈣ 松下伺服電機如何設定

通過調試軟體,核殲或者面板都可以改參數的

松下電器機電(中國)有限公司 控制機器 AC伺服電機、相關軟體官方網站。實現了高速和高精度響應的伺服電機·驅動器,活用於半導體製造裝置與孫拍機器人。


下面給大家整理了相關的內容分享,感興趣的小夥伴不要錯過,趕快來看一下吧!


一、需要設定的參數:


以上內容參考網路知道

㈤ 松下伺服pr4.05怎麼設置

松下伺服pr4.05設置方法如下。將伺服器開機後,在屏幕上按下S鍵悄鬧(設置鍵),當屏幕上顯示d時松開。
1、按M鍵(模式鍵),屏幕上啟扒罩顯示Prr.時松開。
2、再按S鍵進入修改模式。
3、再通過上下按鍵來修改數字進入相應的參數設置里。
4、修改完成後再長按S鍵就會保存修改後退出。此返

㈥ 求大神指點松下PLC控制松下伺服操作步驟

松下PLC控制松下伺服操作步驟?

下面就以松下PLC控制伺服電機應用實例來做說明,希望有一定幫助

松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅動為例,編制控制伺服電機定長正、反旋轉的PLC程序並設計外圍接線圖,此方案不採用松下的位置控制模塊FPG--PP11122122等,而是用晶體管輸出式的PLC,讓其特定輸出點給出位置指令脈沖串,直接發送到伺服輸入端,此時松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設定伺服電機旋轉速度,單位為(rpm),設伺服電機設定為1000個脈沖轉一圈。PLC輸出脈沖頻率=(速度設定值/6)*100(HZ)。假設該伺服系統的驅動直線定位精度為±0.1mm,伺服電機每轉一圈滾珠絲杠副移動10mm,伺服電機轉一圈需要的脈沖數為1000,故該系統的脈沖當量或者說驅動解析度為0.01mm(一個絲);PLC輸出脈沖數=長度設定值*10。

以上的結論是在伺服電機參數設定完的基礎上得出的。也就是說,在計算PLC發出脈沖頻率與脈沖前,先根據機械條件,綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比!大致過程如下:

機械機構確定後,伺服電機轉動一圈的行走長度已經固定(如上面所說的10mm),設計要求的定位精度為0.1mm(10個絲)。為了保證此精度,一般情況下是讓一個脈沖的行走長度低於0.1mm,如設定一個脈沖的行走長度為如上所述的0.01mm,於是電機轉一圈所需要脈沖數即為1000個脈沖。此種設定當電機速度要求為1200轉/分時,PLC應該發出的脈沖頻率為20K。松下FP1---40T的PLC的CPU本體可以發脈沖頻率為50KHz,完全可以滿足要求。

如果電機轉動一圈為100mm,設定一個脈沖行走仍然是0.01mm,電機轉一圈所需要脈沖數即為10000個脈沖,電機速度為1200轉時所需要脈沖頻率就是200K。PLC的CPU輸出點工作頻率就不夠了。需要位置控制專用模塊等方式。

有了以上頻率與脈沖數的演算法就只需應用PLC的相應脈沖指令發出脈沖即可實現控制了。假設使用松下A4伺服,其工作在位置模式,伺服電機參數設置與接線方式如下:

通過以上的圖例可以幫到,如果還有其他問題的可以繼續提問,很樂意解答~~

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