㈠ 看看這個是什麼社交軟體,裡面有和平精英雞腿的最新動態。
可能與現在的社會有關系,畢竟軍事類的游戲現在太逼真了
㈡ 啟動加速,穩速運行梯形圖里怎麼畫
1 引言 隨著城市建設的不斷發展,高層建築的不斷增多,電梯作為高層建築中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式,一是採用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的採集、運行狀態和功能的設定,實現電梯的自動調度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程式控制制器取代微機實現信號控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法並沒有太大的區別。PLC可靠性高,程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流、速度雙閉環的基礎上,在不增加硬體設備的條件下,實現電流、速度、位移三環控制。 2 硬體電路 2.1 硬體結構 系統硬體結構圖如圖1所示。 PLC為西門子公司S7-200系列CPU221, PLC接受來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號,經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時,向變頻器發出運行方向、啟動、加/減速運行和制動電梯等信號。 2.2 電流、速度雙閉環電路 採用YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022變頻器。變頻器本身設有電流檢測裝置,由此構成電流閉環;通過和電機同軸聯結的旋轉編碼器,產生a、b兩相脈沖進入變頻器,在確認方向的同時,利用脈沖計數構成速度閉環。 3 位移和運行曲線控制 電梯作為一種載人工具,在位勢負載狀態下,除要求安全可靠外,還要求運行平穩,乘坐舒適,停靠准確,理想的運行曲線 3.1 位移控制 採用變頻調速雙環控制可基本滿足要求,但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。本設計正是基於這一想法,利用現有旋轉編碼器構成速度環的同時,通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數,將其引入PLC的高速計數輸入埠0000,通過累計脈沖數,經式(1)計算出脈沖當量,由此確定電梯位置。 電梯位移h=SI 式中I:累計脈沖數S:脈沖當量 S=lpD/(pr) (1) 本系統採用的減速機,其減速比1=1/20,拽引 輪直徑D=580mm,電機額定轉速ne=1450r/ min,旋轉編碼器每轉對應脈沖數p=1024,PG卡分頻比r=1/18,代人式(1)得 S=1.6mm/脈沖 3.2 速度控制 本方法是利用PLC擴展功能模塊D/A模塊實現的,事先將數字化的理想速度曲線存入PLC寄存器,程序運行時,通過查表方式寫入D/A,由 D/A轉換成模擬量後將理想曲線輸出。 3.2.1 加速給定曲線的產生 8位D/A輸出0~5V/0~10V,對應數字值為16進制數00~FF,共255級。東洋電梯加速實踐在2.5~3秒之問。按保守值計算,電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過10ms。 由於電梯邏輯控制部分程序最大,而PLC運行採用周期掃描機制,因而採用通常的查表方法,每次查表的指令時間間隔過長,不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運行過程中,其CPU與各設備之間的信息交換、用戶程序的執行、信號採集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環掃描的方式進行的,每個循環都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個掃描周期,基本要完成六個步驟的工作,包括運行監視、與編程器交換信息、與數字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執行用戶程序和輸入輸出介面服務等。在一個周期內,CPU對整個用戶程序只執行一遍。這種機制有其方便的一面,但實時性差。過長的掃描時間,直接影響系統對信號響應的效果,在保證控制功能的前提下,最大限度地縮短CPU的周期掃描時間是一個很復雜的問題。一般只能從用戶程序執行時間最短採取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時間已超過10ms,盡管採取了一些減少程序掃描時間的辦法,但仍無法將掃描時間降到10ms以下。同時,制動段曲線採用按距離原則,每段距離到的響應時間也不宜超過10ms。為滿足系統的實時性要求,本文在速度曲線的產生方式中,採用中斷方法,從而有效地克服了PLC掃描機制的限制。 本文採用的PLC有三種中斷功能:(1)外部中斷;(2)高速計數內部中斷(3)定周期中斷。前兩種中斷各有8個中斷點,後一種有4個中斷點。在程序中採用了後面兩種中斷方式.起動過程採用定周期中斷,制動過程採用高速計數內部中斷。中斷服務程序放在主程序後,運行狀態檢測\運行保護\內選外呼等邏輯控制均在主程序中實現。而運行條件的判斷\運行模式的選擇\查表等與運行曲線產生有關的程序放在中斷服務程序中。 起動加速運行由定周期中斷服務程序完成。這種中斷不能由程序進行開關,一旦設定,就一直按設定時間間隔循環中斷,所以,起動運行條件需放在中斷服務程序中,在不滿足運行條件時,中斷即返回。 3.2.2 減速制動曲線的產生 為保證制動過程的完成,需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前,電梯一直處於加速或穩速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成,加速到對應模式的最大值之後,加速程序運行條件不再滿足,每次中斷後,不再執行加速程序,直接從中斷返回。電梯以對應模式的最大值運行,在該模式減速點到後,產生高速計數中斷,執行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數器設定值的條件,保證下次中斷執行。 在PLC的內部寄存器中,減速曲線表的數值由大到小排列,每次中斷都執行一次表指針加1操作,則下一次中斷的查表值將小於本次中斷的查表值。門區和平層區的判斷均由外部信號給出,以保證減速過程的可靠性。 4 程序設計 利用變頻器PG卡輸出端將脈沖信號引入 PLC的高速計數輸入端,構成位置反饋.高速計數器累加的脈沖數反映電梯的位置.高速計數器的值不斷地與各信號點對應的脈沖數進行比較,由此判斷電梯的運行距離,換速點,平層點和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在個脈沖當量范圍.在考慮減速機齒輪合間隙等機械因素情況下,電梯的平層精度可達內,大大低於國標的標准,滿足電梯起制動平滑,運行平穩,平層准確的要求.電梯在運行過程中,通過位置信號檢測,軟體實時計算以下位置信號:電梯所在樓層位置,快速換速點,中速換速點,門區信號和平層位置信號等.由此省去原來每層在井道中設置的上述信號檢測裝置,大大減少井道檢測元件和信號連接,降低成本。下面針對在實現集選控制基礎上新增添的樓層計數,快速換速,中速換速,門區和平層信號5個子程序進行介紹。 4.1 樓層計數 本設計採用相對計數方式.運行前通過自學習方式,測出相應樓層高度脈沖數,對應17層電梯分別存入16個內存單元D01 - D16。 樓層計數器CNTl0為一雙向計數器,當到達各層的樓層計數點時,根據運行方向進行加1或減計數。 運行中,高速計數器累計值實時與樓層計數點對應的脈沖數進行比較,相等時發出樓層計數信號,上行加1,下行減1,為防止計數器在計數脈沖高電平期間重復計數,採用樓層計數信號上沿觸發樓層計數器。 4.2 快速換速 當高速計數器值與快速換速點對應的脈沖數相等時,若電梯處於快速運行且本層有選層信號,發快速換速信號.若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號,則不發換速信號。中速換速與快速換速判斷方法類似,不再重復。 4.3 門區信號 當高速計數器CNT47數值在門區所對應脈沖數范圍內時,發門區信號.平層信號與區信號判斷方法類似,不再重復。 4.4 脈沖信號故障檢測 脈沖信號的准確採集和傳輸在本系統中顯得尤為重要,為檢測旋轉編碼器和脈沖傳輸電路故障,設計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路,通過實時檢測確保系統正常運行。為消除脈沖計數累計誤差,在基站設置復位開關,接入PLC高速計數器CNT47的復位端0001。 5 結論 本文所述系統基於電氣集選控制原則,採用脈沖計數方法,用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置,實現位移控制,用軟體代替部分硬體功能,既降低系統成本,又提高了系統的可靠性和安全性,實現電梯的全數字化控制。 在實驗室調試的基礎上,採用上述方法,實地對兩台17層電梯進行改造,經有關部分檢測和近一年的實際運行表明,系統運行可靠,乘坐舒適,故障率大為降低,平層精度在5mm以內,取得了良好的運行效果。
㈢ 和平精英哪個地圖可以坐電梯
和平精英中的度假島地圖可以乘坐電梯。
1、電梯是度假島地圖的玩法之一,位於新城,到達電梯附近可以選擇進去,進去之後能夠選擇樓層。
2、到達七樓之後,會遇到兩個士兵,擊敗之後可以獲得十字弩、火弩箭,火弩箭可以用來燒草房子,能夠直接燒掉,草垛也可以燒。
3、度假島地圖還有索道、熱氣球、沙灘車等新玩法,大家可以等等更新後自己去體驗下。
拓展:和平精英哪個搶傷害力最高;
MK14,和平精英中的空投武器,它本屬於射手步槍,但是它可以自動射擊,因此它的剛槍能力也是極強的,而且MK14的單發傷回害達到了六十點,因此MK14才是最強剛槍步槍,不過由於答MK14的後坐力太大,它經常遭到玩家的嫌棄。
㈣ 《和平精英》度假島電梯在哪
《和平精英》度假島電梯在新城,找到方法如下:
工具/原料:iPhone12、ios12、和平精英2.3
1、度假島電梯是在地圖右下角的新城位置。
㈤ 如何在手機里摳圖到和平精英
在手機里安裝一款有摳圖功能的軟體,比如「天天P圖」,裡面有「魔法摳圖」工具,打開它就能進行摳圖了。
至於摳好的圖怎麼到游戲中,需要自行咨詢游戲的客服了。
㈥ 目前最好用的看圖軟體是什麼
樓上,他說的是看圖
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㈦ 這些分別是什麼軟體
你說的軟體,既沒有給大家一個圖片,去識別,也沒有說是什麼類別的軟體。如果是游戲類的,我希望是鬥地主,中國象棋,保皇,升級等棋牌類游戲,也可以幻想是和平精英,荒野行動等吃雞類游戲,也可以去想像是王者榮耀類的游戲。也可以是音樂或者歌曲的聽歌軟體,這類多了去了,比如:QQ音樂,酷狗音樂,網路音樂,額等等都是可以的。也可以是微博,貼吧之類的沒事了,關於某個東西或者某個人或者某個事情沒事瞎逼逼。這些就夠你玩的了。
㈧ 用西門子s7-200plc的cpu224設計電梯的系統硬體原理圖
關鍵詞:電梯;可編程式控制制器;位移控制;速度控制
中圖分類號:TP274 文獻標識碼:A
Application of PLC in Elevator Controlling System
XIANG Jing-mei
(Beijing BeiKe- masic Automation Engineering Co. ,Ltd, Beijing 102200,China)
Abstract: This paper introce elevator controlling base on the PLC. The PLC realizes eleposition feedback of the rotation encoder, and realizes the floow count, the speed changing of the call and the arival signal via PLC program as well, instead of position checking devireliability and arrival precision of the system.
Key words: elevator; PLC; ddsplaeement controlling; speed controlling
1 引言
隨著城市建設的不斷發展,高層建築的不斷增多,電梯作為高層建築中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式,一是採用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的採集、運行狀態和功能的設定,實現電梯的自動調度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程式控制制器取代微機實現信號控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法並沒有太大的區別。PLC可靠性高,程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流、速度雙閉環的基礎上,在不增加硬體設備的條件下,實現電流、速度、位移三環控制。
2 硬體電路
2.1 硬體結構
系統硬體結構圖如圖1所示。
PLC為西門子公司S7-200系列CPU221, PLC接受來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號,經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時,向變頻器發出運行方向、啟動、加/減速運行和制動電梯等信號。
2.2 電流、速度雙閉環電路
採用YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022變頻器。變頻器本身設有電流檢測裝置,由此構成電流閉環;通過和電機同軸聯結的旋轉編碼器,產生a、b兩相脈沖進入變頻器,在確認方向的同時,利用脈沖計數構成速度閉環。
3 位移和運行曲線控制
電梯作為一種載人工具,在位勢負載狀態下,除要求安全可靠外,還要求運行平穩,乘坐舒適,停靠准確,理想的運行曲線 3.1 位移控制
採用變頻調速雙環控制可基本滿足要求,但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。本設計正是基於這一想法,利用現有旋轉編碼器構成速度環的同時,通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數,將其引入PLC的高速計數輸入埠0000,通過累計脈沖數,經式(1)計算出脈沖當量,由此確定電梯位置。
電梯位移h=SI
式中I:累計脈沖數S:脈沖當量
S=lpD/(pr) (1)
本系統採用的減速機,其減速比1=1/20,拽引
輪直徑D=580mm,電機額定轉速ne=1450r/ min,旋轉編碼器每轉對應脈沖數p=1024,PG卡分頻比r=1/18,代人式(1)得
S=1.6mm/脈沖
3.2 速度控制
本方法是利用PLC擴展功能模塊D/A模塊實現的,事先將數字化的理想速度曲線存入PLC寄存器,程序運行時,通過查表方式寫入D/A,由 D/A轉換成模擬量後將理想曲線輸出。
3.2.1 加速給定曲線的產生
8位D/A輸出0~5V/0~10V,對應數字值為16進制數00~FF,共255級。東洋電梯加速實踐在2.5~3秒之問。按保守值計算,電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過10ms。
由於電梯邏輯控制部分程序最大,而PLC運行採用周期掃描機制,因而採用通常的查表方法,每次查表的指令時間間隔過長,不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運行過程中,其CPU與各設備之間的信息交換、用戶程序的執行、信號採集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環掃描的方式進行的,每個循環都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個掃描周期,基本要完成六個步驟的工作,包括運行監視、與編程器交換信息、與數字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執行用戶程序和輸入輸出介面服務等。在一個周期內,CPU對整個用戶程序只執行一遍。這種機制有其方便的一面,但實時性差。過長的掃描時間,直接影響系統對信號響應的效果,在保證控制功能的前提下,最大限度地縮短CPU的周期掃描時間是一個很復雜的問題。一般只能從用戶程序執行時間最短採取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時間已超過10ms,盡管採取了一些減少程序掃描時間的辦法,但仍無法將掃描時間降到10ms以下。同時,制動段曲線採用按距離原則,每段距離到的響應時間也不宜超過10ms。為滿足系統的實時性要求,本文在速度曲線的產生方式中,採用中斷方法,從而有效地克服了PLC掃描機制的限制。
本文採用的PLC有三種中斷功能:(1)外部中斷;(2)高速計數內部中斷(3)定周期中斷。前兩種中斷各有8個中斷點,後一種有4個中斷點。在程序中採用了後面兩種中斷方式.起動過程採用定周期中斷,制動過程採用高速計數內部中斷。中斷服務程序放在主程序後,運行狀態檢測\運行保護\內選外呼等邏輯控制均在主程序中實現。而運行條件的判斷\運行模式的選擇\查表等與運行曲線產生有關的程序放在中斷服務程序中。
起動加速運行由定周期中斷服務程序完成。這種中斷不能由程序進行開關,一旦設定,就一直按設定時間間隔循環中斷,所以,起動運行條件需放在中斷服務程序中,在不滿足運行條件時,中斷即返回。
3.2.2 減速制動曲線的產生
為保證制動過程的完成,需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前,電梯一直處於加速或穩速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成,加速到對應模式的最大值之後,加速程序運行條件不再滿足,每次中斷後,不再執行加速程序,直接從中斷返回。電梯以對應模式的最大值運行,在該模式減速點到後,產生高速計數中斷,執行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數器設定值的條件,保證下次中斷執行。
在PLC的內部寄存器中,減速曲線表的數值由大到小排列,每次中斷都執行一次表指針加1操作,則下一次中斷的查表值將小於本次中斷的查表值。門區和平層區的判斷均由外部信號給出,以保證減速過程的可靠性。
4 程序設計
利用變頻器PG卡輸出端將脈沖信號引入 PLC的高速計數輸入端,構成位置反饋.高速計數器累加的脈沖數反映電梯的位置.高速計數器的值不斷地與各信號點對應的脈沖數進行比較,由此判斷電梯的運行距離,換速點,平層點和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在個脈沖當量范圍.在考慮減速機齒輪合間隙等機械因素情況下,電梯的平層精度可達內,大大低於國標的標准,滿足電梯起制動平滑,運行平穩,平層准確的要求.電梯在運行過程中,通過位置信號檢測,軟體實時計算以下位置信號:電梯所在樓層位置,快速換速點,中速換速點,門區信號和平層位置信號等.由此省去原來每層在井道中設置的上述信號檢測裝置,大大減少井道檢測元件和信號連接,降低成本。下面針對在實現集選控制基礎上新增添的樓層計數,快速換速,中速換速,門區和平層信號5個子程序進行介紹。
4.1 樓層計數
本設計採用相對計數方式.運行前通過自學習方式,測出相應樓層高度脈沖數,對應17層電梯分別存入16個內存單元D01 - D16。
樓層計數器CNTl0為一雙向計數器,當到達各層的樓層計數點時,根據運行方向進行加1或減計數。
運行中,高速計數器累計值實時與樓層計數點對應的脈沖數進行比較,相等時發出樓層計數信號,上行加1,下行減1,為防止計數器在計數脈沖高電平期間重復計數,採用樓層計數信號上沿觸發樓層計數器。
4.2 快速換速
當高速計數器值與快速換速點對應的脈沖數相等時,若電梯處於快速運行且本層有選層信號,發快速換速信號.若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號,則不發換速信號。中速換速與快速換速判斷方法類似,不再重復。
4.3 門區信號
當高速計數器CNT47數值在門區所對應脈沖數范圍內時,發門區信號.平層信號與區信號判斷方法類似,不再重復。
4.4 脈沖信號故障檢測
脈沖信號的准確採集和傳輸在本系統中顯得尤為重要,為檢測旋轉編碼器和脈沖傳輸電路故障,設計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路,通過實時檢測確保系統正常運行。為消除脈沖計數累計誤差,在基站設置復位開關,接入PLC高速計數器CNT47的復位端0001。
5 結論
本文所述系統基於電氣集選控制原則,採用脈沖計數方法,用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置,實現位移控制,用軟體代替部分硬體功能,既降低系統成本,又提高了系統的可靠性和安全性,實現電梯的全數字化控制。
在實驗室調試的基礎上,採用上述方法,實地對兩台17層電梯進行改造,經有關部分檢測和近一年的實際運行表明,系統運行可靠,乘坐舒適,故障率大為降低,平層精度在5mm以內,取得了良好的運行效果。參考文獻
[1] 朱善君.可編程序控制系統原理、應用、維護[M].北京:清華大學出版社.
[2] 李景學,金廣業.可編程式控制制器應用系統設計方法[M].北京:電子工業出版社.1995.
㈨ 和平精英:核電站隱藏特殊梯子,通過它能上到安全屋,怎樣操作呢
自然是需要非常穩健的技術才可以上的去。如果問一問大家,在和平精英這個游戲裡面,哪個地方最好搜?很多人會回答說是核電站。其中大型核電站是由一個很大的建築和幾個棚屋組成的,搜索這里非常簡單,搜一下大屋就行了。
當玩家們到達桌子的上面時,大家能夠看到一根「x」形的鋼筋。我個人更喜歡叫它為「x電梯」。之後,玩家需要依靠這個x電梯才能到達小型核電站的最上面。點擊x電梯下面的一個按鈕,這個時候,玩家們就可以到達「x電梯」裡面了。此時,玩家需要蹲下的同時點擊跳躍按鍵,通過這樣的操作,我們就可以輕松地跳到對面的屋頂了。