三菱伺服電機設置軟體

1. 三菱MR-J4-A伺服參數設置

三菱MR-J4-A伺服參數設置方法是：通過設置伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號，將改變的參數反映到運動CPU的伺服參數即可。

另外，PA21號參數的電子齒輪選擇功能指的是設置電子齒輪比的不同方式選擇，不同的數值對應不同的電子齒輪比設置方式。如果把PA21設置成1001的話，就需要在Pr.PA05號參數里設置每旋轉一周所需要的指令脈沖數。

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

三菱MR-J4-A伺服應用領域廣泛，不但可以用於機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於線性控制和張力控制的領域。

(1)三菱伺服電機設置軟體擴展閱讀：

三菱MR-J4-A伺服的使用注意事項：

1、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。伺服放大器與控制櫃的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。

2、在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。

3、帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向安裝，以免出現漏油。為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

2. 麻煩各位高手指點下啊，三菱伺服參數如何讀取，用什麼軟體讀

看說明書哦，有步驟的啊，不需要軟體的，我們專修三菱伺服驅動器的和伺服電機的，有需要找我們。

3. 三菱PLC模擬軟體能模擬伺服電機控制編程，

可以模擬，因為伺服控制基本上對於PLC而言是開環的，可以用普通I/O模擬脈沖，不要想得太復雜了

4. 三菱伺服驅動器參數都設置什麼啊 詳細點 謝謝

伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

伺服進給系統的要求：

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性。

4、快速響應，無超調。為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強。一般來說，伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高。要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

軟體基本設置：
⑴雙擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇「MR——E——A」；——波特率選擇「9600」——串口選擇「COM3這是看你自己的計算機口了」—— 有站號——確定。

⑵點站號設定：選00站。

⑶點擊參數——進行「參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示」里——點擊「參數設定」——參數一覽表「批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止」。

⑷參數寫入操作步驟：修改表裡相應參數值後——回車——點「寫入」。注意：有*好的參數伺服要停電後5S再啟。

軟體調試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）：
⑴試運行：
①點動運行操作：
試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。

②定位運行操作：
試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。

③程序運行操作：
試運行——程序運行——點「編輯」——在「程序運行」里點「編輯」——出現「程序運行—編輯」欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：
TIMS(3)：運行程序3次；
SPN(1000)：進給轉速1000r/min；
STC(500)：伺服到達額定轉速時間500ms；
MOV(100000)：正轉給移動脈沖距離100000PULES；
TIM(3) ：等待下一步操作時間3秒；
SPN(1000)： 進給轉速1000r/min；
STC(500) ：伺服到達額定轉速時間500ms；
MOV(-100000) ：正轉給移動脈沖距離100000PULES；
STOP：停止；
按「確定」——反悔程序運行界面——點「啟動」這時電機按你編制的程序要求運行。

5. 三菱伺服電機mr-j3-10a怎麼設置

要確定原來系統的參數是不是用PLC配置的！如果是：新的裝上去就可以了！如果不是：裝個配置軟體，把舊的參數讀出來。下到新的裡面去！就OK了，

6. 基於三菱PLC伺服電機定長的軟體程序

伺服手冊上有PLC控制的定位控制例子，你改一下電子齒輪比就是你需要的程序了

7. 三菱伺服電機的常用的伺服電機系列的功能介紹

1`該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人
計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈沖/轉的絕對
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，採用高性能的
CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。 1`該產品具有USB和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算
機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器採用了解析度為262144脈沖/轉的
絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`功能更強的伺服設置軟體MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。 1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖/轉解析度的增量
位置編碼器。 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖/轉解析度的增量位置編碼器。

8. 求三菱控制伺服電機的程序

具體的您可以和我聯系，我主要是做三菱產品的。我可以幫助到您，您是哪裡的？

9. 誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

(9)三菱伺服電機設置軟體擴展閱讀：

1.轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

10. 三菱PLC FX3U的一個控制伺服電機的程序，求大家幫忙看下，本人在調試的時候伺服有問題

• 脈沖控制幾點說明：

  
  

1、M8340 ：該元件在發出脈沖時被驅動，且有脈沖輸出時是動作的。

2、16位與32位指令在使用常數K時沒什麼影響，但在用到寄存器D上時，區別在於佔用寄存器的數量上，16位用一個（D0），32位用2個（D1，D2）。

3、SET指令用在步進STL S？ 時，SET置位到下一步時（如SET S21），同時會復位本步（如RST S20）

• 程序分析：

從20步開始時M50驅動（建議你直接用S20常開代替M50）；

M50（NO）→X003（NC）→M2（NO）→M51（NC）→ 輸出脈沖 本段看起來好像沒問題，但是如果X003動作後，脈沖輸出的條件沒有了，M8340（你用了下延）導通一個掃描周期（你可以看一下掃描周期）來驅動M52；

問題來了，導通時間不足置位S21（這個你可以在監控S21狀態看到），另外一個是和niu9807講的一樣，脈沖停止需要時間，（建議加入脈沖停止指令，這個是立即停止的）同一個指令多次使用（多線圈）就會有多種多樣的問題。