特斯拉自动驾驶软件标配

‘壹’ 特斯拉也玩众筹全自动驾驶价格提高到1万美元

特斯拉在向客户销售该软件包时，承诺以后会交付一套完全能够自行驾驶车辆的系统，并声称未来会不断提高价格。现在，特斯拉已经在软件包下交付了一些功能。但情况并非完全如此，大部分已经交付的功能曾经是在特斯拉之前的增强型自动驾驶包下，但后来特斯拉将它们移到了FSD套件?中。为了提高该套餐的使用率，特斯拉一直在宣布涨价，鼓励买家享受更低的价格。

今年7月，价格涨价1000美元，达到8000美元，上周，CEO埃隆-马斯克宣布再涨价2000美元，本应在本周一生效。后来他推迟了一下，但根据特斯拉网站的消息，现在已经生效了。

目前，全自动驾驶（FSD）套餐的涨价只在美国进行。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

‘贰’ 马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶

车东西3月5日消息，据外媒Electrek报道，特斯拉首席执行官马斯克近日在回复网友时表示，特斯拉计划在本月底向用户推送几项全新的自动驾驶功能，特斯拉也将逐渐迈向FSD完全自动驾驶。

特斯拉最早于2014年在车内安装自动驾驶计算芯片，目前计算芯片已经更新到第三代，能在停车场和高速公路支持4种自动驾驶功能。特斯拉官方网站显示，识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶两项功能也即将推出。

外媒Electrek认为，特斯拉即将在月底推出的全新自动驾驶功能很可能就是这两项，并且还会加入一种“反向召唤”功能，让汽车在停车场中自行寻找车位。

一、马斯克推文确认：本月底将发布更多FSD功能更新

近日，特斯拉首席执行官马斯克在社交媒体上祝贺特斯拉Model3车主提车，并表示，特斯拉将在本月底向用户推送更多自动驾驶功能，不少网友留言表示十分期待，这也将使特斯拉完全自动驾驶FSD功能更加完善。

▲特斯拉车外的探测系统

自动驾驶的浪潮之下，特斯拉走在行业前沿，似乎也有一丝的傲气。特斯拉认为激光雷达不适用于自动驾驶汽车，一直仅采用摄像头和毫米波雷达，车辆的自动驾驶芯片通过计算判断周围物体。这就要求自动驾驶芯片超强的计算能力、识别系统优秀的识别能力。

而这两个方面，特斯拉似乎已经做到了。

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‘叁’ 特斯拉的自动驾驶“黑科技”是靠什么硬件实现

此前，在国产版特斯拉车主发现，自己新买的特斯拉随车环保信息清单上的整车控制器型号与车辆实际装载的硬件型号不匹配——清单标注的整车控制器型号为HW3.0（代码为1462554），亦即去年4月份发布的那款"史上最佳自动驾驶芯片"，而车辆实际搭载的硬件型号却是HW2.5（代码为1483112）。遂将这一情况发到了微博上。当时就引发了一波对于特斯拉国产减配的质疑。那么特斯拉的HW3.0和HW2.5究竟有什么区别呢？

目前在汽车行业，自行设计芯片搭载在自家车上的做法已经很少见了。因为这样做的风险太大了。现在的汽车市场并不像从前那样火热，如果没有足够的销量支撑，自掏腰包设计芯片只用于自己的车就会得不偿失。但同时，花大价钱自己定制芯片也有一个好处，那就是能将成本压到非常低。这样整车成本也会更低，而利润会更高。比如手机行业中的苹果华为，凭借自己设计的芯片能在同行的激烈竞争中获得更大的收益。过去几年里，车辆整合的电子元器件越来越多，而英伟达和英特尔这样的领军厂商并没有薄利多销。如果不愿将利润拱手让人，恐怕自行研发芯片才是将命运掌握在自己手中的最好方法。

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‘肆’ 特斯拉将发布全自动驾驶软件 可实现零干预驾驶 自动驾驶真的来了

汽车自动驾驶一直都是热门话题，行业发展的每一步都能引起业界和消费者的关注，很多汽车制造商也将自动驾驶辅助作为车型的重要卖点进行宣传，但根据目前比较通用的自动驾驶分级标准，大多数的车载驾驶辅助只达到L2级别。

与之形成呼应的是，今年1月份美国国家公路交通安全管理局表示，将审查一份要求该机构正式调查50万辆特斯拉意外突然加速问题的请愿书，这份请愿书涵盖了多个年份的特斯拉ModelS、ModelX和Model3等车型，包括了127起消费者投诉，涉及123辆特斯拉电动汽车，上述车型共发生110起撞车事故，导致52人受伤。除了国外的案例，在国内也有特斯拉的车型突然自动提速导致车祸的报道。

对于行车安全，笔者认为在目前技术还未得到权威部门认证，国内的行车环境相对复杂的情况下，完全依靠计算机来实现“自动”驾驶，还是需要谨慎对待，毕竟安全无小事，也希望车企和管理部门能够更好的规范目前喧嚣的汽车自动驾驶技术和应用。

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‘伍’ 马斯克：特斯拉完全自动驾驶值10万美元，现在只需8千

推特小王子马斯克，又双叒叕发推了。
这次是正式官宣：特斯拉完全自动驾驶功能软件包（FSD）的价格，从2020年7月1日起，将会从目前的7000美元，提高到8000美元，涨了1000美元。
为了让本次提价显得物有所值，马斯克还特意发了另一条推特表示：FSD的价格将继续上涨，因为该软件在获得监管机构批准后，将更接近于完全自动驾驶的能力。在这一点上，FSD的价值可能超过了10万美元。
是的，为了多卖1000美元，马斯克说FSD的价值超过10万美元。这种超市促销的方式，或者是接近传销的放大效用方式，让消费者尽可能是觉得物有所值，从而爽快地掏钱包。
随着FSD功能的逐步提高，特斯拉也逐步提高其价格，也符合商品价格与价值挂钩的逻辑。对于汽车行业来说，FSD这个功能能够卖到8000美元，并且逐步提高价格，也是具备划时代意义的——通过软件赚钱。
01?促销、安抚维权用户利器
自从特斯拉推出选装AutoPilot功能后，并且区分完全自动驾驶功能和增强型自动驾驶功能的的价格，以中国为例，该功能曾分别定价2.8万和5.6万元（约8000美元，比美国的7000美元要高）。
该功能也一直成为特斯拉的价格调节利器，并且在销售端屡屡扮演重要的角色。在2019年7月，特斯拉将完全自动驾驶软件包的价格下调到3000美元，目的很明确，就是为了激励增强型AutoPilot车主的升级，甚至是，激励车主开通全自动驾驶功能，谋求更多的销售收入。
对于特斯拉来说，由于车辆出厂就全系标配了实现自动驾驶功能的硬件，包括传感器和硬件。当然了，特斯拉的硬件也是可以升级的。例如，原来的Hardware 2.5就可以升级到Hardware 3.0。
购买了完全自动驾驶功能软件包的用户，可以免费从Hardware 2.5升级到Hardware 3.0。其他的用户，就得付不同的费用。通过可换硬件模块（芯片）提高车辆的驾驶功能，这在汽车圈也是特斯拉开创的。
对于特斯拉来说，硬件的成本是恒定的，因为标配了。能不能赚钱就靠软件了，开通的用户越多，特斯拉能够赚钱、赚更多的钱的概率就越高。
AutoPilot功能，还成为特斯拉安抚用户的利器。例如，特斯拉屡屡短时间内的降价行为，让老车主很受伤，经常也看到特斯拉车主维权的信息。为了安抚这些客户，特斯拉也曾经使用免费开通AutoPilot功能的招数。因为，这对于特斯拉来说，成本是最低的。
02?提高毛利、净利能力
由于FSD软件包尚未完全兑现承诺的功能，特斯拉不得不将这部分销售收入计为未确定收入，这也是特斯拉首次开创了汽车用户为未来功能预付费的先河。
迄今为止，特斯拉没有公布过完全自动驾驶功能的用户数量。不过，下面的数据，或许可以提供一个角度：截至2019年，特斯拉通过出售Full Self-Driving软件包获得的收入超过了十亿美元。
按照FSD售价3000-7000美元不等，取平均价4000美元，开通FSD功能的用户数可能是25万。目前，特斯拉保有量应该是介乎80-90万辆之间，可能也超过了90万辆，也就是说，FSD功能的开通比例不高于31.25%，还有非常高的提高空间。
理论上，特斯拉应该降低FSD价格，才能获得更多的用户。特斯拉也曾经这么做，但特斯拉为何最近一直在提高其价格呢，从3000美元提到6000美元，再到7000美元，再到7月1日的8000美元呢？
在车智君看来，特斯拉目前已经把AutoPilot的研发成本基本摊销，10亿美元的收入，足以覆盖AutoPilot的开发费用，因为这仅仅是一个L2或L2+的功能。接下来，需要保证利润，以及保证其设想的从L2晋级到L4的技术路线的费用。
消费者大多有买涨不买跌的消费心理，马斯克也一直在造势表示FSD功能要一直涨价，这对于尚未开通FSD功能的消费者来说，是一种心理压力。对于特斯拉来说，这种持续的涨价，或许还能带来更多的FSD付费用户。
FSD的涨价，提高了其在单车价格中的占比。以国产Model 3为例，标准续航版的Model 3补贴后售价为27.155万元。FSD售价5.6万元，价格占比为20.6%。尚未清楚，本次的价格调整，是否意味着中国的FSD功能也会涨价。
更重要的是，FSD的涨价，提高了特斯拉的毛利率水平，也会对其净利率水平产生积极的影响。接下来，特斯拉可能会对通过OTA提高车辆的性能（如百公里加速时间）、续航能力（增加续航能力）、娱乐功能等进行收费，这也是其提高毛利率和净利率的可能采取的手段。
对于价格越来越高的FSD功能，你会买单吗？除了说其价值10万美元外，马斯克还表示一旦实现完全自动驾驶功能，你的特斯拉就可以成为RoboTaxi，在你不用车的时候，可以为你赚钱了，想想是不是很美？
从资本家的角度来看，一旦实现了FSD功能，这个事情真的可以比卖车更赚钱的话，特斯拉一定会自己去提供RoboTaxi出行服务，而不是所谓的让用户的车去赚钱，然后抽佣金。或许，特斯拉通过派单机制，让自己的车更赚钱。
Anyway，这肯定是动态的过程，主动权都在马斯克手里。
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‘陆’ 未来几周内 特斯拉将推出“零干预”全自动驾驶软件

10月8日，特斯拉首席执行官埃隆马斯克（ElonMusk）表示，最新版本的FSD（全自动驾驶）软件将在“几周内”发布。几年来，马斯克一直致力于实现完全自动驾驶汽车，但是绝非易事，而且马斯克也认识到，其他公司在打造驾驶辅助功能以提高自动驾驶汽车安全性方面的工作非常有效。

（图片来源：teslarati.com）

周四（当地时间10月8日），ARKInvest公司的TashaKeeney发布了一些推文描述了自动驾驶汽车的研发过程，马斯克表示，另一家着眼于实现全自动驾驶导航的Waymo公司正在研发零干预驾驶功能，而且这方面的工作“令人印象深刻”。

然后，马斯克透露，特斯拉将在几周内发布“最新款”FSD软件，可以实现零干预驾驶功能，即意味着配备了全自动驾驶套件的车辆将不再需要向汽车输入任何操作指令。

该项功能的推出暗示着特斯拉可能要推出自动驾驶出租车（Robotaxi）车队，这也是特斯拉内部的网约车服务。在特斯拉允许驾驶员使用Robotaxi车队运送乘客之前，该公司必须首先改进和提升其自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶套件（FSD），而且该公司已经通过一系列的软件更新来改进此类系统和套件。

与此同时，马斯克也认为特斯拉能够在2021年将Robotaxi车队投入使用。在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克也描述了在2021年推出Robotaxi车队的想法，表示：“不是在所有市场上推出，而是在有些市场上。”

最终，特斯拉的网约车服务将由租赁用特斯拉汽车和目前的车队组成，特斯拉车主能够将自己的汽车接入到特斯拉网约车网络，最多每年可赚3万美元，而乘客可以通过特斯拉智能手机应用上的“汽车访问”（CarAccess）功能按需使用交通工具。

零干预自动驾驶软件的推出将彻底改变人们的驾驶方式。特斯拉的最新安全报告也表示，汽车的安全性将得到改善，因为采用Autopilot和FSD套件的特斯拉发生事故的可能性降低了9.5倍。

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‘柒’ 历数特斯拉自动驾驶5年进步：Autopilot从1.0走向FSD

1、Autopilot的进化历程

就在最近，Musk信誓旦旦地表示，今年年底前实现100万辆自动驾驶出租车上路的目标，只不过这些功能能否启用，取决于监管部门是否批准。

Musk说这话的背后有哪些底气呢？

首先，是今年3月特斯拉宣布了第?100万辆车下线。

其次，此前Model3上一直没有启用过的座舱摄像头功能也被Musk揭秘，这个就是用来监控车内情况，防止有人使用自动驾驶出租车功能时破坏车内的设备。

第三，特斯拉还对自动驾驶软件进行了大更新，以便更好利用FSD芯片的算力，早日实现“功能完整”的全自动驾驶。

种种因素加在一起，年底前实现看到100万辆能全自动驾驶的特斯拉上路，似乎真的有可能。

但我们别忘了，在自动驾驶上，Musk有过两次跳票的先例：

2016年初，Musk对外表示，2年内特斯拉能够自动驾驶穿越美国东西海岸。2017年1月，Musk再次画大饼：全自动驾驶功能将在3到6个月内推出。

结果呢？特斯拉横穿美国的壮举没见到，全自动驾驶功能也没见到。这也难怪有业内人士跳出来说，一年内实现全自动驾驶根本不可能，甚至公开指责Musk的行为就是炒作。

但客观地说，2015年至今，Autopilot确实发生了巨大的变化，不过真正的质变依然在不久的将来——在城市道路实现自动驾驶将彻底改变现有游戏规则，让特斯拉在竞争中甩开对手好几个身位。

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‘捌’ 关于智能驾驶的三种“套餐”，只有特斯拉是搭载了“旗舰版”

同样都在宣传了搭载L2级辅助驾驶功能，但同样的背后却是全然不同的“硬件套餐”。
在如今，L2级辅助驾驶系统似乎成为了各家车企宣传产品必不可少的亮点之一，而且无论是传统车企，还是造车新势力皆是如此。但同样的“帮“你开车功能，有的表现的好像一个新手司机，有的却似乎能直接“替”你开车。
那么同样的功能背后为什么会表现出不同的实力，其背后到底又有怎样的差别呢？接下来，首席出行官便带各位了解一下不同“配置套餐”下的L2级辅助驾驶功能。
“标配套餐：“一荤一素”的硬件支持?”
标配套餐更多还是出现在传统车企身上，尤其以国内一众合资品牌车型为主。
以最新的丰田RAV4为例，厂家将其支持的L2级辅助驾驶功能命名为Toyota Safety Sense智安全系统。可以实现主动刹车、自适应巡航以及车道居中保持并可以跟随前车轨迹行驶等功能，属于标准的L2级辅助驾驶功能配置。
实现上述功能的配套硬件主要以毫米波雷达和前置单目摄像头为主。其中，毫米雷达主要用于对前车的速度和距离进行实时侦测，实现自适应巡航和主动刹车功能（摄像头作为辅助和冗余）。而前置单目摄像头则通过对路面标线和前车行驶轨迹的识别，实现车道居中保持功能。
L2级辅助驾驶系统更多是辅助驾驶员对车辆进行横向和纵向的控制，驾驶员依旧主导控制车辆，并不需要太强大的算力。所以，这类“标配套餐”并不会配备更高阶的计算芯片。
“标配套餐”属于最基础的功能性配置。无论是在感知层面的硬件配置，还是决策层面的芯片配置，都仅仅是“够用”就好，且后期并不具备OTA升级更高级别自动驾驶的能力。 这样的“标配套餐”最大的优势在于供应链足够成熟，其成本也就得到了有效控制。 所以更多被应用到传统汽车品牌在智能驾驶领域的“突破”。
现阶段尤其以合资品牌为主，包括沃尔沃的领航辅助驾驶系统在内的各种“智行”系统在本质上都属于基础的L2级辅助驾驶功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也会针对算法进行优化。但也都是万变不离其宗。
对于这类品牌来说，智能辅助驾驶功能仅仅是属于锦上添花的配置而已，现阶段也并不会倾注太多的研发力度，他们所追求就是“够用就好”。
“豪华套餐：“四菜一汤”的智能驾驶”
与传统车企标准套餐相对的，就是造车新势力们的智能驾驶“豪华套餐”，俗称的配置“堆料”。尤其是对于号称“自研”自动驾驶能力的造车新势力来说，要想挑战特斯拉，先得在自动驾驶能力上够得上后者两年前的能力。学习其单纯的视觉方案已经来不及，传感融合上下功夫才是王道。
蔚来汽车便是标配了“豪华套餐”的车企之一。该公司推出的ES6与ES8在现阶段虽然只能实现L2级辅助驾驶功能，但其在硬件配置上则具备了更深的开发潜力。
在感知层面的硬件配置上，蔚来的车型上搭载了1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶员状态检测摄像头。其中，三目摄像头和5个毫米波雷达主要用作辅助驾驶功能的感知。
由蔚来研发的前置三目摄像头分别为28度、52度和150度，其中28度摄像头用以识别远距离目标和红绿灯的检测；52度摄像头则用来完成对路面情况的识别；150度摄像头则主要用来扫描车头两侧及加塞车辆。相较于“标配套餐”的单目摄像头来说，其最大的优势在于可以识别到更多信息，让车辆自己能更清晰看到周边所处环境。其次则是用做硬件冗余，在面对单一摄像头被遮挡和损坏时依旧保证功能正常运行。
五个毫米波雷达除了一个前置用以实现自适应巡航功能外，在车身的四个角落还分别布置用以对盲区检测和侧方来车预警功能的数据采集。
另外，蔚来是在布局更高级别的自动驾驶能力，所以决策层面也搭载了算力更强的Mobileye EyeQ4芯片，其性能可以满足每秒超过2.5万亿次TOPS浮点运算能力。而在Mobileye对自家Q系列芯片的介绍中也能看到，EyeQ4芯片是可以满足L3级自动驾驶功能的算力要求。
“豪华套餐”的硬件配置，在本质上已经超越了L2级辅助驾驶功能的基本要求，是在为实现更高级别自动驾驶能力提前铺好“底子”。相较于“标配套餐”来说，“豪华套餐”中无论是感知硬件配置还是芯片的算力性能都要远远更强，所以用来实现L2级辅助驾驶功能也自然是绰绰有余。显然，在产品定义之初就把整车OTA能力放在其中的造车新势力们，对于“成长”这件事有更多想象力。不像“标配套餐”，整个产品周期的功能，可能与交付之初不会有太大变化。
“旗舰套餐：“满汉全席”的自动驾驶”
严格意义上讲，目前搭载“旗舰套餐”的车企只有特斯拉一家。毕竟目前搭载FSD芯片的特斯拉车型已经满足了自动驾驶的硬件能力。
特斯拉在2019年便发布了完全自研的FSD芯片，该芯片实现了每秒约144万亿次TOPS浮点运算能力，是可以满足完全自动驾驶的算力性能。特斯拉自研的FSD芯片算力是英伟达Xavier的近7倍，其特有的神经网络可以同时处理8路摄像头产生的图像数据，并带有自主学习进化的能力。
其次在感知能力上，特斯拉也独树一帜的选择了全视觉感知配置。特斯拉的视觉识别系统对于道路交通参与者的识别，范围更广，类型更加精确。通过多路摄像头，特斯拉的目前已经量产的三辆车可以对车辆周围进行360度的全覆盖。不仅对于车辆所在车道，还包括左右两边车道。除了更广泛的识别范围，特斯拉对物体的识别能力也要远强于其他车企。根据首席出行官的体验和其他车主上传的视频，特斯拉除了能识别轿车、货车和大客车外，对于道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的马匹都可以进行区分。
特斯拉最“可怕”的地方在于其开创了“影子模式”，让全球路上的每一辆特斯拉汽车都为公司智能驾驶功能的研发上传日常行驶数据，通过更丰富的行驶数据来推动其基于多层神经网络的人工智能算法的不断进化。据从公布数据来看，特斯拉已经收集了超过170亿公里的真实行驶数据，其中有超过16亿公里的行驶历程是采用特斯拉的 Autopilot 智能辅助驾驶系统。
“旗舰套餐”已经不单单是对硬件配置的考量，更多是对系统本身决策和执行能力的要求。而在这一维度的基础上再去实现L2级辅助驾驶功能，那真是用“大马拉小车”来形容真的丝毫不为过。
“最后”
其实，传统车企们的“标配套餐”，便已经可以很好的满足目前ACC、LKA这样的L2级辅助驾驶系统的基础功能了。而“豪华”和“旗舰”套餐，则实现了更丰富的功能以及更踏实的实际体验。
尤其对于搭载“标配套餐”的车型来说，所谓L2级辅助驾驶无非就是一个“帮你开车”功能，它的确可以在一定程度上降低驾驶员的身体疲劳度。而“豪华套餐”和“旗舰套餐”则给予驾驶员一个更放松的驾驶环境，甚至驾驶员开个小差也问题不大。但是，他们最大的价值在于后期OTA到更高级别自动驾驶的潜力。
从这个角度来看，如果你是一个自动驾驶爱好者，那么恐怕一辆特斯拉、蔚来或小鹏，更适合。
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‘玖’ 技术比车贵，特斯拉FSD全自动驾驶软件价格未来或超70万人民币

日前，特斯拉CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）在Twitter上宣布，该公司计划再次提高其 "FSD全自动驾驶"软件的价格，这与马斯克过去的说法一致，即随着他们离真正实现 "FSD全自动驾驶 "功能越来越近，公司将大幅提高价格。随着这次最新的1000美元的涨价，2020年7月1日，全自动驾驶软件的价格将从目前的7000美元涨到8000美元。而马斯克称"随着监管部门的批准，FSD的价格会随着软件越来越接近完全的自动驾驶功能而继续上涨。到那时，FSD的价值可能会在10万美元以上（约70.98万人民币）"。
在一部分人看来，特斯拉现在拥有的基本自动驾驶功能已经很完美了，全自动驾驶更适合那些有钱人。而根据马斯克之前的说法，全自动驾驶本来应该在现在就能实现。早在2017年4月，他就曾表示，到当年年底，特斯拉将能够在没有任何人工干预的情况下，自行驾驶一辆特斯拉汽车从加州到纽约。在那场TED大会上，他还说，大约两年后，司机甚至不用再去关注驾驶，如果愿意的话，他们甚至可以在汽车行驶过程中小憩一下。马斯克一年前在推特上加倍强调了这一说法，当时他在推特上表示，到2019年年底，每个拥有特斯拉的人都能在没有任何人工干预的情况下完成越野驾驶。但这仍然是不可能的。
如果马斯克的宣布确实影响了新买家和现有车主在7月1日之前订购FSD以避免涨价，那么这无疑会对特斯拉第二季度的财务状况有所帮助。几乎所有的企业都在关注着一份灾难性的Q2财报，或许特斯拉正寄希望于FSD销售带来的额外收入来缓冲COVID-19停产带来的打击。
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