自动驾驶软件教程

Ⅰ 自动档驾驶步骤视频教程

1、启动。将钥匙转到第二格，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上，看仪表正常后，点火，车子就启动了。

自动挡开车起步7个步骤注意事项：

1、将点火钥匙转到第二格，至电源档，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上；

2、踩下脚刹，将档位从P挡拉到N档；

3、松开脚刹，将点火钥匙转到点火档启动发动机；

4、长时间停放后，建议原地热车1-2分钟；

5、踩下脚刹，将档位从N挡拉到D档，松开手刹（电子手刹直接短按按钮即可）；

6、缓慢放开脚刹，起步；

7、根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。

以上内容参考：网络-自动挡

Ⅱ 微软模拟飞行怎么玩

一种自由飞行是听塔台。。。如果是任务飞行的话只要跟着左上方的箭头飞就行了。。。另外任务飞行也要多听听电台用语，像heading巴拉巴拉巴拉的就是让你调整航向的。。。

Ⅲ flightgear的教程

2.FlightGear基本飞行操作

本教程以Cessna 172P Skyhawk(1981 model)为例，介绍一些飞行的基本操作。
程序运行后，默认发动机是已经点火的，我们可以听到发动机声音。此时，我们可以关闭发动机然后自行启动发动机。点击“Shift + [”三次可将点火开关置于"off"处，此时发送机关闭。再点击按“Shift + ]”三次把点火开关置于“Both”位置，然后按"s"键启动发动机。当然也可以通过用鼠标直接点击点火开关按钮来实现这部分功能。
如下图所示（点火开关位于最左下角）

然后，执行放襟翼，推油门，滑跑，拉杆起飞等动作，开始飞行之旅。具体如何飞行我就不介绍了。网上也许多飞行教程，例如：中国飞行模拟组织（ http://www.cfso.org） 的官方网站即提供许多有用的信息可供下载。下面给出FlightGear 键盘操纵飞机的常用操作说明（见表1），也可以在 FlightGear 的“Help”菜单中的“Basic Keys”和“Commnon Aircraft Keys”选项里获取部分按键说明。

表1 常用操作
按键
说明
操纵面（在数字键盘上，控制航向、滚转和俯仰等，必须激活数字锁定）
9/3
推力：9增加推力（油门），3减小推力（油门）
4/6
副翼：4向左滚转，6向右滚转
8/2
升降舵：8推杆低头，2拉杆抬头
0/Enter
方向舵：0向右偏航，Enter向右偏航
5
居中副翼/升降舵/方向舵
观察方位（在数字键盘上，必须关闭数字锁定）
Shift + 8
正前方
Shift + 7
左前方
Shift + 4
左侧方
Shift + 1
左后方
Shift + 2
正后方
Shift + 3
右后方
Shift + 6
右侧方
Shift + 9
右前方
显示选项
P
仪表板开关
C
2D/3D驾驶舱开关（2D和3D模型都可用时才起作用）
S
仪表排列形式切换开关
Shift + F5/F6
左右移动2D仪表板
Shift + F7/F5
上下移动2D仪表板
Shift + F3
从特性列表导入仪表板
i/I
最小化/最大化仪表板
h/H
打开关闭HUD/改变HUD的颜色
x/X
放大/缩小
v/V
切换飞行员的观测模式
Ctril + c
开关仪表板鼠标操作指示标记
z/Z
改变能见度（好/坏）
F8
开关雾特效
F10
显示/隐藏菜单栏
自动驾驶及相关控制
Ctril + A
高度保持开关
Ctril + G
下滑角跟随开关
Ctril + H
航向保持开关
Ctril + N
NAV 开关
Ctril + T
地形跟随开关
Ctril + U
高度增加 1000 英尺（紧急情况）
Enter
增加航向自动驾驶
F6
开关目标自动驾驶：当前航向/航路点
F11
高度自动驾驶对话框
F12
航向自动驾驶对话框
s
启动发动机
!
选择第一台发动机
@
选择第二台发动机
#
选择第三台发动机
$
选择第四台发动机
}
增加点火电源
{
消减点火电源
~
选择所有发动机
襟翼、起落架与刹车
]/[
放/收襟翼
g/G
收/放起落架
B
刹车锁死开关
b
刹车（全部轮胎）
,
左轮胎刹车
.
右轮胎刹车

Cessna 172P仪表介绍：
常用的仪表有空速表、地平仪、高度表、罗盘（指南针）、航向陀螺仪和协调转弯指示仪。如下图所示

是不是有了以上的键盘操作表就可以玩好飞行模拟了呢？显然是不行的。飞行模拟游戏决不等同于“F-22”等空战模拟游戏，除了娴熟的（键盘、游戏杆和鼠标）操作技巧之外，它还熟练运用飞行力学、空中管制和导航等相关知识。我这里只介绍了一些最基本的飞行操作。如果你想飞行得更好，请参考FlightGear帮助手册第三部分，里面有详细的教程（机型也是Cessna 172P）。

答题不容易，请采纳，谢谢哦

Ⅳ x-plane中文教程

操作指令

暂停 P or BREAK（BREAK）

全屏模式 ALT + ENTER（回车键）

菜单显示/隐藏 ALT

ATC菜单显示/隐藏 `ACCENT（`重点符号） or SCROLL LOCK （SCROLL LOCK键）

膝板显示/隐藏 SHIFT+F10

声音开/关 Q

重置当前飞行 CTRL+; (分号)

保存飞行t ; (分号)

退出飞行模拟r CTRL+C

立即退出飞行模拟 CTRL+BREAK（BREAK键）

摇杆（禁用/使用） CTRL+K

全球坐标/帧频 SHIFT+Z

选择第一个 1

选择第二个 2

选择第三个 3

选择第四个 4

选择时间压缩 R

空投物资 SHIFT+D

请求加油车 SHIFT+F

航空器标签显示/隐藏 CTRL+SHIFT+L

飞行技巧显示/隐藏 CTRL+SHIFT+X

增大选择 = (等号)

缓慢增大选择 SHIFT+= (等号)

缓慢减小选择 SHIFT+- (减号)

减小选择 - (减号)

捕获截图 V

登机桥廊对接/分离 CTRL+J

结束飞行 ESC

飞机控制指令

副翼左倾斜 数字键盘4

副翼右倾斜 数字键盘6

副翼左配平 CTRL+数字键盘4

副翼右配平 CTRL+数字键盘6

垂直尾翼 左偏航 数字键盘0

垂直尾翼 右偏航 数字键盘ENTER（回车键）

垂直尾翼 左配平 CTRL+数字键盘0

垂直尾翼 右配平 CTRL+数字键盘ENTER（回车键）

副翼或垂直尾翼居中 数字键盘5

水平升降舵向下 数字键盘8

水平升降舵向上 数字键盘2

升降舵 向下配平 数字键盘7

升降舵 向上配平 数字键盘1

襟翼完全收起 F5

襟翼缓慢收起 F6

襟翼缓慢伸出 F7

襟翼完全伸出 F8

扰流板/减速板开/关 / (正斜线)

扰流板预位 SHIFT+/ (正斜线)

水舵收/放 CTRL+W

发动机控制指令

对于多引擎飞机上，除非你先按下E+引擎号(1-4)选择单个引擎，否则你的操作将对所有引擎生效。要恢复对所有引擎的控制，先按住E，然后快速连续地按下所有引擎号(E, 1, 2,…等等)

选择引擎 E+引擎编号(1-4)

选择所有引擎 E+1+2+3+4

自动启动引擎 CTRL+E

切断节流阀(节流阀就是油门) F1

反冲力(涡扇发动机/喷气发动机) F2 (按住且保持)

降低节流阀 F2 or数字键盘3

增加节流阀 F3 or数字键盘9

节流阀最大 F4

螺旋桨低转速 CTRL+F1

降低螺旋桨转速 CTRL+F2

增大螺旋桨转速 CTRL+F3

螺旋桨高转速 CTRL+F4

油气混合比设置为慢车低油状态 CTRL+SHIFT+F1

减小油气混合比 CTRL+SHIFT+F2

增大油气混合比 CTRL+SHIFT+F3

油气混合比设置为高油量状态 CTRL+SHIFT+F4

引擎除冰开/关 H

磁电机选择 M

选择主用电池组或者交流发电机 SHIFT+M

选择喷气发动机启动器 J

直升机旋翼离合器开/关 SHIFT+. (句点)

直升机旋翼调节器开/关 SHIFT+, (逗点)

直升机旋翼制动器开/关 SHIFT+B

增加选择项目 = (等号)

逐渐增加选择项目 SHIFT+= (等号)

逐渐减小选择项目 SHIFT+- (减号)

减小选择项目 - (减号)

通用飞机控制指令

锁定/释放停机刹车 CTRL+. (句点)

后推开始/停止 SHIFT+P (再按1或2使尾部向右或者向左)

使用/释放刹车 . (句点)

使用左刹车 数字键盘+ (加号)

使用右刹车 数字键盘- (减号)

收/放起落架 G

尾轮锁定开/关 SHIFT+G

手动放下起落架（若系统失效） CTRL+G

燃料供应开/关 CTRL+SHIFT+D

子面板显示或隐藏 SHIFT + 1 到 9

烟雾系统开/关 I

整流罩（通风片）（逐渐）开启 CTRL+SHIFT+V

整流罩（通风片）（逐渐）关闭 CTRL+SHIFT+C

请求牵引飞机 CTRL+SHIFT+Y

释放牵引绳索 SHIFT+Y

舱门选择 SHIFT+E（再按1-4以开启/关闭）

灯光指令

全部灯开/关 L

机外闪光警示灯开/关 O

面板灯开/关 SHIFT+L

降落灯开/关 CTRL+L

降落灯（下斜） CTRL+SHIFT+数字键盘2

降落灯（左斜） CTRL+SHIFT+数字键盘4

降落灯（右斜） CTRL+SHIFT+数字键盘6

降落灯（上斜） CTRL+SHIFT+数字键盘8

降落灯（归正） CTRL+SHIFT+数字键盘5

无线电指令

ATC窗口（显示/隐藏） ` 重点符 or SCROLL LOCK （SCROLL LOCK键）

VOR 1识别开/关 CTRL+1

VOR 1识别开/关 CTRL+2

MKR识别开/关 CTRL+3

DME识别开/关 CTRL+4

ADF识别开/关 CTRL+5

备用频率切换 X

COM 无线电选择 C

NAV 无线电选择 N

OBS 指示器选择 SHIFT+V

ADF 选择 CTRL+SHIFT+A

DME 选择 F

雷达收发器选择 T

增加选择项目 = (等号)

逐渐增加选择项目 SHIFT+= (等号)

逐渐减少选择项目 SHIFT+- (减号)

减少选择项目 - (减号)

自动驾驶指令

自动驾驶主开/关 Z

自动驾驶飞行导向仪开/关 CTRL+F

自动驾驶机翼水平调整器开/关 CTRL+V

自动驾驶偏航阻尼器开/关 CTRL+D

自动驾驶高度保持开/关 CTRL+ Z

自动驾驶高度选择 CTRL+SHIFT+Z

自动驾驶航向保持开/关 CTRL+H

自动驾驶航向选择 CTRL+SHIFT+H

自动驾驶空速保持开关 CTRL+R

自动驾驶马赫数保持开/关 CTRL+M

自动驾驶空速保持开/关 SHIFT+R

自动驾驶自动油门起飞/重飞(TOGA)模式 CTRL+SHIFT+G

自动驾驶NAV1保持开/关 CTRL+N

自动驾驶近进模式开/关 CTRL+A

自动驾驶回航模式开/关 CTRL+B

自动驾驶左右定位维持开/关 CTRL+O

自动驾驶姿态保持开/关 CTRL+T

增加选择项目 = (等号)

逐渐增加选择项目 SHIFT+= (等号)

逐渐减少选择项目 SHIFT+- (减号)

减少选择项目 - (减号)

仪器仪表指令

航向指示仪 复位 D

高度计复位 B

皮托管加热开/关 SHIFT+H

增加选择项目 = (等号)

逐渐增加选择项目 SHIFT+= (等号)

逐渐减少选择项目 SHIFT+- (减号)

减少选择项目 - (减号)

视野指令

2维驾驶舱（面板、着路面板、仪表、窗外）循环转换 W

切换至面板视野 SHIFT+数字键盘0

转换视野(面板,虚拟驾驶舱,塔台,现场) S

反向转换视野 SHIFT+S

转换座舱视角 A

反向转换座舱视角 SHIFT+A

查看前一视角 CTRL+S

恢复至默认缩放比例1倍 BACKSPACE（退格键）

看 Num Pad（数字键盘）

看 Hat switch（摇杆控制帽i） or thumbstick（按钮开关）

恢复至向前看 SHIFT+数字键盘DEL

鼠标指示开 Hold SPACEBAR（按住空格键）

鼠标指示开/关 SHIFT+O

打开新视野窗口 [ (左括号)

关闭视野窗口 ] (右括号)

打开新的俯视视野窗口 SHIFT+] (右括号)

切换到虚拟驾驶舱 F9

切换到2D驾驶舱 F10

切换到追踪视野 F11

切换到卫星视角 F12

二维面板透明度（加或减） CTRL+SHIFT+T (+ or -)

将选择的窗口放在最上层 ' (撇号)

放大 = (等号)

缩小 - (减号)

切换到下个视野 CTRL+TAB

切换到上个视野 CTRL+SHIFT+TAB

视点后移 CTRL+ENTER（回车键）

视点下移(座椅降低) SHIFT+BACKSPACE（退格键）

视点前移 CTRL+BACKSPACE（退格键）

视点左移 CTRL+SHIFT+BACKSPACE（退格键）

视点右移 CTRL+SHIFT+ENTER（回车键）

视点上移(座椅升高) SHIFT+ENTER（回车键）

恢复视野 CTRL+SPACE（空格键）

移位指令

移位请您不用真正的飞行，即可快速地将飞机移到新的位置。请用以下指令进行移位。

移位模式开/关 Y

设定为朝北航向/平直飞行姿态 CTRL+SPACEBAR（空格键）

冻结所有移动 数字键盘5

前移 数字键盘8

后移 数字键盘2

左移 数字键盘4

右移 数字键盘6

慢速增加高度 Q or F3

快速增加高度 F4

慢速降低高度 A

快速降低高度 F1

冻结垂直移动 F2

左旋转 数字键盘1

右旋转 数字键盘3

机鼻上移 9

机鼻快速上移 F5

机鼻下移 F7 or 0

机鼻快速下移 F8

冻结仰俯角度 F6

左倾斜 数字键盘7

右倾斜 数字键盘9

任务指令

罗盘指示器开/关 U

罗盘指示下一个目标 K

罗盘指示上一个目标 SHIFT+K

多人游戏指令

聊天窗口显示/隐藏 CTRL+SHIFT+] （右方括号）

聊天窗口（激活） ENTER

启动语音传输 CAPS LOCK（大写键）

停止语音传输 ^CAPS LOCK（大写键）

启动语音传输到所有玩家 SHIFT+CAPS LOCK（大写键）

停止语音传输到所有玩家 ^SHIFT+CAPS LOCK（大写键）

转交/接受控制 SHIFT+T

跟随其他玩家 CTRL+SHIFT+F

若要新增或自订键盘指令，请在菜单选项，设置，控制，再按一下指定分配,分配按键或摇杆按钮。
1）选择飞机场和跑道 将鼠标上移到游戏窗口最上边，会出现下来菜单，在菜单中，找到location－》select globalairport，点击进入。

然后按下图，选择好机场和跑道。原因是，游戏中默认安装的地形包中只有少数几个机场，KSEA机场就是其中一个，其他机场，你必须从dvd2至8中，找到它的地形包。另外，当你坠机后，游戏会自动为你随机选定机场或跑道，可能就不是这个机场和跑道了，而总在自己熟悉的地形地标下训练，是有助于我们开飞机的。

2）调节飞行时间。 游戏刚开始的时间是傍晚，如果你想白天飞，好找地标的话，你需要在游戏菜单中enviroment下的date&time，点击进入后，把时间调到中午。

3）手动开飞机的准备知识。 以下是用手动方式，用键盘开飞机。 主要按键说明： w键是主窗口（主要用这个窗口），q键是左窗口，e键是右窗口。 F1键是逐步降低发动机的功率，F2键是逐步提高发动机的功率（起飞时，必须将功率开到最大）。 2键放下襟翼，1键是收起襟翼，4键是升起扰流板，3键是收起扰流板， b键是刹车，v键是最大功率的刹车（降落时，必须使用v键） 同时按下SHIFT键和？键，将启动飞机的反推力（下降时，必须开启） p键是暂停键。 鼠标的使用 点击游戏主窗口中的飞机玻璃中间位置，会出现一个正方形的边框（按下w键，就会进入主窗口），边框中部有个小“十字”标记，当鼠标指针高于这个“十字”时，表示要降低飞机高度，低于这个“十字”时，表示要抬升飞机高度，鼠标指针在“十字”左边，表示要向左飞，在“十字”右边，表示要向右飞。这个边框，会在你再点击一下时，消失。当它消失后，你就失去了对飞机飞行方向的控制。

4）开始飞行 首先，按w键，进入主窗口。 第2步，连续按f2键，将飞机发动机功率开到最大。 第3步，按b键，松开飞机的刹车，飞机开始向前滑行。 第4步，用鼠标点击主窗口中，飞机玻璃中央，出现正方形的边框，点击“十字”标的中上部，控制飞机方向，让飞机沿着跑道中央前进。 第5步，当飞机速度超过190以后，就可以将鼠标指针，向“十字”标的下方平缓下移，飞机头就会抬起，飞机开始飞离地面。 第6步，离开机场后，按手表11点的方向向左飞一点，你会在前方看到湖边，并保持飞机高度在1000米至1500米之间。飞到靠近水边时，在你的右边，可以看见一座高楼，以它为原点，开始向右转圈180度（技巧，你可以找个坐标，来确定你是否转了180度，我是一直向右快速转向，直到窗口中的湖水看不见后，把飞机调正），并保持高度在1000米至1200米，在你的前方，可以看到一个斜向的跑道（它不是你起飞的机场），在这个跑道更远的地方，你可以看见你起飞的机场。 第7步，按f1键，将发动机的功率降到最低，这时，飞机的空速会下降到400左右，当飞过下方的斜向飞机跑道后， 第8步，对准飞机跑道，按下机头，平缓降低飞机高度， 第9步，快到机场边的时候，按两次2键，同时将机头抬高，让飞机主起落架平稳降落到地面这时，按两次4键，打开扰流板，再将机头压低，让飞机前起落架触地，同时按下shift和？键，打开反推力，然后，逐步连续按f2键，将反推力开到最大。然后按下v键，打开最大刹车力。 从第六步到第九步，要反复试验，可以完全凭借感觉，将飞机平稳降落下来。

Ⅳ 21款唐dm的ACC怎么用

咨询记录 · 回答于2021-09-14

Ⅵ 快鱼吃慢鱼！软件是怎么控制汽车自动驾驶的

软件是如何控制车辆自动行驶的这个自动驾驶技术，在大家看来是个很神奇的技术，实际上并没有那么高科技，这东西的原理比较简单。就是通过车周围的雷达以及卫星的配合搜集车辆周围信息的变化，然后电脑里的程序软件会根据已有的数据库做出行为的调整。

因为车子就在高速行驶的时候，要保证更低的延迟才能保证更好的安全性，不能说车子都已经跑出去三米了，之前采集的信息才反应到微电脑里那里才处理完毕。那这时候车子有什么意外情况，根本就来不及反应了，所以未来全自动的驾驶技术必然就是需要更好的网络更好的道路基础设施，甚至说需要一定道路上的信息接收源发射源去配合，而不是单纯就靠车子本身就可以直接完成这个事情。

Ⅶ 软件是怎么控制汽车自动驾驶的自动驾驶汽车需要解决哪些技术问题

自动驾驶，其实简而言之就是一台机器人，它主要是通过高智能的水平控制汽车的运作。机器人的作用是不言而喻的，而掌握机器人的核心价值，将成为人工智能机器的领先者。自动驾驶技术的发展离不开核心技术的创新。

3、感知传感器。

传感器可以说是汽车身上最主要的一款设置，因为如果没有感知汽车就变成无头苍蝇四处乱窜。而传感器的效果好坏，同样也影响着汽车是否能顺畅进行形式。雷达传感器在汽车的运用上已经得到广泛的运用。

当然汽车的行驶不仅包括硬件上的技术，还包括软件上的技术。软件的技术包括了编写代码以及去实现转化更加细化的分类。从港之城到荣和城到威化城最后的控制城，层层之间是相互递进的。

Ⅷ 《自动驾驶系统设计及应用》pdf下载在线阅读全文，求百度网盘云资源

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简介：近年来，自动驾驶技术成为全球科技创新高地和国内外枝术研究新热点，涌现出一大批从事自动驾驶专业学习的在校学生、相关科技人员和爱好者，自动驾驶作为多学科交叉的系统性技术，国内尚无专业性强、系统全面的系列丛书。这套自动驾驶系列丛书，由北京航空航天大学、网络等具有丰富自动驾驶研发经验的专家学者和科研人员撰写，面向车辆工程、软硬件开发、网络通信、自动化控制、人工智能等多学科交叉，从自动驾驶系统的技术概论、定位技术和决策与控制等六个方面编写。这套自动驾驶系列丛书已列为“十三五”国家重点图书出版规划项目，可作为本科生和研究生教材，亦可作为自动驾驶相关研究和工程人员的参考书。