全自动驾驶控制软件

㈠ 英伟达“变软”，自动驾驶“破圈”

一个月前，黄仁勋用一小颗自动驾驶SoC芯片完成了整个GTCCHINA2019的“新品发布”。

发布会当天，这位“皮衣男子”赶在闭馆前匆匆去了自动驾驶汽车展位，用半个小时逐一聆听了几家自动驾驶初创企业的思路。那晚的黄教主，向在场工程师们释放出了一种近乎惺惺相惜的善意。

这种情愫很好理解——

要知道，在这届GTCCHINA散场时，很多观众发出的感慨是：“十分硬核，不够性感。”毕竟远道而来的大家直到演讲后半程，才终于等到黄仁勋掏出一块200TOPS深度学习算力的自动驾驶新品“Orin”。取而代之的，是各种“空口无凭”的软件技术升级。

面对一张张略显失望的脸，老黄也很无奈：“我这么努力，你都看不到。就好像你老婆做了一整天家务，你却说她什么都没做。”

众口难调，但这确实是英伟达在接下来的业务发展中必须要面对的问题。与“看得见摸得着”的硬件发布不同，软件迭代周期短、初期人力成本高、落地成果却很难形成清晰的概念……这些都让这家人工智能计算公司的技术发布开始与公众预期逐渐拉开差距。

而就在车云菌险些被观众情绪带跑节奏时，我们在英伟达的官方公众号上发现了一系列由NVIDIADRIVELabs出品的视频。视频内容从工程技术的视角，直观展现出NVIDIADRIVEAV软件团队如何完成一个个自动驾驶的日常任务，诸如从路径感知到交叉路口处理等一系列挑战。

那么，以自动驾驶为起点，车云菌尝试回答：当英伟达不再抛出核弹，他们到底做了些什么？

“直播”自动驾驶

严格来说，目前没有任何一家企业成功制造出一台全自动驾驶汽车，绝大多数玩家仍旧在奔向这一目标的路上相互博弈。

近年，英伟达正式加入战局。公司内部的软件开发人员已经远远超过了硬件工程师的数量。

他们首先打算解决自动驾驶汽车的三个问题：

知道自己在哪里：不光要掌握车辆具体位置，还得知道是在主路的第几条车道上，将定位精确到厘米级；

知道自己周围有什么：像人类大脑一样判断，前方卡车在减速、左后方有辆SUV驶来、右侧人行道有小孩、下一个路口是绿灯且不能左转……

作出正确的驾驶决策：判断从左侧超车可以安通过路口，然后控制车辆完成相应动作。

如今这些工作，都被团队一一摆上了台面。与常规“秀肌肉”的视频演示不同，英伟达实验室将自动驾驶最困难的感知层面的工作拆解成一个个小任务，条分缕析地告诉大家：我们是怎么做到的，以及我们为什么能做到。

任务的分解也很有意思。车队顺利攻克了包括建立感知路径、通过传感器融合实现环绕感知功能、打造像素级感知能力、借助特征追踪确保安全性、自主识别停车位、障碍物分类、车道线识别及自动补偿、测算车辆与障碍物距离、实现准确可靠的目标跟踪、预测目标的未来移动轨迹、不借助地图的情况下识别交叉路口。

https://v.qq.com/x/page/c0919cpz1w3.html

“可靠性”三个字贯穿了所有挑战过程。对此，NVLabs给出的说法是：“对于L2+级自动驾驶系统来说，例如NVIDIADRIVEAP2X平台，实时评估路径感知可靠性意味着评估该系统是否知道何时进行安全的自主操作，以及何时应该将操作权移交给人类驾驶员。”

至于NVIDIADRIVEAP2X。2019年初公司在GTC上刚刚发布了全新平台，其基于NVIDIAXavier系统级芯片运行，采用DriveWorks加速库和实时操作系统DRIVEOS，其中包含DRIVEAutoPilot软件、DRIVEAGX和DRIVE验证工具，并融合了DRIVEAV自动驾驶软件和DRIVEIX智能驾驶舱体验。

得益于二季度发布的DRIVEAP2XSoftware9.0上新增的大量自动驾驶功能加持，该平台成为业界公认的现阶段唯一完备的L2+自动驾驶解决方案。采埃孚、大陆、沃尔沃都心甘情愿为其买单。

于是，团队几个人在硅谷全长50英里的高速公路环路上完成了一次零干预的全自动驾驶。简单来说，这是一次类似“现场直播”的测试，工程师们没有机会像录制视频那样，拿实际路径感知信号与理想参数进行对比，还要随时准备应对过程中有可能发生的意外情况。

譬如，一旦自动驾驶车辆只能接收到一种传感器发射的感知信号，就无法保证最终决策置信度的实时及准确。比这更糟的还在后面——如果这唯一的路径感知输入失败，自动驾驶功能要么大幅影响操作的舒适及平稳度，要么干脆整个失灵。

而BB8完成的任务也足够交上一张漂亮的成绩单。基于NVIDIADRIVEAGX平台，自动驾驶车辆可以实时同步运行功能多样的360度环绕感知，定位以及规划和控制软件。

工程师通过使用感知和定位所提供的输入数据，规划和控制层让自动驾驶汽车能够独立行驶。规划软件通过感知和定位的结果来确定汽车特定操作所需的物理轨迹。视频里也清楚地展示出车辆在自主变换车道时的流畅动作：规划软件先利用环绕摄像头和雷达感知来进行变道操作安全检查，然后计算纵向速度曲线以及从当前车道的中心线移动到目标车道中心线所需的横向路径计划，最后控制软件发出加速/减速和向左/右转向的命令以执行车道变换规划。

正是这些软件组成部分，与硬件一起成就了系统的多样性和安全冗余。而这一系列任务视频，恰恰成了证明英伟达自动驾驶软件技术落地的可靠载体。

在这之外，将无形化的软件沉淀成可视化的视频内容，也能同时以更加轻松的方式触达到消费者层面。当汽车方向盘交到机器手中，用户会天然树立起不安与不信任感。这种先期教育市场的思路，能够消除部分不安心理，重建人们在自动驾驶空间内的安全感。

直观点说，NVLabs的“自动驾驶挑战”系列，是英伟达软件技术“破圈”的先导。

作为曾经游戏市场的霸主，这家芯片巨头必然深谙消费者之道。相比一般车厂对于车辆智能功能“洗脑式”的宣传，此番英伟达率先拿出一部分干货试探市场，占领用户心智。

这种策略直接体现在公司财报数据上，2019年三季度英伟达汽车业务迎来高光时刻。公开数据显示，彼时，该领域营收攀升至创纪录的2.09亿美元，同比增长30%。相比之下，英特尔第二季度的自动驾驶营收为2.01亿美元，同比增加16%。

对比来看，英特尔一季度该项营收2.09亿美元，英伟达为1.66亿美元。这意味着，英伟达环比上涨，英特尔环比下跌。

黄仁勋自己对于“软件公司”的蓝图也相当清晰：“这只是英伟达目前定位中的一部分。”

回顾既往十年，英伟达已经进行了两次业务转变。第一次是从GPU图像芯片公司转变为并行计算公司，典型的应用场景是人工智能。后来，公司又决定在少数特定场景中提供最完善的解决方案，覆盖游戏、专业渲染，超级计算、自动驾驶几大领域。

随着英伟达业务领域越来越广，客户“解放双手”的自由度就越高。这恐怕才是“Themoreyoubuy,themoreyousave”的真实含义。

观看NVLabs全系列视频，请点击：https://www.nvidia.cn/self-driving-cars/drive-labs/

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本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

㈡ 特斯拉将推出FSD全自动驾驶软件 可实现零干预的自动驾驶

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来特斯拉最新版FSD的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。

选车君观点：特斯拉汽车最初的上市卖点就是其自动驾驶功能，而特斯拉旗下的产品最有争议的也是其自动驾驶功能，此次推出的FSD全自动驾驶软件究竟能不能真正达到L5级别的全自动驾驶，其安全性又能否得到保障，我们还是拭目以待吧。

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㈢ 快鱼吃慢鱼！软件是怎么控制汽车自动驾驶的

软件是如何控制车辆自动行驶的这个自动驾驶技术，在大家看来是个很神奇的技术，实际上并没有那么高科技，这东西的原理比较简单。就是通过车周围的雷达以及卫星的配合搜集车辆周围信息的变化，然后电脑里的程序软件会根据已有的数据库做出行为的调整。

因为车子就在高速行驶的时候，要保证更低的延迟才能保证更好的安全性，不能说车子都已经跑出去三米了，之前采集的信息才反应到微电脑里那里才处理完毕。那这时候车子有什么意外情况，根本就来不及反应了，所以未来全自动的驾驶技术必然就是需要更好的网络更好的道路基础设施，甚至说需要一定道路上的信息接收源发射源去配合，而不是单纯就靠车子本身就可以直接完成这个事情。

㈣ 特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外，特斯拉CEO埃隆·马斯克声称FSD（完全自动驾驶）测试版推出使用以后，就没有出过错。特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外。

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外1

2月10日消息，名为AI Addit的YouTube用户提供了首份视频证据，证明特斯拉的“全自动驾驶”（FSD）套件并不像埃隆·马斯克(Elon Musk)所称的那样安全。

AI Addit的视频是在美国加州圣何塞市中心的一次驾车过程中拍摄的，首次展示了激活FSD系统的特斯拉Model 3与自行车道护栏相撞的场景，并证明FSD应该对这起交通事故负有直接责任。

在视频中，可以看到特斯拉最新版本的自动驾驶软件FSD Beta Version 10.10指示Model 3转向将自行车道与机动车道隔开的护栏。尽管司机急忙踩下刹车，并疯狂地打方向盘进行躲避，但AI驱动的车辆还是重重地撞上了护栏。

令人担忧的是，在视频中，还能看到这辆特斯拉汽车似乎因为软件原因而闯了红灯，它还试图沿着铁轨行驶，后来又试图驶入有轨电车车道。

AI Addit的驾车视频长约9分钟，撞车事件发生在大约3分半钟的时候。这位YouTube用户似乎坐在靠近方向盘的驾驶位上，后座还有一名乘客陪同。在视频中可以听到AI Addit的声音：“我们撞车了，但我已经把刹车踩到底了！”乘客回答称：“我真不敢相信这辆车竟然没有停下来。”

马斯克上个月曾声称，FSD Beta系统从未发生过事故，但新的视频提供了证据，证明事实并非如此。在AI Addit记录的视频中，可以看到司机的双手只是轻触方向盘，而不是握紧它，完全由FSD控制方向盘的运动，使汽车遵循地图上预先定义的路线行驶。

FSD是专为特斯拉汽车提供支持的先进司机辅助驾驶软件，属于L2级自动驾驶系统，这意味着该系统可以控制汽车的速度和方向，允许司机双手短暂离开方向盘，但他们必须时刻监控道路，并做好接管车辆的准备。这项技术在购车时是可选的`，包括几个自动驾驶功能，但仍需要司机监督。

在发生撞车事故的前一刻，可以看到司机双手猛打方向盘，但为时已晚。虽然车辆损伤并不严重，但被完全撞倒的护栏在汽车前保险杠上留下了油漆印记。

在这段视频发布前不久，特斯拉被迫召回近5.4万辆电动轿车和SUV，因为它们的FSD软件无法识别停车标志。美国安全监管机构2月1日发布的文件显示，特斯拉已通过“空中软件更新”禁用了这一功能。此外，特斯拉在与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)官员举行两次会议后同意召回受影响车辆。

许多司机正帮助特斯拉测试FSD系统，它允许车辆以9公里的时速通过带有停车标志的路口。在AI Addit的测试中，该系统可能没有意识到自行车道上有一段路被封锁了。在视频的大部分内容中，Model 3似乎在检测绿色自行车道护栏时遇到了问题，这些护栏散布在圣何塞市中心，这辆车几次朝它们驶去。

这段视频似乎突出了FSD的其他不足之处。FSD还处于测试阶段，因此将在广泛推出之前进行改进。在视频中，这辆车的AI试图指示其左转进入繁忙的主路，尽管当时正有一辆卡车迎面驶来。不过FSD似乎在“耐心”等待行人过马路和避开其他车辆方面做得很好。

2021年年底，特斯拉表示，有近6万名车主参加了FSD Beta计划。该计划只适用于该公司特别挑选的特斯拉车主，以及安全得分高达100分(满分100分)的司机。然而，一位投资者去年10月透露，他的安全得分只有37分，但他被允许使用FSD Beta。

这些安全得分是由司机驾车时的行为决定的，司机允许特斯拉使用车载软件监控他们的驾驶过程。特斯拉警告说，任何使用L2级自动驾驶系统的司机必须随时准备介入干预。

FSD是特斯拉司机辅助驾驶系统Autopilot的升级版，后者曾引发多起致命事故。到目前为止，已经核实了12起涉及Autopilot的死亡事故，以及一系列非致命的撞车事故。

尽管马斯克在1月份断言FSD Beta的安全记录无懈可击，但NHTSA在2021年11月收到了第一起投诉，称FSD导致一名特斯拉司机撞车。这起事故发生在加州布雷亚，当时一辆激活FSD软件的特斯拉Model Y驶入错误车道，并被另一辆车撞上。

无独有偶，最新公布的监控视频显示，2021年8月，激活Autopilot的特斯拉Model Y撞上了停在美国64号高速公路旁州际公路巡逻队的警车，导致警车失控翻滚并撞上了站在路边的副警长。随后，这辆车侧扫指示牌，最终滚下山坡撞到树上。 据称，这辆特斯拉汽车的司机是德文德·戈利(Devainder Goli)医生，他在汽车处于自动驾驶状态时正在手机上看电影。

自动驾驶汽车专家萨姆·阿布萨米德(Sam Abuelsamid)表示：“这些系统都不是自动驾驶系统，而是司机辅助系统。所有系统都是为司机观察道路而设计的，随时都要保持专注。事实上，在特斯拉的系统中，司机的手也应该总是放在方向盘上。制造商可能经常夸大系统能做什么，而不会谈论它们不能做的事情。”

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外2

1月18日，特斯拉CEO埃隆·马斯克声称FSD（完全自动驾驶）测试版推出使用以后，就没有出过错。在此前一日，特斯拉的一名股东Ross Gerber在twitter上称，在FSD发布后的一年多里从未出过车祸意外或有人受伤，而同期美国则有20000人死于交通意外。马斯克转发了这条推特，并确定的说：“没错”。

而在早前两日，马斯克的这一确定性答案受到了质疑，一位叫 AI Addict的视频博主分享了段其体验FSD功能的影片，影片拍于加州一个只有100多万人口的圣何塞。按视频的说明，博主已经更新到今年1月5日所推送的 FSD Beta v10.10（2021.44.30.15）版本。视频当中车辆在FSD的控制下大部分情况表现优秀，但当行驶到一段右转道路后，视频到了3分30秒的时候，车辆右转后没有正确识别出道路边上的防撞柱，毫不犹豫的撞了上去，车内的人也立即被吓到，还好驾驶者一直都有注意路况，也把手一直放在方向盘上发生事故时立即介入，才没有造成更大的车祸事故。

当然，特斯拉在网页和FSD功能说明当中一直提醒完全自动驾驶的用户：FSD处于早期测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能会在错误的时间做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并额外注意道路状况。驾驶者需要持续关注道路，并准备好立即采取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄道路的驾驶时。现在看来，这种提醒还是很有必要。

特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以来也受到一些质疑，在不同的版本当中会出现不同的问题。比如在早前的9.0版本当中，转变后没有识别出路边的树木，没有识别出公交车道，没有识别出单行道，转弯后直接开到了停车位上行驶等一系列的问题。

除此以外，外界的批评也包括特斯拉把还没有完成开发的功能直接交付给消费者使用，让人们在实际的行驶道路上使用这一系统不负责任。

特斯拉的自动驾驶系统，通过摄像头对外界物体进行识别并做出反应。正常的情况下可以识别路边的障碍物，雪糕筒，特殊车道的标识以及停车标志，目前仅开放给美国的车主付费使用。

FSD Beta 自2020年9月底正式对外发布使用，对此感兴趣的车主可以在手机当中申请使用，而特斯拉则会根据车主近期的驾驶评分决定是否开通此功能，而事实上，大部分的车主都可以使用上这一功能。特斯拉则会在驾驶过程当中监控、搜集行车数据调整升级优化系统，这也是FSD快速提供升级包的原因。自动驾驶业内，普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案，而特斯拉则反其道而行，完全抛弃激光雷达选择了相信当下摄像头所看到的东西，视频已上传三天，特斯拉没有解释事故是否确实因FSD没有识别出路边的那一排绿色隔离柱而导致。

2021年2月1日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回5.3万辆电动汽车，原因是这些车辆当中带有的“滚动停车”(rolling stops)功能与法律冲突，这一功能允许特斯拉以每小时5.6英里的速度通过有双向停车标志的车字路口。而美国的交规则要求，这一标志与红灯接近，当路口有这一标志的时候，即便周围没车没人，也必须在路口白线前停下3秒后确认路口的情况下才能继续行驶。而特斯拉的软件则引导车辆低速通过因此被召回。

马斯克随后解释此功能不存在任何安全问题。他称：”汽车只是减速到大约2英里（3.2 公里)，如果视野清晰，没有汽车或行人，就继续向前行驶。“

一月中马斯克才刚称赞完 FSD Beta 自一年前计划开始到现在，“从未”发生过任何错误，但最近这一车主的实测影片可是把马斯克的脸打的肿肿的，因为FSD Beta 的错误判断，车辆直接撞上路边的防撞柱。当然，这个事故也算不上严重，毕竟车辆没有受到严重的损坏也没有人员受伤，不知道这是否包含在马斯克此前的”意外“范围之内。

美国NHTSA也提醒：“到目前为止，还没有任何一台市售车型可以实现自动驾驶，每辆车都需要司机操控。虽然先进的辅助驾驶功能可以协助司机避免碰撞或是遭遇交通事故，但司机还是必须随时留意驾驶状况与路况。”

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外3

特斯拉一直在公开测试“完全自动驾驶”（FSD Beta）并非是什么秘密，上个月马斯克还曾自豪地宣称，上线一年来，特斯拉的FSD Beta版从未发生过事故。

不过，近日一辆使用完全自动驾驶FSD Beta版的特斯拉，在转弯后撞上路边护栏的视频得到曝光， 这被认为是FSD Beta版上线后的第一起事故 。

从公布的视频看，这台特斯拉正常右转，然而转弯后路线发生了偏差， 径直撞向了用于隔离机动车道和自行车道的雪糕筒护栏 ，引得车内驾乘人员一阵惊呼，甚至爆出了粗口，司机立刻接管车辆，踩下了刹车。

好在雪糕筒为塑料材质，加上应对及时，仅仅是撞弯了其中一个，车头有点受损，其他无大碍。

车主表示， 已经将该案例上传到了特斯拉反馈部门 。

值得注意的是，此前一位特斯拉Model Y车主曾向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）投诉称，自己的车辆在使用FSD Beta的时候发生了事故，但截至目前这一投诉尚无法得到证实。

㈤ 特斯拉计划频繁更新全自动驾驶测试版软件 或还会涨价

财经网汽车讯11月2日消息，据外媒报道，特斯拉计划每5到10天更新一次自动驾驶（FSD）测试版软件。

此前，在今年10月20日晚，特斯拉向部分客户推出了全自动驾驶测试版软件，测试版软件可为该公司所有车型提供全自动驾驶功能。如果测试成功，马斯克可能最终会在今年年底向公众推出功能完备的全自动驾驶软件。

在当地时间周三晚上举行的第三季度财报电话会议上，马斯克表示，全自动驾驶（FSD）功能有望在今年年底前推出。

据透露，特斯拉的半自动驾驶软件与过去相比已经大大改善。然而，该公司将继续通过频繁发布软件更新来改进其功能。

外媒报道称，特斯拉全自动驾驶测试版软件的最新更新，给车辆的可视化带来了一些变化。此次更新使得车辆自动驾驶时的性能得到改进，从而使得驾驶员所需干预减少了30%。

其他的改进则包括了汽车可以驶离道路进入目的地如停车场，并且可以更早地进入车道，而不是之前需要等待很久才能进入车道。

特斯拉曾表示，随着全自动驾驶套件的功能不断增加，特斯拉在过去几年中数次对该套件提价，最近一次该套件的价格上涨2000美元，至10000美元。但截至目前，中国区自动驾驶（FSD）售价为6.4万元。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

㈥ 特斯拉将发布全自动驾驶软件 可实现零干预驾驶 自动驾驶真的来了

汽车自动驾驶一直都是热门话题，行业发展的每一步都能引起业界和消费者的关注，很多汽车制造商也将自动驾驶辅助作为车型的重要卖点进行宣传，但根据目前比较通用的自动驾驶分级标准，大多数的车载驾驶辅助只达到L2级别。

与之形成呼应的是，今年1月份美国国家公路交通安全管理局表示，将审查一份要求该机构正式调查50万辆特斯拉意外突然加速问题的请愿书，这份请愿书涵盖了多个年份的特斯拉ModelS、ModelX和Model3等车型，包括了127起消费者投诉，涉及123辆特斯拉电动汽车，上述车型共发生110起撞车事故，导致52人受伤。除了国外的案例，在国内也有特斯拉的车型突然自动提速导致车祸的报道。

对于行车安全，笔者认为在目前技术还未得到权威部门认证，国内的行车环境相对复杂的情况下，完全依靠计算机来实现“自动”驾驶，还是需要谨慎对待，毕竟安全无小事，也希望车企和管理部门能够更好的规范目前喧嚣的汽车自动驾驶技术和应用。

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㈦ 未来几周内 特斯拉将推出“零干预”全自动驾驶软件

10月8日，特斯拉首席执行官埃隆马斯克（ElonMusk）表示，最新版本的FSD（全自动驾驶）软件将在“几周内”发布。几年来，马斯克一直致力于实现完全自动驾驶汽车，但是绝非易事，而且马斯克也认识到，其他公司在打造驾驶辅助功能以提高自动驾驶汽车安全性方面的工作非常有效。

（图片来源：teslarati.com）

周四（当地时间10月8日），ARKInvest公司的TashaKeeney发布了一些推文描述了自动驾驶汽车的研发过程，马斯克表示，另一家着眼于实现全自动驾驶导航的Waymo公司正在研发零干预驾驶功能，而且这方面的工作“令人印象深刻”。

然后，马斯克透露，特斯拉将在几周内发布“最新款”FSD软件，可以实现零干预驾驶功能，即意味着配备了全自动驾驶套件的车辆将不再需要向汽车输入任何操作指令。

该项功能的推出暗示着特斯拉可能要推出自动驾驶出租车（Robotaxi）车队，这也是特斯拉内部的网约车服务。在特斯拉允许驾驶员使用Robotaxi车队运送乘客之前，该公司必须首先改进和提升其自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶套件（FSD），而且该公司已经通过一系列的软件更新来改进此类系统和套件。

与此同时，马斯克也认为特斯拉能够在2021年将Robotaxi车队投入使用。在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克也描述了在2021年推出Robotaxi车队的想法，表示：“不是在所有市场上推出，而是在有些市场上。”

最终，特斯拉的网约车服务将由租赁用特斯拉汽车和目前的车队组成，特斯拉车主能够将自己的汽车接入到特斯拉网约车网络，最多每年可赚3万美元，而乘客可以通过特斯拉智能手机应用上的“汽车访问”（CarAccess）功能按需使用交通工具。

零干预自动驾驶软件的推出将彻底改变人们的驾驶方式。特斯拉的最新安全报告也表示，汽车的安全性将得到改善，因为采用Autopilot和FSD套件的特斯拉发生事故的可能性降低了9.5倍。

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㈧ 技术比车贵，特斯拉FSD全自动驾驶软件价格未来或超70万人民币

日前，特斯拉CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）在Twitter上宣布，该公司计划再次提高其 "FSD全自动驾驶"软件的价格，这与马斯克过去的说法一致，即随着他们离真正实现 "FSD全自动驾驶 "功能越来越近，公司将大幅提高价格。随着这次最新的1000美元的涨价，2020年7月1日，全自动驾驶软件的价格将从目前的7000美元涨到8000美元。而马斯克称"随着监管部门的批准，FSD的价格会随着软件越来越接近完全的自动驾驶功能而继续上涨。到那时，FSD的价值可能会在10万美元以上（约70.98万人民币）"。
在一部分人看来，特斯拉现在拥有的基本自动驾驶功能已经很完美了，全自动驾驶更适合那些有钱人。而根据马斯克之前的说法，全自动驾驶本来应该在现在就能实现。早在2017年4月，他就曾表示，到当年年底，特斯拉将能够在没有任何人工干预的情况下，自行驾驶一辆特斯拉汽车从加州到纽约。在那场TED大会上，他还说，大约两年后，司机甚至不用再去关注驾驶，如果愿意的话，他们甚至可以在汽车行驶过程中小憩一下。马斯克一年前在推特上加倍强调了这一说法，当时他在推特上表示，到2019年年底，每个拥有特斯拉的人都能在没有任何人工干预的情况下完成越野驾驶。但这仍然是不可能的。
如果马斯克的宣布确实影响了新买家和现有车主在7月1日之前订购FSD以避免涨价，那么这无疑会对特斯拉第二季度的财务状况有所帮助。几乎所有的企业都在关注着一份灾难性的Q2财报，或许特斯拉正寄希望于FSD销售带来的额外收入来缓冲COVID-19停产带来的打击。
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㈨ 马斯克：明年将在欧洲推出全自动驾驶测试软件

近日，特斯拉首席执行官埃隆马斯克 （Elon Musk） 现宣布，出于“最后一刻的担忧”，此前承诺将在周五向符合条件的司机推出的全 FSD 辅助驾驶测试版将进一步推迟。

他表示，只是推迟到周日或是周一，所以也不用太过于担心。

值得注意的是，虽然该功能被称为完全自动驾驶，但实际上仍然只是辅助驾驶范畴，它仍然需要高水平的监管，甚至可以说没有这种监督是相当危险的，所以特斯拉在向更多用户推出全自动驾驶 FSD 测试版时显得非常谨慎。

不过，据报道，埃隆马斯克周六在新工厂所在地举行的活动上表示，特斯拉在使全自动驾驶测试软件尽可能完美方面“已经接近完成了”。“很有可能”特斯拉将于明年在欧洲推出全自动驾驶测试软件。

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㈩ 特斯拉发布了FSDv9Beta全自动驾驶软件

这是新特斯拉FSDv9测试版的改进，更好地实时响应情况。图形用户界面也有了很大的改进，带来了流畅流畅的体验。
简单来说，特斯拉FSDv9Beta有一个漂亮的新用户界面，看起来比之前的版本好一点。但仍有更大的改进空间。
特斯拉V9Beta缺少的是
特斯拉FSDv9Beta缺乏理解其他人和手势的能力。但是，根据ElonMusk的说法，FSDBeta的未来版本将理解手势和声音。这是5级全自动驾驶的必要步骤，因为当建筑工人和警察指示汽车应该去哪里时，汽车需要能够做出反应。
特斯拉也为其FSD软件的未来版本做了一些准备。其中之一是实时检测环境变化，如雪、雨或路上的障碍物。