自动驾驶软件虚拟测试

❶ 自动驾驶仿真测试风起

近日，总投资10亿元、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目在重庆市永川区开工，将设立网络Apollo自动驾驶测试运营中心，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条试验检测服务能力。

图片来源：华为官网

其中仿真场景就是通过集成场景设计和数据驱动的方法，合计提供超过1万个仿真场景，系统每日虚拟测试里程可超过500万公里，支持3000个实例的并发测试。由此可见仿真能力只是其数据闭环中的一个环节，这个环节只有与其他环节合作才能发挥出最大的组合优势。

华为表示，未来还会将高精地图、5G及V2X技术等能力集成到“八爪鱼”中，如此看来，“不造车”的华为在仿真市场的布局颇为宏大。

目前行业内已经达成共识，模拟仿真平台是下一个兵家必争之地，不仅是行业巨头，以AutoX、文远知行、小马智行、希迪智驾等为代表的几乎所有的自动驾驶初创公司也根据各自的需求，自主研发模拟仿真环境。与此同时，行业也逐渐培育了诸如赛目科技、51VR等在自动驾驶模拟仿真测试平台有所专长的独角兽。

据专业人士预计，到2023年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右，适用于自动驾驶系统的仿真技术将会被大规模地应用于汽车产品的研发流程当中。虽说仿真测试并不能真的替代实际测试，但至少在迈向自动驾驶车辆量产的路上，企业能够少走一点弯路，加速商用落地的到来。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

❷ 仿真测试——自动驾驶量产加速器

自动驾驶量产路上的“怪”，仿真测试帮着“打”

自动驾驶的量产之路，就跟打怪升级一样，路上总有万千“拦路虎”，例如安全挑战、核心技术不成熟、法律法规不完善、道德伦理争议等，均已横亘在自动驾驶前行道路上多年，使得这项技术即使到现在也只能隔着长长的天堑窥探黎明的曙光。

尤其是安全性，如何证明一个自动驾驶系统的高度安全性和可靠性，是当前几乎所有自动驾驶玩家面临的难题。

对此，美国着名智库兰德公司曾经估计,如果想让一辆L5级别的自动驾驶车辆正式上路,需要经过110亿英里的测试。这就意味着，即便是一支拥有100辆测试车的自动驾驶车队，以25英里(40公里)每小时的平均时速7×24小时一刻不停歇地测试，也需要花费大约500年的时间。这种情况下，仅仅依靠实地开展自动驾驶道路测试，显然不现实。

于是，仿真测试作为一种可以帮助自动驾驶研发企业大大减少验证自动驾驶汽车安全性和可靠性所需的物理测试里程、降低研发成本、提高研发效率的技术手段，就派上用场了。

仿真测试，简单的来说就是通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟路测环境，建立现实静态环境与动态交通场景的数学模型，让自动驾驶汽车与算法在虚拟交通场景中进行驾驶测试，以在短时间内实现现实生活中难以达到的测试里程。特别是针对一些在实际道路上基本没有办法测试的极端场景，或者法律不允许的自动驾驶测试场景，如高速公路上的自动驾驶测试，在仿真平台里可以很快地复现，让车企或者自动驾驶公司在其中进行虚拟测试。

例如Waymo，基于模拟测试，早在2018年9月就达到了50亿英里的测试里程，2019年7月，这一数据则达到了100亿英里（约合160亿公里），实现10个月的时间翻一倍。另外，英伟达CEO黄仁勋也曾公开表示，如果工程师使用仿真测试系统，可以在5小时内完成48万公里的路测。因此，现阶段很多企业在进行自动驾驶技术研发时，采用的都是自动驾驶仿真测试与实际路测相结合的方式来进行量产前的安全性和可靠性验证。

正是看到了仿真测试对于自动驾驶的不可或缺，过去几年诸如谷歌、英伟达、网络、腾讯等科技巨头，都在不遗余力地搭建自己的仿真平台。与此同时，该领域还涌现了大批新创玩家，例如AAI、51WORLD、Cognata、Panosim、ParallelDomain、RightHook以及刚刚被Waymo收购的LatentLogic等，都是自动驾驶仿真测试领域的新锐力量。

图片来源：51WORLD

毋庸置疑，仿真测试是自动驾驶从技术成熟走向产品落地过程中的一项关键技术。正如广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜所讲，自动驾驶技术要把安全放在首要位置，虚拟仿真测试能够最大化地覆盖场景，保证量产技术的安全可靠。因为没有仿真就不会有充分的测试，没有充分的测试就没有足够的安全，没有足够的安全自动驾驶就没办法上路，更就不可能实现商业化。

而随着这项技术之于自动驾驶汽车的重要性不断凸显，其市场潜力也在不断显现。据推算，未来5年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右，且随着商业化的落地，行业将倒逼仿真虚拟测试技术进一步提升，从而助力自动驾驶更快实现商业化。

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