有关自动驾驶的软件

⑴ 请问一下，我国有哪些自动驾驶平台

1.谷歌TPU

谷歌的TPU（Tensor Processing Unit，张量处理单元）起初是计算神经网路的专用芯片，目前正在研发第四代，将采用 7纳米制程，每秒矩阵乘法相当于2万多亿次浮点运算，相比同期的CPU和GPU，能够提供更高的性能。Waymo作为谷歌的姊妹公司，使用TPU进行训练，但是公开信息上显示，Waymo实车上采用的却是英特尔的Xeon处理器。

地平线公司2019年发布了国内第一款车规级AI芯片，之后征程2、征程3在长安、理想、长城、上汽等多家自主品牌车企的20+款车型上实现了前装量产。最新发布的征程5系列单颗芯片AI算力最高可达128Tops，主要面向L4高级别自动驾驶。地平线在2021年4月与造车新势力理想汽车达成深度合作，将为理想汽车提供高性能的智能计算平台。

除此之外，特斯拉、德州仪器、黑芝麻等一批企业也在从事芯片平台的设计，并有对应的计算平台发布，限于篇幅，不再一一进行介绍。

⑵ 特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外，特斯拉CEO埃隆·马斯克声称FSD（完全自动驾驶）测试版推出使用以后，就没有出过错。特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外。

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外1

2月10日消息，名为AI Addit的YouTube用户提供了首份视频证据，证明特斯拉的“全自动驾驶”（FSD）套件并不像埃隆·马斯克(Elon Musk)所称的那样安全。

AI Addit的视频是在美国加州圣何塞市中心的一次驾车过程中拍摄的，首次展示了激活FSD系统的特斯拉Model 3与自行车道护栏相撞的场景，并证明FSD应该对这起交通事故负有直接责任。

在视频中，可以看到特斯拉最新版本的自动驾驶软件FSD Beta Version 10.10指示Model 3转向将自行车道与机动车道隔开的护栏。尽管司机急忙踩下刹车，并疯狂地打方向盘进行躲避，但AI驱动的车辆还是重重地撞上了护栏。

令人担忧的是，在视频中，还能看到这辆特斯拉汽车似乎因为软件原因而闯了红灯，它还试图沿着铁轨行驶，后来又试图驶入有轨电车车道。

AI Addit的驾车视频长约9分钟，撞车事件发生在大约3分半钟的时候。这位YouTube用户似乎坐在靠近方向盘的驾驶位上，后座还有一名乘客陪同。在视频中可以听到AI Addit的声音：“我们撞车了，但我已经把刹车踩到底了！”乘客回答称：“我真不敢相信这辆车竟然没有停下来。”

马斯克上个月曾声称，FSD Beta系统从未发生过事故，但新的视频提供了证据，证明事实并非如此。在AI Addit记录的视频中，可以看到司机的双手只是轻触方向盘，而不是握紧它，完全由FSD控制方向盘的运动，使汽车遵循地图上预先定义的路线行驶。

FSD是专为特斯拉汽车提供支持的先进司机辅助驾驶软件，属于L2级自动驾驶系统，这意味着该系统可以控制汽车的速度和方向，允许司机双手短暂离开方向盘，但他们必须时刻监控道路，并做好接管车辆的准备。这项技术在购车时是可选的`，包括几个自动驾驶功能，但仍需要司机监督。

在发生撞车事故的前一刻，可以看到司机双手猛打方向盘，但为时已晚。虽然车辆损伤并不严重，但被完全撞倒的护栏在汽车前保险杠上留下了油漆印记。

在这段视频发布前不久，特斯拉被迫召回近5.4万辆电动轿车和SUV，因为它们的FSD软件无法识别停车标志。美国安全监管机构2月1日发布的文件显示，特斯拉已通过“空中软件更新”禁用了这一功能。此外，特斯拉在与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)官员举行两次会议后同意召回受影响车辆。

许多司机正帮助特斯拉测试FSD系统，它允许车辆以9公里的时速通过带有停车标志的路口。在AI Addit的测试中，该系统可能没有意识到自行车道上有一段路被封锁了。在视频的大部分内容中，Model 3似乎在检测绿色自行车道护栏时遇到了问题，这些护栏散布在圣何塞市中心，这辆车几次朝它们驶去。

这段视频似乎突出了FSD的其他不足之处。FSD还处于测试阶段，因此将在广泛推出之前进行改进。在视频中，这辆车的AI试图指示其左转进入繁忙的主路，尽管当时正有一辆卡车迎面驶来。不过FSD似乎在“耐心”等待行人过马路和避开其他车辆方面做得很好。

2021年年底，特斯拉表示，有近6万名车主参加了FSD Beta计划。该计划只适用于该公司特别挑选的特斯拉车主，以及安全得分高达100分(满分100分)的司机。然而，一位投资者去年10月透露，他的安全得分只有37分，但他被允许使用FSD Beta。

这些安全得分是由司机驾车时的行为决定的，司机允许特斯拉使用车载软件监控他们的驾驶过程。特斯拉警告说，任何使用L2级自动驾驶系统的司机必须随时准备介入干预。

FSD是特斯拉司机辅助驾驶系统Autopilot的升级版，后者曾引发多起致命事故。到目前为止，已经核实了12起涉及Autopilot的死亡事故，以及一系列非致命的撞车事故。

尽管马斯克在1月份断言FSD Beta的安全记录无懈可击，但NHTSA在2021年11月收到了第一起投诉，称FSD导致一名特斯拉司机撞车。这起事故发生在加州布雷亚，当时一辆激活FSD软件的特斯拉Model Y驶入错误车道，并被另一辆车撞上。

无独有偶，最新公布的监控视频显示，2021年8月，激活Autopilot的特斯拉Model Y撞上了停在美国64号高速公路旁州际公路巡逻队的警车，导致警车失控翻滚并撞上了站在路边的副警长。随后，这辆车侧扫指示牌，最终滚下山坡撞到树上。 据称，这辆特斯拉汽车的司机是德文德·戈利(Devainder Goli)医生，他在汽车处于自动驾驶状态时正在手机上看电影。

自动驾驶汽车专家萨姆·阿布萨米德(Sam Abuelsamid)表示：“这些系统都不是自动驾驶系统，而是司机辅助系统。所有系统都是为司机观察道路而设计的，随时都要保持专注。事实上，在特斯拉的系统中，司机的手也应该总是放在方向盘上。制造商可能经常夸大系统能做什么，而不会谈论它们不能做的事情。”

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外2

1月18日，特斯拉CEO埃隆·马斯克声称FSD（完全自动驾驶）测试版推出使用以后，就没有出过错。在此前一日，特斯拉的一名股东Ross Gerber在twitter上称，在FSD发布后的一年多里从未出过车祸意外或有人受伤，而同期美国则有20000人死于交通意外。马斯克转发了这条推特，并确定的说：“没错”。

而在早前两日，马斯克的这一确定性答案受到了质疑，一位叫 AI Addict的视频博主分享了段其体验FSD功能的影片，影片拍于加州一个只有100多万人口的圣何塞。按视频的说明，博主已经更新到今年1月5日所推送的 FSD Beta v10.10（2021.44.30.15）版本。视频当中车辆在FSD的控制下大部分情况表现优秀，但当行驶到一段右转道路后，视频到了3分30秒的时候，车辆右转后没有正确识别出道路边上的防撞柱，毫不犹豫的撞了上去，车内的人也立即被吓到，还好驾驶者一直都有注意路况，也把手一直放在方向盘上发生事故时立即介入，才没有造成更大的车祸事故。

当然，特斯拉在网页和FSD功能说明当中一直提醒完全自动驾驶的用户：FSD处于早期测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能会在错误的时间做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并额外注意道路状况。驾驶者需要持续关注道路，并准备好立即采取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄道路的驾驶时。现在看来，这种提醒还是很有必要。

特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以来也受到一些质疑，在不同的版本当中会出现不同的问题。比如在早前的9.0版本当中，转变后没有识别出路边的树木，没有识别出公交车道，没有识别出单行道，转弯后直接开到了停车位上行驶等一系列的问题。

除此以外，外界的批评也包括特斯拉把还没有完成开发的功能直接交付给消费者使用，让人们在实际的行驶道路上使用这一系统不负责任。

特斯拉的自动驾驶系统，通过摄像头对外界物体进行识别并做出反应。正常的情况下可以识别路边的障碍物，雪糕筒，特殊车道的标识以及停车标志，目前仅开放给美国的车主付费使用。

FSD Beta 自2020年9月底正式对外发布使用，对此感兴趣的车主可以在手机当中申请使用，而特斯拉则会根据车主近期的驾驶评分决定是否开通此功能，而事实上，大部分的车主都可以使用上这一功能。特斯拉则会在驾驶过程当中监控、搜集行车数据调整升级优化系统，这也是FSD快速提供升级包的原因。自动驾驶业内，普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案，而特斯拉则反其道而行，完全抛弃激光雷达选择了相信当下摄像头所看到的东西，视频已上传三天，特斯拉没有解释事故是否确实因FSD没有识别出路边的那一排绿色隔离柱而导致。

2021年2月1日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回5.3万辆电动汽车，原因是这些车辆当中带有的“滚动停车”(rolling stops)功能与法律冲突，这一功能允许特斯拉以每小时5.6英里的速度通过有双向停车标志的车字路口。而美国的交规则要求，这一标志与红灯接近，当路口有这一标志的时候，即便周围没车没人，也必须在路口白线前停下3秒后确认路口的情况下才能继续行驶。而特斯拉的软件则引导车辆低速通过因此被召回。

马斯克随后解释此功能不存在任何安全问题。他称：”汽车只是减速到大约2英里（3.2 公里)，如果视野清晰，没有汽车或行人，就继续向前行驶。“

一月中马斯克才刚称赞完 FSD Beta 自一年前计划开始到现在，“从未”发生过任何错误，但最近这一车主的实测影片可是把马斯克的脸打的肿肿的，因为FSD Beta 的错误判断，车辆直接撞上路边的防撞柱。当然，这个事故也算不上严重，毕竟车辆没有受到严重的损坏也没有人员受伤，不知道这是否包含在马斯克此前的”意外“范围之内。

美国NHTSA也提醒：“到目前为止，还没有任何一台市售车型可以实现自动驾驶，每辆车都需要司机操控。虽然先进的辅助驾驶功能可以协助司机避免碰撞或是遭遇交通事故，但司机还是必须随时留意驾驶状况与路况。”

特斯拉FSD"全自动驾驶"发生意外3

特斯拉一直在公开测试“完全自动驾驶”（FSD Beta）并非是什么秘密，上个月马斯克还曾自豪地宣称，上线一年来，特斯拉的FSD Beta版从未发生过事故。

不过，近日一辆使用完全自动驾驶FSD Beta版的特斯拉，在转弯后撞上路边护栏的视频得到曝光， 这被认为是FSD Beta版上线后的第一起事故 。

从公布的视频看，这台特斯拉正常右转，然而转弯后路线发生了偏差， 径直撞向了用于隔离机动车道和自行车道的雪糕筒护栏 ，引得车内驾乘人员一阵惊呼，甚至爆出了粗口，司机立刻接管车辆，踩下了刹车。

好在雪糕筒为塑料材质，加上应对及时，仅仅是撞弯了其中一个，车头有点受损，其他无大碍。

车主表示， 已经将该案例上传到了特斯拉反馈部门 。

值得注意的是，此前一位特斯拉Model Y车主曾向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）投诉称，自己的车辆在使用FSD Beta的时候发生了事故，但截至目前这一投诉尚无法得到证实。

⑶ 特斯拉发布了FSDv9Beta全自动驾驶软件

这是新特斯拉FSDv9测试版的改进，更好地实时响应情况。图形用户界面也有了很大的改进，带来了流畅流畅的体验。
简单来说，特斯拉FSDv9Beta有一个漂亮的新用户界面，看起来比之前的版本好一点。但仍有更大的改进空间。
特斯拉V9Beta缺少的是
特斯拉FSDv9Beta缺乏理解其他人和手势的能力。但是，根据ElonMusk的说法，FSDBeta的未来版本将理解手势和声音。这是5级全自动驾驶的必要步骤，因为当建筑工人和警察指示汽车应该去哪里时，汽车需要能够做出反应。
特斯拉也为其FSD软件的未来版本做了一些准备。其中之一是实时检测环境变化，如雪、雨或路上的障碍物。

⑷ needforspeed如何关闭自动驾驶

1、首先打开needforspeed软件，并登陆注册自己的账号。
2、其次点击该软件主界面的自动驾驶选项，并找到该选项右上角的关闭选项。
3、最后点击该选项进行关闭即可。

⑸ 海外｜大众与微软联手开发自动驾驶软件，预计明年搭载量产车

此次合作，大众集团的 汽车 软件部门将和微软的自动驾驶软件部门共同建立一个自动驾驶平台。借助新的云平台，Car.Software公司将简化在微软Azure上的开发流程，从而将自动驾驶解决方案更快推进，并应用在集团各子品牌的 汽车 产品中。同时，借助云平台，大众和微软也将测试最新的自动驾驶功能。

大众集团旗下的保时捷、奥迪等品牌目前都正在独立开发车辆自动驾驶以及自适应巡航等驾驶辅助功能。去年，大众集团将子品牌的一些软件开发部门整合到Car.Software公司，以更好地协调品牌之间的关系，并且协同开发核心安全功能。

根据规划，大众集团计划到2025年在数字化业务上投入约270亿欧元，并计划将内部软件开发的费用从10%增至60%。两年前，大众 汽车 与微软曾达成一项合作协议，预计两家公司联手打造的自动驾驶 汽车 将于今年晚些时候上路进行测试。

另外，大众集团位于美国西雅图的工程团队已经能够通过Azure实现数据在车辆和云之间的交换。该软件计划将在明年搭载在大众旗下品牌的量产车上。

值得一提的是，在今年年初，微软已经与通用 汽车 旗下自动驾驶公司Cruise联手。Cruise将利用微软Azure，使得其自动驾驶 汽车 解决方案能够大规模商业化。通用 汽车 也将Azure用作其首选的公共云提供商。

⑹ 关于特斯拉Auto pilot，只是一套软件，好几万。如果车辆报废了，重新买辆车，是不是还得重买

去年的特斯拉AutonomyDay上，埃隆·马斯克曾表示特斯拉的Autopilot不会依赖高精地图，他认为高精地图是一个“很糟糕的想法"，会导致自动驾驶系统过于依赖已存储的高精地图而失去灵活性，从而不能像真正的司机那样根据路况灵活应变。

可见，高精地图是目前全球大多数自动驾驶公司的共同研发方向，而坑洼躲避则是其中一个典型应用，这也不难理解特斯拉为何也捡起了高精地图了。

那么我们何时才能体验到自动躲避坑洼的特斯拉呢？目前看来可能还要一段时间，但我们不妨期待一下，毕竟Autopilot的许多意想不到的功能不都是通过OTA突然就i来到了我们身边么？

⑺ 华为申请“AUTOWARE”商标 或为未来自动驾驶软件新名称

根据此前的消息，华为的移动数据中心，包含标准化的系列硬件产品、智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core、配套工具链及车路云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化，满足车规级安全要求。

未来，华为的移动数据中心平台将支持软硬件解耦，前向兼容，支持L2+到L5级别自动驾驶技术的平滑演进。

⑻ 沃尔沃Ride Pilot在加州亮相 将在全新纯电SUV上提供服务

易车讯 日前，沃尔沃Ride Pilot自动驾驶功能首先在美国加州亮相。一旦该功能被证实可以在高速公路上安全使用，沃尔沃计划在全新纯电SUV上提供该服务。

作为验证过程的一部分，沃尔沃已在瑞典进行了相关工作，随后在欧洲和美国收集数据，其计划到今年年中在美国加州进行进一步测试。一旦顺利通过，该功能将逐步推广至全球市场。

⑼ 欧卡2有没有自动驾驶

【太平洋汽车网】欧卡2有自动驾驶功能，欧卡2还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情，但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。

而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

自动驾驶目前的等级划分下面这幅图来自于欧洲AdaptIVe联盟的一篇论文《SystemClassification》。AdaptIVe全称“”，中文名叫“关于智能汽车的自动驾驶软件和技术”。

由表格中可以很清晰的看到，区分着自动驾驶等级的几个关键功能包括：加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。而自动驾驶可以由此分为六个等级。

第0级：之所以说是第0级，那肯定是没有任何辅助功能的啦。上述几个关键功能全都是人工操作，没有汽车自身系统的任何介入。

第1级：驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入，可能会基于司机的驾驶**惯结合当前驾驶状况做部分干预（比如刹车辅助）。

第2级：部分自动化。在驾驶辅助的基础上，系统可以在学**司机的驾驶**惯，加上对于当前驾驶状况的判断，自主控制加减速以及转向。

第3级：有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上，系统可以对周边道路环境进行监控，对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统，随时接手汽车。

第4级：高度的自动驾驶。在第3级的基础上，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发事件也能够很好的处理，就算司机还没反应过来去做及时的干预，自动驾驶系统也能够及时作出反应，以确保车辆和车上人员的安全。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

⑽ 盘点知名自动驾驶仿真平台，Waymo、腾讯榜上有名

无人驾驶离我们还有多远？

在发出这个问题前，首先要知道，自动驾驶汽车想要真正上路，必须经历多重安全考验，而路测则是必不可少的重要环节。

据美国兰德智库的估算，一套自动驾驶的系统至少需要经过110英里（约170-180亿公里）的验证才能达到量产条件。这就意味着，即便是一支拥有100辆测试车的自动驾驶车队，以25英里(40公里)每小时的平均时速全天24小时一刻不停歇地测试，也需要花费大约500年的时间。

当前，国内的自动驾驶仿真系统还处于起步阶段。即使是国际上仿真模拟技术比较成熟的公司，在中国道路场景的开发与中国驾驶员行为模拟方面仍不够成熟。从另一个角度来看，这其实给中国本土研发自动驾驶仿真模拟技术的公司释放了良好的机会。期待越来越多的像腾讯这样的本土科技企业加入自动驾驶仿真系统的建设中来，搭建具有中国特色的仿真测试环境，助力成熟的无人驾驶技术早日实现。

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