现代自动泊车软件

‘壹’ 自动泊车系统的功能

自动泊车怎么操作
自动泊车就是指车辆自动泊车入位、不用人工干预的功能，自动泊车可以掌门驾驶员将车辆精确地放置进停车位。自动泊车功能的发生，能够算是许多新手司机的福利，有时对老师傅而言也可以带来非常大的便捷。

自动泊车怎么操作？

寻找自动泊车功能按键，开启自动泊车功能后车辆会自行找寻停车位，随后挑选停车场和泊车种类、部位，确定后依据提示拆换前行或后退的及时并操纵时速就可以，汽车 方向盘 彻底能够无需管。不一样车系的自动泊车功能的具体操作都是有一定的进出，大部分一试便会，具体操作可参考使用手册。

自动泊车入位可靠吗？

针对不一样厂家的不一样车系来讲，自动泊车系统软件的工艺和配备或是有所差别的，实际的自行水平也会有出入。自动泊车也不是肯定可靠的，做为驾驶员，应当特别注意观查并“辅助操纵”车辆停车，有一些自动泊车还必须驾驶员操纵好时速。
自动泊车系统的功能
自动泊车就是指汽车自动泊车入位无需人工干预，系统可以全自动帮你将车子停入停车位，在倒库中可谓是驾驶员的一项神器。在我们寻找一个满意的泊车地址，只需轻轻地运行按键、坐定、释放压力，别的一切就可以自动进行。自动泊车技术性相同适用积极避撞系统，并最后完成汽车的无人驾驶。

不一样的自动泊车系统选用不一样的办法来检验汽车周边的物件。有一些在汽车前保险杠四周装上感应器，他们既能够作为发送器，还可以当做信号接收器。这种感应器会推送信号，当信号遇到车体周围的障碍物的时候会反射面回家。随后，车里的电子计算机会使用其接受信号需要的时间段来明确障碍物的部位。

别的一些系统则应用安装在汽车前保险杠上的镜头或雷达探测来检验障碍物。但最后结论全是一样的，汽车会监测到已停好的车子、停车场的尺寸及其与街边的间距，随后将车辆进入停车场。但是自然环境标准对停车位精确测量和停车入位全过程有一定的危害，比如落叶、废料或是风雪遮住路沿石时，驻车制动转为辅助系统很有可能难以鉴别路沿石。

奥迪A8自动泊车技术性

自动泊车怎么操作 自动泊车系统的功能 @2019

‘贰’ 现代集团打造“自动驾驶测试平台” 引领自动驾驶技术发展

随着中国前瞻数字研发中心的成立，现代汽车集团与网络Apollo等本土头部科技企业的合作将更加密切，先行开发适合中国用户的高新技术和服务，不断强化在华研发实力并为其在中国的发展提供新成长动力。

‘叁’ 无法OTA：现代身陷全球首起因自动泊车软件引发的召回事件

4 月 16 日，NHTSA（美国高速公路安全管理局）公告称：
现代汽车将在今年 6 月起在美国市场召回 2020 款的现代 Sonata?（索纳塔）和现代 Nexo?两款车型共计 11870 辆。
根据 NHTSA 公布的召回原因，这两款新车搭载的远程智能泊车辅助系统（Remote Smart Parking Assist，下称 RSPA）存在软件缺陷，可能导致车辆在系统运行时无法正常制动，存在安全隐患。
RSPA 是现代起亚汽车集团旗下零部件供应商现代摩比斯于 2018 年 2 月开始投入量产交付的技术。
当时现代摩比斯称，这项技术让它成为了韩国首个（全球第二家）正式量产自主研发的自动泊车技术的企业。
那么仅仅 2 年后，搭载 RSPA 的车型为什么这么快被召回？RSPA 发生了什么样的软件故障？
这次召回可能是全球第一起因自动泊车引发的召回事件。此次召回背后的更深层意义是什么？
1、RSPA 高调亮相
2018 年 1 月，现代摩比斯在当年的 CES 展上发布了一项名为 RSPA 的技术。
这项技术将汽车的泊入/泊出所需的转向、加减速等操控全部实现自动化，并可通过智能钥匙远程控制车辆泊车。
RSPA 属于自动泊车辅助技术中的一类。
现有的自动泊车相关的技术主要有几种：
利用超声波传感器提示停车距离的“停车距离警报系统”；只有转向自动化的“泊车转向辅助系统”；转向、加减速等功能全部自动化的“全自动泊车系统”；在人的监督下，配合智能钥匙或智能设备使用的“远程智能泊车辅助系统”；全程无需人干预的自动代客泊车系统；
这几种技术实现难度从上到下依次递增。RSPA 属于远程智能泊车辅助系统，其开发难度仅次于自动代客泊车。
在现代摩比斯的方案中，RSPA 的软硬件主要包括：
1 个泊车 DCU（域控制器）、10 颗短距超声波传感器、2 颗长距超声传感器、1 颗后视摄像头、1 个 ESC（汽车电子稳定控制系统）、1 个 MDPS（电子助力转向系统）等。
当 RSPA 运行时，泊车 DCU 借助低压差分信号（LVDS）和摄像头的支持，可以测量停车位以及检测泊车过程中出现的物体，从而防止碰撞。
现代摩比斯称，系统当检测到物体时，安装在车尾的自动制动系统会立即启动，以避免事故的发生。
在技术发布之初现代摩比斯曾表示，RSPA 在行业中实现了最高水平的停车空间识别率和停车体验。
这套系统在遇到直角或平行的车位时，识别停车空间并完成停车的成功率，要比竞争对手的同类系统要高出约?30%。
2018 年，现代摩比斯开始将 RSPA 在韩国镇川（Jincheon）工厂进行量产上车。搭载 RSPA 系统的 2020 款 NEXO 和 2020 款现代索纳塔，先后于 2018 年 12 月和 2019 年 11 月在美国市场上市。
在今年的超级碗上，现代汽车还邀请了美国队长扮演者 Chris Evans 等几位波士顿名人，为 2020 款索纳塔做了一支广告，广告用浓重的波士顿口音重点介绍索纳塔的 Smaht Pahk（波士顿口音的“Smart Park”）。
没想到几个月后，一场召回正等待着它。
2、软件缺陷
实际上，从发现 RSPA 的软件问题到向 NHTSA 发出通知，现代汽车用了两个月时间。
据《消费者报告》称，现代汽车在今年 2 月份的“例行开发测试”中发现了泊车软件的缺陷。
不过，当时现代仅发布了一项针对未来新车的软件更新，而没有召回已经生产的车辆。
现代汽车发言人 Michael Stewart 在一封电子邮件中告诉《消费者报告》：“在韩国，最初的发现是一种极其罕见的异常事故，需要进行更多的调查，以确定这是否是一项需要通过召回来解决的问题。”
2020 年 3 月，现代汽车美国公司又收到来自韩国的一份报告，称一辆汽车在使用自动泊车功能时出现了无法制动的情况。
幸运的是，没有人在这起事故中受伤。这次事故让现代汽车决心召回。
4 月 9 日，现代汽车美国向 NHTSA 发出了一份召回通知，决定将对 2020 款索纳塔和 2020 款 NEXO 两款车型共 11870 辆汽车进行召回。
一周后，NHTSA 对外发布了召回公告。
公告中，NHTSA 在问题描述一栏中提到，现代汽车美国公司正在召回某些 2020 年款的 Nexo 和 Sonata 汽车。
因为当检测到 RSPA 系统故障时，远程智能泊车辅助（RSPA）软件可能无法阻止车辆移动，而这种情况会增加碰撞事故的风险。
召回预计将于 2020 年 6 月 4 日开始。
现代给出的解决方案是，现代将通知车主，然后由经销商对 RSPA 进行免费的软件重装（reprogram）。
值得注意的是，这并非 OTA 升级。车主必须将车辆开到现代汽车的 4S 店，然后由工程师进行手动更新。
3、更深层的问题——无法整车 OTA
RSPA 运行的基本原理是由超声波传感器发出脉冲，来测算从车辆到物体的距离。
在 RSPA 系统运行时，为了保障安全性，驾驶员必须在车辆半径 4 米以内进行远程控制自动泊车的过程。
当有碰撞危险时，系统会立即向驾驶员发出视觉或听觉警告。因为无法通过 OTA 升级解决软件故障，所以现代汽车这次不得不将涉及的车辆悉数召回。
先来看 OTA 可以实现的功能。
以特斯拉为例：2016 年 1 月，特斯拉发布了名为 Smart Summon（智能召唤）的功能，可以让车辆在与人相距 9 英尺（约 12 米）内，通过遥控钥匙控制车辆自动泊车入位和出车。这项功能在发布初期也曾发生过软件故障。
美国《消费者报告》曾在其位于康涅狄格州科尔切斯特的汽车测试中心和附近的停车场，对 Model 3 的自动泊车功能进行了为期数天的测试。
结果是，有的 Model 3 撞上了车库墙壁，有的被倒车的车辆不小心撞到，有时甚至会把停车场和公共道路混淆，并突然中断泊车过程。
这次测试虽然暴露了特斯拉的自动驾驶功能缺陷，但此后并未因此进行过召回，而是通过软件的不断更新来修复和完善自动泊车系统。
特斯拉的召回有一次例外的是：2017 年 4 月，特斯拉宣布因需要修复泊车的制动装置，在全球召回了部分 Model S 和 Model X。
根据特斯拉当时的声明，Model S 和 Model X 的电子泊车制动装置中，由第三方零部件供应商意大利布伦博公司制造的零件可能存在故障。
这个故障，涉及到特斯拉在 2016 年 2 月至 10 月生产的 5.3 万辆上述汽车中，大约 2% 存在隐患，特斯拉于是将所有这段时间生产的车进行了召回。
软件功能可以通过 OTA 更新，硬件层面的故障则必须进行召回修复。
在现代的召回事件中，问题来自于软件而非硬件。但现代汽车无法通过 OTA 升级 2020 款索纳塔和 Nexo 车型，这恐怕才是导致召回背后的深层次原因。
4、现代汽车的 OTA 之路
现代汽车的 OTA 部署，最早是从车载信息娱乐系统开始的。
2016 年 5 月，现代汽车宣布自当年 6 月起，将对北美地区销售的 2015-2017 款多种车型进行娱乐播放系统的升级，通过更新车载互联系统，这些车型将可以支持 Apple CarPlay 和 Android Auto 系统。
当时的 OTA 主要采用了两种方式，用户可以自行登陆现代汽车官方网站，也可以去现代经销商的实体店进行升级。
2019 年 3 月，现代发布了第三代整车平台——GMP，2020 款现代索纳塔正是基于这一平台打造的首款车型。
GMP 平台通过对发动机舱结构进行优化，缩短了前悬长度，使得前驱车型具备后驱车型的外观形态，同时轴距得到了有效扩展，车内乘坐空间更加宽敞。
不过在整车电子电气架构方面，现代没有披露 GMP 平台的更多相关信息。官方也未披露 2020 款现代索纳塔是否具备整车 OTA 能力。
随着自动泊车以及 ADAS 等全新的系统越来越多地量产上车，这些涉及车辆控制的驾驶辅助系统也将带来新的潜在故障。
从此次召回事件看，它间接说明了 2020 款索纳塔并不具备相关 OTA 能力。
在今后，在其他车企不具备整车OTA能力的车型上，类似的召回事件可能仍会重复上演。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

‘肆’ 特斯拉Model S软件再升级！自动泊车更方便 |特粉之家

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在新能源 汽车 行业内，提及软件应用更新频率最先联想到的就是特斯拉，近几年来，特斯拉对于旗下车型进行的软件升级次数属实比其他电动 汽车 制造商要来得频繁。日前，特斯拉Model S（参数丨图片）又迎来了新的软件版本更新。

近日，有海外媒体报道，特斯拉在海外已经陆续开始向旗下的电动 汽车 Model S推送更新的软件版本，目前已更新至2021.32.5，该版本对Model S的一些功能做了更新与改善，其中包括一些日常行驶车辆中较为常用的功能，如改善了车的悬挂、自动泊车等。

对于此次 2021.32.5 软件更新，特斯拉表示：此次对悬挂阻尼算法进行了重新的调整，车主在驾驶车辆时，控制将更加顺畅，将拥有更良好的驾驶体验和更高的舒适性，不过目前新的悬架阻尼算法将只适用于 Model S。除此之外，车辆的转向系统在此次软件更新后，能够实现更好的道路连接以及更加精准的控制。

早前，特斯拉首席执行官埃隆马斯克曾在其个人社交平台上发表评论称：“我们的研发团队为特斯拉的空气悬挂高度和阻尼算法的开发付出了极大的心血。”

据了解，整个自动驾驶套件将与这些系统相连接，车辆在使用时，这些系统能得到自动调整和设置。

除此之外，特斯拉的自动泊车功能已经搭载了最新版本的基于视觉的软件。特斯拉表示到：在平行和垂直标桩上，特斯拉可以实现自动停在对应目标上。新的基于视觉的自动泊车预计在未来会适用于其他车型。

当 汽车 行驶速度低于25公里/小时时，附近的停车点在仪表盘中能够得到检测并显示泊车图标。只需按住换挡板上的自动泊车功能的按钮，接着松开方向盘摇杆，就能启用该功能。此外，特斯拉还表示到也可以参考车主手册了解更多关于自动泊车的更多相关信息。

除了上述的更新外，此次用户界面底部的控制栏也发生了变化，摄像头已被“儿童锁”所取代，若想打开摄像头，可以从触摸屏的底部栏进行操作。

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‘伍’ App一键召唤，打一辆自动驾驶共享汽车是怎样的体验

在园区内智驾君重点体验了一把自动驾驶共享汽车的远程召唤、行人避让、和自动泊车功能。

首先通过经获权的盼达APP在园区内定点内选择自动驾驶共享汽车（蓝色标识的为自动驾驶共享车），然后在APP中选择一辆符合条件的自动驾驶汽车（APP会显示车辆的续航里程、使用价格、车牌号码、是否空闲），值得一提的是，自动驾驶共享汽车使用价格与普通共享汽车价格相同，都为19元/小时。

下单后，自动驾驶共享车辆会在短时间做出反应，并向下单点自动行驶，在整个行驶的过程中，可通过APP查看车辆当前行驶的位置，这里需要说明的是，因国家法律规定，在整个行驶过程中，主驾驶位必须有安全人员。

因两江新区互联网产业园区属于办公园区，在整个自动驾驶过程中，车辆经历大量行人的干扰、车辆的干扰、减速带以及下坡路段。
在无人平整路段，自动驾驶车辆会以10km/h的速度自动行驶，当遇到前方有人行人时，车辆会减速并在距离行人2米左右的位置稳定停下，在确定无人条件下，车辆继续向前行驶。

而遇到园区内的减速带路段时，车辆会自动减速通过，遇到下坡路段有岔路时，车辆会选择先停止几秒钟在确定无人无车情况下继续行驶。
到达下单点后，用户可以直接接管车辆，当车辆使用完毕后，在APP中选择结束行程即可，此时，自动驾驶车辆会选择最佳的停车位并自动完成泊车。

可以说整个过程用户操作简单、车辆在行驶的过程中可以做到起码的行驶安全。