❶ 自动化需要会编写软件吗
自动化软件大概可以分为两种，一种是让机器设备执行一系列的动作，用来完成设备所要达到的功能，它一般由专用的控制器（如PLC）来完成！PLC内部是需要写程序进去的！
另一种是用电脑端的开发工具开发，电脑上安装几张控制用的板卡（如：IO卡，运动控制卡，各种采集卡），通过使用一般的编程语言（如VB,VC,C#,等）对这些卡进行操作来完成设备动作！
任何东西都有两面性，专用的控制器能处理很复杂的设备动作，但是，它需要人机界面等设备来让使用者来操作它，人机界面的数据处理能力又不强；电脑端写的程序，数据处理能力很强大，但是对复杂的设备动作流程实现起来却比较困难！
综上，自动化里简单的设备一般都是由PLC+人机界面构成，PLC需要写控制程序（如果叫控制软件可能不太合适）；复杂点的，或者有特殊需求的，可能会采用电脑+PLC来做，它们之前的协调由一些接串口（如串口RS232,485,以太网等等）通信来完成，各自发挥最大的专长！
由于数控机床太普遍了，所以，它是使用专用的控制器（当然，可能不是PLC）来做的，控制器里运行指令解释程序并控制电机运行，外加一个界面用来接受指令和其他信息！
你说的“控制软件”涉及范围太广，只能回答这么多了！