汽车自动驾驶软件大全

Ⅰ 全球自动驾驶汽车硬件和软件最新技术总结（2020）

进入到2020年，自动驾驶技术走到了需要规模商业化证明技术价值的时候。

不管是封闭或半封闭场景的矿区、港口和园区，还是公开道路的RoboTaxi、RoboTruck等，技术都是自动驾驶在不同场景商业化的基础。

本报告覆盖了自动驾驶汽车所需要的感知、定图与定位、传感器融合、机器学习方法、数据收集与处理、路径规划、自动驾驶架构、乘客体验、自动驾驶车辆与外界交互、自动驾驶对汽车部件的挑战（如功耗、尺寸、重量等）、通讯与连接（车路协同、云端管理平台）等技术领域的讨论，并且提供相应的各自动驾驶公司的实施案例。

本报告是由美国、中国、以色列、加拿大、英国等全球不同国家和地区的自动驾驶专家，针对自动驾驶技术的硬件和软件技术，进行的全面阐述，方便各位读者能够从技术角度，了解最新的技术动态，从而全面了解自动驾驶汽车。

本报告的案例大多数来自汽车领域，这也是目前自动驾驶行业最火热的应用场景，但是，服务个人出行的汽车并不是自动驾驶技术影响深远的行业，其他的行业，如公共交通、货运、农业、矿业等领域，也同样是自动驾驶技术应用的广泛天地。

RNN——当处理诸如视频之类的时间信息时，RNN是强大的工具。在这些网络中，先前步骤的输出作为输入被馈送到网络中，从而使信息和知识能够持久存在于网络中并被上下文化。

DRL——将深度学习（DL）和强化学习相结合。DRL方法使软件定义的“代理”可以使用奖励功能，在虚拟环境中学习最佳行动，以实现其目标。这些面向目标的算法学习如何实现目标，或如何在多个步骤中沿特定维度最大化。尽管前景广阔，但DRL面临的挑战是设计用于驾驶车辆的正确奖励功能。在自动驾驶汽车中，深度强化学习被认为仍处于早期阶段。

这些方法不一定孤立地存在。例如，特斯拉（Tesla）等公司依靠混合形式，它们试图一起使用多种方法来提高准确性并减少计算需求。

一次在多个任务上训练网络是深度学习中的常见做法，通常称为多任务训练或辅助任务训练。这是为了避免过度拟合，这是神经网络的常见问题。当机器学习算法针对特定任务进行训练时，它会变得非常专注于模仿它所训练的数据，从而在尝试进行内插或外推时其输出变得不切实际。

通过在多个任务上训练机器学习算法，网络的核心将专注于发现对所有目的都有用的常规功能，而不是仅仅专注于一项任务。这可以使输出对应用程序更加现实和有用。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

Ⅱ 技术比车贵，特斯拉FSD全自动驾驶软件价格未来或超70万人民币

日前，特斯拉CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）在Twitter上宣布，该公司计划再次提高其 "FSD全自动驾驶"软件的价格，这与马斯克过去的说法一致，即随着他们离真正实现 "FSD全自动驾驶 "功能越来越近，公司将大幅提高价格。随着这次最新的1000美元的涨价，2020年7月1日，全自动驾驶软件的价格将从目前的7000美元涨到8000美元。而马斯克称"随着监管部门的批准，FSD的价格会随着软件越来越接近完全的自动驾驶功能而继续上涨。到那时，FSD的价值可能会在10万美元以上（约70.98万人民币）"。
在一部分人看来，特斯拉现在拥有的基本自动驾驶功能已经很完美了，全自动驾驶更适合那些有钱人。而根据马斯克之前的说法，全自动驾驶本来应该在现在就能实现。早在2017年4月，他就曾表示，到当年年底，特斯拉将能够在没有任何人工干预的情况下，自行驾驶一辆特斯拉汽车从加州到纽约。在那场TED大会上，他还说，大约两年后，司机甚至不用再去关注驾驶，如果愿意的话，他们甚至可以在汽车行驶过程中小憩一下。马斯克一年前在推特上加倍强调了这一说法，当时他在推特上表示，到2019年年底，每个拥有特斯拉的人都能在没有任何人工干预的情况下完成越野驾驶。但这仍然是不可能的。
如果马斯克的宣布确实影响了新买家和现有车主在7月1日之前订购FSD以避免涨价，那么这无疑会对特斯拉第二季度的财务状况有所帮助。几乎所有的企业都在关注着一份灾难性的Q2财报，或许特斯拉正寄希望于FSD销售带来的额外收入来缓冲COVID-19停产带来的打击。
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Ⅲ 280TOPS算力爆表！北京车展最强国产自动驾驶平台是它

▲左右分别为黑芝麻CEO单记章、COO刘卫红

黑芝麻CEO单记章此前是全球视觉芯片领军企业OmniVision创始团队成员，在硅谷芯片行业打拼了20多年，在图像处理芯片和软件算法上具有丰富的经验和技术积累。

CTO齐峥是英特尔奔腾二代芯片主要设计成员、CSO曾代兵是中兴微电子总工程师，COO刘卫红则曾是博世中国ADAS主力部门——底盘与控制系统事业部的中国区总裁。

正因为有超强的研发团队，让黑芝麻这家初创公司可以在3年时间内做出ADAS芯片华山一号A500并量产上市，在今年推出华山二号A1000芯片，发布FAD自动驾驶平台。

今年以来，新车如果没有配备L1/L2级自动驾驶，都“不好意思卖”，自动驾驶的普及程度正在快速提高，而更高等级的L3级甚至L4级自动驾驶也已经到了量产前夜，行业内对自动驾驶芯片和计算平台解决方案需求呈爆发性增长态势。仅自动驾驶芯片的市场规模，都有望达到万亿美元级别，成为半导体行业最大单一市场。

因此，FAD此时进入自动驾驶市场可谓正当其时。

今年8月，一汽智能网联开发院与黑芝麻达成技术合作协议。一汽智能网联开发院将启动基于华山二号A1000的智能驾驶平台的开发，以满足后续量产车型需求。双方将共同推动人工智能技术在汽车工业领域的应用，加速国产智能驾驶芯片的产业化落地。

另外，黑芝麻也已经签约多个FAD定点车型，预计明年就将有搭载FAD自动驾驶平台的车型上市。此外，国内外也已经有多家企业开始测试FAD自动驾驶平台，测试车辆已经上路。

黑芝麻在自动驾驶芯片和域控制器中取得的巨大成功，让行业研究机构开始重视这家刚成立4年有余创业公司。今年4月，硅谷最强智库之一的CBInsights发布中国芯片设计企业榜单，黑芝麻在车载芯片领域上榜，成为中国芯片设计企业65强之一。

今年7月，黑芝麻华山二号A1000芯片也亮相世界人工智能大会，与平头哥、依图、寒武纪等高端人工智能芯片同台亮相。

可以说，黑芝麻经过四年多的发展，已经成为全球领先的自动驾驶芯片设计公司，甚至已经有能力和芯片行业的老大哥们一较高下。同时，黑芝麻的快速进步，也推动着国内自动驾驶芯片设计再上新台阶。

在与两位创始人的交谈中，他们还透露了一个彩蛋，明年黑芝麻将发布性能更强的芯片，届时搭载这一芯片的FAD自动驾驶平台最高算力有望突破1000TOPS，其算力已经可以进行完全自动驾驶。

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Ⅳ 快鱼吃慢鱼！软件是怎么控制汽车自动驾驶的

软件是如何控制车辆自动行驶的这个自动驾驶技术，在大家看来是个很神奇的技术，实际上并没有那么高科技，这东西的原理比较简单。就是通过车周围的雷达以及卫星的配合搜集车辆周围信息的变化，然后电脑里的程序软件会根据已有的数据库做出行为的调整。

因为车子就在高速行驶的时候，要保证更低的延迟才能保证更好的安全性，不能说车子都已经跑出去三米了，之前采集的信息才反应到微电脑里那里才处理完毕。那这时候车子有什么意外情况，根本就来不及反应了，所以未来全自动的驾驶技术必然就是需要更好的网络更好的道路基础设施，甚至说需要一定道路上的信息接收源发射源去配合，而不是单纯就靠车子本身就可以直接完成这个事情。