智行自动驾驶软件

A. 小马智行获丰田4亿美元投资，联手跨国车企加快自动驾驶

26日，中国自动驾驶创业公司小马智行（Pony.AI）宣布完成新一轮融资，总额为4.62亿美元，该公司估值略高于30亿美元。

根据公告显示，在本轮融资中，丰田作为战略投资人领投，出资4亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。对此，小马智行方面负责人表示，这笔投资是2019年建立的业务合作关系的延伸。在此基础上，两家公司将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用，旨在打造能造福每个人的产品和服务。

2019年8月，小马智行曾宣布与丰田共同在中国开展公开道路测试项目，作为合作的首个阶段，将使用丰田旗下雷克萨斯品牌的SUV，结合小马智行的自动驾驶的软件系统和硬件方案，在中国开展自动驾驶道路测试。

加上这次融资，小马智行共获得外部融资额达到近8亿美元，并与丰田、现代等多家全球车企在中美等国开展在自动驾驶出行服务、软硬件及其他商业模式方面的合作。

近年来，中国自动驾驶行业正“春暖花开”，不仅是小马智行一家初创企业，多家中国自动驾驶行业的初创企业，正在备受跨国车企及其他企业的青睐。根据前瞻产业研究院的统计数据显示，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元，而中国也有望成为最大的无人驾驶市场。

据第一汽车频道记者不完全统计，除了小马智行以外，目前已经有包括Momenta、驭势、智行者在内的国内自动驾驶行业初创企业在近期或计划在近期宣布融资信息。

从估值来看，目前国内已出现了数家初创企业突破10亿美元的门槛。小马智行的30亿美元估值，已经与美国主要自动驾驶企业Zoox、Aurora、Nuro的估值相当。

近年来，不仅是一些看好中国的汽车市场的跨国整车厂，一些零部件巨头、供应商甚至是芯片行业等新兴行业在华投资的趋势在不断加快。

作为主营业务的重要延伸，丰田及日产-雷诺-三菱联盟分别投资了小马智行及文远知行，此前在华投资规模较少的现代汽车也投资了格灵深瞳。在全球范围内拥有诸多自动驾驶有关专利的博世也在近期向驭势科技进行战略融资，博世中国在江苏常州成立了首个针对自动驾驶的研发基地。芯片巨头ARM、数码巨头华为等企业也在中国布局自动驾驶，试图从上游往应用场景进行试探性的投资。

值得注意的是，在新冠肺炎疫情期间的物资配送过程中，低速自动驾驶的应用备受关注。此外，政策也在扶持中国自动驾驶产业加快发展。近日，国家发改委联合十部委发布《智能汽车创新发展战略》，明确提出发展智能汽车。

汽车行业天使投资人李克勤向第一汽车频道记者表示，一方面，随着长三角一体化体系下的智慧汽车发展战略、国家推动自动驾驶路测牌照发放等政策上的利好，以及中国企业依赖庞大的场景环境而出现的技术提升，不仅使自动驾驶行业内企业的估值在水涨船高，也使更多海外投资者对于中国市场保持信心，并开始关注更多在细分场景下的自动驾驶企业。与此同时，随着行业内的竞争不断加剧，他希望从事自动驾驶的企业也应该考虑好自身的优势，在不同的应用场景下实施差异化发展，避免自动驾驶产业出现“同质化”竞争。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

B. 我们真的需要L2级自动驾驶么体验威马Living Pilot智行辅助系统

不知道大家有没有留意一个现象，就是这几年上市的新车都会提到一个很重要的关键词——自动驾驶功能，严格的讲是叫“L2级别的自动驾驶功能”。从最早的特斯拉以来，无论是传统汽车品牌还是造车新势力品牌，他们都提到了自己拥有这个“L2级别的智能驾驶系统”，而且这个功能尤其是被新能源车型所看重。

其实想一想，为了与传统的汽车品牌作出区分，标榜自己的智能化无疑是一个比较好的切入点。但是这个配置往往不太亲民，一般是在高配车型或者是以选装包的形式加钱才能够拥有。

首先我们来了解一下关于自动驾驶的等级分类：

BSD侧方盲区监测+LCA侧后方来车提醒功能：主要是当后方有车辆接近，这时候并线会有可能造成剐蹭的情况下，系统一旦监测到上述情况，就会报警提示驾驶员注意。这一点对于一些新手驾驶员是特别有帮助的，因为新手上路比较容易紧张，就会把注意力全部集中在前方路况上，这时候容易忽视左右侧后方的情况。

自动泊车这个功能在威马EX5上比较微妙，只有在顶配的车型上，才能有拥有自动泊车的功能。次顶配的车型上虽然也有LivingPilot智能辅助系统但是唯独没有这个自动泊车的辅助功能，这一点确实比较遗憾。估计是厂家为了拉开顶配车型和其他车型的定价差异吧。

至于这个FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动功能说句实话，我是没有敢在路面上测试。姑且相信它确实有这个功能吧。还是自己打起精神来比较稳妥。

其实我们现在很多车型在对外宣传“L2级自动驾驶”的时候还是有一定的误导，因为这些功能基本上只能在一个特定的环境下才能起到驾驶辅助的作用。而且国内目前的道路状况还是比较复杂的，给我们真正使用的机会并不是太多。

当然在你全面了解了车上的辅助驾驶功能之后，使用起来还是比较有趣的。但是说句实话，我们还是要随时做好应对突发情况接管汽车的准备。这种情况下，我觉得还不如一开始就由我自己来全程操控。

听说威马汽车已经和网络联合开发了L4级自动驾驶功能，已经实现在特定环境下的L4级功能，据说会在2021年投放在量产车型上。这一点让我们拭目以待吧。

总体来说威马EX5的这套系统还是能够代表目前国内L2级别辅助驾驶的主流水平。在部分的场景下可以让驾驶员得到一个放松的状态，也能在一定程度上提升行车安全等级。但是问题来了，你会为了享受到L2级别的这些辅助驾驶功能再追加至少2万的购车预算么？

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作者：氢氪出行深度试驾官——“江湖百晓生”

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C. 探索自动驾驶 小马智行与中国一汽合作

[汽车之家?新能源]?日前，小马智行（Pony.ai)官方宣布与中国一汽达成一致，双方将在自动驾驶技术领域开展深入合作。继今年2月小马智行获得丰田汽车战略投资后，其在年内第二次获得传统车企的资本加持。

‘小马智行基于一汽解放的J7线控平台产品打造的全栈式自动驾驶软硬件系统’

据此前报道，早在去年11月和今年2月，小马智行已经分别在美国加州尔湾市和弗里蒙特市推出自动驾驶出行服务。针对国内市场，小马智行发布了一款微信小程序，允许用户在中国广州市南沙区的预设地点搭乘自动驾驶出租车出行。当前，小马智行的市值约为10亿美元，公司主要利用软件驱动自动驾驶汽车，并与丰田、比亚迪、广汽集团等车企展开合作，关于小马智行的最新消息，我们会持续关注。（文/汽车之家张文浩）

D. 小马智行否认造车传言 将专注自动驾驶技术产品化落地

● 以下是小马智行发布的回复原文

近期收到很多媒体朋友关于小马智行业务的问询，非常感谢大家对小马智行和自动驾驶发展的关心，在此我们正式做出回复：

1. 近期关于小马智行的造车传言均为不实信息，我们在持续稳步地推进自动驾驶产品化和商业化落地。相关设计团队将聚焦自动驾驶系统的设计工作，并非整车设计。

2. 自动驾驶技术在乘用车与商用车领域的应用是小马智行两大核心业务板块。未来我们将持续加大对于自动驾驶卡车研发和智慧物流业务的投入，同步推进自动驾驶乘用车和商用车双业务板块发展。

3. 小马智行一直致力于打造优秀的虚拟司机，这一直以来都是我们的核心目标，我们所有的业务模块都围绕这一目标展开，包括Robotaxi、Robotruck以及与此相关的移动出行服务和智慧物流服务。敬请期待未来更多业务进展。

再次感谢大家对小马智行的关注，让我们一起携手推动自动驾驶技术的发展。

小马智行

E. 小马智行获2.67亿美元融资 开启自动驾驶系统产线

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来小马智行的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。

小马智行在11月6日进博会上宣布，获得C轮融资2.67亿美元，此轮融资由加拿大教师创新平台领投。C轮融资后小马智行总融资额超10亿美元，投后估值预计超53亿美元。

选车君观点：现在汽车没有完全进入自动驾驶阶段，只能说是实现了部分场景的自动驾驶。据了解，小马智行这套系统，还可以定位汽车上每一个零件的使用情况，用户可以根据损耗定期维修。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

F. 小马智行发布一体式自动驾驶系统 搭载Luminar激光雷达

全新一体式自动驾驶系统平台

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“Luminar是激光雷达行业的领跑者，携手Luminar是小马智行在打造全新系统以及实现规模化生产征程中的关键一步。双方都坚信，在全球部署自动驾驶将使未来出行更安全与可持续。能携手Luminar共同实现这一愿景令人倍感激动。”

G. 又一个自动驾驶车队来了！这一次是小马智行与博世合作

[汽车之家新闻]?8月26日，自动驾驶公司小马智行宣布与汽车技术及服务提供商博世合作，探索并建立自动驾驶领域的车队管理解决方案。未来，双方将以加州湾区为起点，通过优化车队前期准备环节及运营效率，共同打造一支拥有最长运行时间并支持跨车辆平台的自动驾驶车队。

博世战略、创新和车间业务总监Jean-PhilippePersico表示：“双方在发展战略方面有很多共通之处，能够相互学习。凭借高度协调的汽车服务网络，及经验丰富的技术团队，博世能为小马智行提供最先进的软件解决方案。”

早在去年11月和今年2月，小马智行已经分别在加州尔湾市（Irvine）和其美国总部硅谷弗里蒙特市（Fremont）推出自动驾驶出行服务。针对国内市场，此前，小马智行发布了一款微信小程序，允许用户搭乘自动驾驶出租车出行。据悉，这款应用允许用户在中国广州市南沙区的预设地点搭乘自动驾驶出租车，并在小马智行设定的区域运行。

当前，小马智行现在的市值约为10亿美元，公司主要利用软件驱动自动驾驶汽车，并与比亚迪、广汽集团等车企展开合作。

编辑点评：

时下，汽车产业都在探索如何实现自动驾驶商业化，除了技术上需要攻克的难题外，还需要保证车队持续性运营以及解决缩短车辆维护时长等问题。这也就需要更多“第一个吃螃蟹的人”进行市场验证，最终带来更加完善的自动驾驶运行体验。（消息来源：亿欧汽车；编译/汽车之家李娜）

H. 小马智行与一汽（南京）达成合作 推进L4级自动驾驶技术落地

易车讯 日前，我们从小马智行官方获悉，小马智行宣布与中国一汽的全资子公司一汽（南京）科技开发有限公司达成战略合作，推进L4级自动驾驶技术应用落地。

小马智行将与一汽（南京）联合制定自动驾驶传感器硬件系统前装量产方案，共同开发适合Robotaxi的车型并进行前装量产，实现低成本自动驾驶平台的规模化应用。双方还计划共同建立自动驾驶示范运营车队，在广州、北京、上海、长春、南京等地开展商业化运营合作，共同实现Robotaxi的规模化落地运营。

I. 小马智行完成4.62亿美元融资 创国内自动驾驶公司融资新高

2月26日，自动驾驶公司小马智行(Pony.ai)?宣布完成了4.62亿美元的B轮融资，投后估值略高于30亿美元。值得注意的是，在本次B轮融资后中，有4亿美元都来自于丰田汽车公司。小马智行对此表示，这将加深和扩大小马智行与丰田在出行与自动驾驶领域的合作。

小马智行是一家致力于自动驾驶技术的公司，成立于2016年末。2018年12月，其发布PonyPilot自动驾驶移动出行（Robotaxi）项目，并在广州试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，也成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。此外，2019年11月，小马智行还在美国推出加州首个面向普通公众的Robotaxi服务，为其在全球范围内提供自动驾驶服务打下基础。

而去年双方的合作目前看来十分愉快，仅在半年后丰田就为小马智行投资了4亿美元。此外，加之另外未透露具体投资者的6200万美元投资，小马智行本次获得的4.62亿美元融资也创下了国内自动驾驶公司融资新高。

据悉，此前截至2019年4月，小马智行还得到红杉资本（中国）、IDG资本、君联资本、晨兴资本、锴明投资、斯道资本等一流投资者共计3亿美元的投资，估值达17亿美元。因此，小马智行的融资总额也累计达到了近7.62亿美元，成为全球最高估值的自动驾驶公司之一。

丰田加速自动驾驶领域布局

事实上，包括丰田此次投资小马智行的等种种投资行为，都表明丰田正在加速其在自动驾驶领域的布局。据不完整统计，自2015年至今，丰田在自动驾驶领域的投资已经达到近50亿美元。

2015年，丰田就在美国成立了丰田研究院（简称“TRI”），斥资10亿美元，专门用于自动驾驶技术的研发。到2018年3月，丰田又联合爱信和电装投资28亿美元，成立了位于本土的丰田研究院高级研发公司TRI-AD，同样用于研发自动驾驶技术。此外，在UberATG上的投资也超过了3亿美元。种种动作都可以见得，丰田在布局自动驾驶领域的决心与野心。

结语

毫无疑问，已经成了未来汽车的发展趋势之一，它的出现或许能从本质上改变汽车行业的生态和未来。目前看来，自动驾驶技术还处在发展阶段，技术壁垒较高并且还没有相应的标准，而这也意味着每个车企都有机会成为第一个“吃”到“螃蟹”的人。一旦有某个车企完成了质的突破，势必就能抢占先机，甚至成为行业的引领者。因此，在未来加速自动驾驶领域的布局，对于每一个车企而言都至关重要。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

J. 小马智行宣布扩大自动驾驶服务范围，新增范围有哪些

5月13日，马骁智星宣布将扩大机器人大西在北京的服务范围和车队规模，新的服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里的核心运营区域，下一步计划在上海全面启动。

此外，虽然现如今的自动驾驶技术正在走向成熟，但还是存在一定的缺陷。幸存的自动驾驶公司都在接受资金加持，但自动驾驶的发展并不顺利，并购不断发生。中国L4自动驾驶公司文远智星最近被曝收购木月科技。通用汽车的自动驾驶子公司克鲁斯也宣布了一项新的收购。被收购的公司是航次。至于自动驾驶领域是否迎来了洗牌期，还得等待时间的考验。

好了，以上就是本期所要分享的内容了。