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法密科软件在自动化工业应用总结

发布时间:2022-04-27 17:41:20

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搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动;其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器,通过PLC内部程序输出不同的信号,从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作,可实现机械手的精确定位;其动作过程包括:下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退;其操作方式包括:回原位、手动、单步、单周期、连续;来满足生产中的各种操作要求。关键词:搬运机械手,可编程控制器(PLC),液压,电磁阀,thedemandforyear-on-yearincreaseofcontroller,,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,,orprocts,.ececlampingaction,toachievecarofthefast-forward,slowforward,fastrewind,slowmovementbackmovement;(SQ1---SQ9)generatedon-,,entaction,;theircourseofactioninclude:declineinclampingincreased,slowforward,fastforward,slowprogress,theextensionof,thedropin,relax,rise,slowback,rewind,slowback;itsoperation,including:Backinsitu,manual,single-step,singlecycle,continuous;.Keywords:handlingmechanicalhands,ProgrammableLogicController(PLC),hydraulic,solenoidvalve目录前言………………………………………………………………………………….1第一章机械手的概况1.1搬运机械手的应用简况…………………………………………………21.2机械手的应用意义………………………………………………………31.3机械手的发展概况………………………………………………………3第三章搬运机械手PLC控制系统设计3.1搬运机械手结构及其动作………………………………………………3.2搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3.3搬运机械手控制程序设计………………………………………………1操作面板及动作说明……………………………………………………2I/O分配…………………………………………………………………3梯形图的设计……………………………………………………………1)梯形图的总体设计……………………………………………………2)各部分梯形图的设计…………………………………………………3)绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结论………………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………….附:语句表梯形图I/O接线图前言机械手:mechanicalhand,也被称为自动手,autohand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。第一章机械手概况1.1搬运机械手的应用简况在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效法,程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。据资料介绍,美国生产的全部工业零件中,有75%是小批量生产;金属加工生产批量中有四分之三在50件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可看出,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面:1.热加工方面的应用热加工是高温、危险的笨重体力劳动,很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率,和确保工人的人身安全,尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。2.冷加工方面的应用冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用,成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用,成为机床、设备上下工序联接的重要于段。3.拆修装方面拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一,促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门,已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等,减轻了劳动强度,提高了拆修装的效率。近年还研制了一种客车车内喷漆通用机械手,可用以对客车内部进行连续喷漆,以改善劳动条件,提高喷漆的质量和效率。近些年,随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用,工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。1.2机械手的应用意义在机械工业中,机械手的应用意义可以概括如下:1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3.可以减少人力,便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上,目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。综上所述,有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。1.3.3机械手的发展概况与发展趋势1.3机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展,进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容,不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识,而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等,因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视,几十年来,这项技术的研究和发展一直比较活跃,设计在不断地修改,品种在不断地增加,应用领域也在不断地扩大。早在40年代,随着原子能工业的发展,已出现了模拟关节式的第一代机械手。50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特(Unimate)机械手即属于这种类型。60~70年代,又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上,亦即是第二代机械手这一新技术进入了应用阶段。80-90年代,装配机械手处于鼎盛时期,尤其是日本。90年代机械手在特殊用途上有较大的发展,除了在工业上广泛应用外,农、林、矿业、航天、海洋、文娱、体育、医疗、服务业、军事领域上有较大的应用。90年代以后,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机械手技术也得到飞速的多元化发展。总之,目前机械手的主要经历分为三代:第一代机械手主要是靠人工进行控制,控制方式为开环式,没有识别能力;改进的方向主要是将低成本和提高精度;第二代机械手设有电子计算机控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把接收到的信息反馈,使机械手具有感觉机能;第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性系统FMS(FlexibleManufacturingSystem)和柔性制造单元FMC(FlexibleManufacturingCell)中重要一环。1.4机械手的发展趋势目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。因此,国内主要是逐步扩大机械手应用范围,重点发展铸锻、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件。在应用专用机械手的同时,相应地发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构,以及适于不同类型的夹紧机构,设计成典型的通用机构,以便根据不同的作业要求,选用不用的典型部件,即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造,又便于改换工作,扩大了应用的范围。同时要提高精度,减少冲击,定位精确,以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有触觉、视觉等性能地机械手,并考虑于计算机联用,逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。在国外机械制造业中,工业机械手应用较多,发展较快。目前主要用于机床、模锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业中,它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作,但是还不具备任何传感反馈能力,不能应付外界的变化。如发生某些偏离时,就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此,国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手,使其拥有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时,即能更正,并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以及卫星计算机。工作时,电视照相机将物体形象变成视频信号,然后传送给计算机,以便分析物体的种类、大小、颜色和方位,并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件,通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小。总之,随着传感技术的发展,机械手的装配作业的能力将进一步提高。到1995年,全世界约有50%的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。1.5PLC概况及在机械手中的应用1.可编程序控制器的应用和发展概况可编程序控制器(programmablecontroller),现在一般简称为PLC(programmablelogiccontroller),它是以微处理器为基础,综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显着的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制三大支柱之一。在可编程序控制器问世以前,工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点,在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少,特别是由于它靠硬件连线构成系统,接线繁杂,当生产工艺或控制对象改变时,原有的接线刻控制盘(柜)就必须随之改变或更换,通用性和灵活性较差2.PLC的应用概况PLC的应用领域非常广,并在迅速扩大,对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC,尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。按PLC的控制类型,其应用大致可分为以下几个方面。1).用于逻辑控制这是PLC最基本,也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。2).用于模拟量控制PLC通过模拟量I/O模块,可实现模拟量和数字量之间转换,并对模拟量控制。3).用于机械加工中的数字控制现代PLC具有很强的数据处理功能,它可以与机械加工中的数字控制(NC)及计算机控制(CNC)紧密结合,实现数字控制。4).用于工业机器人控制5).用于多层分布式控制系统高功能的PLC具有较强的通信联通能力,可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。3.PLC的特点1).可靠性高、抗干扰能力强PLC能在恶劣的环境如电磁干扰、电源电压波动、机械振动、温度变化等中可靠地工作,PLC的平均无故障间隔时间高,日本三菱公司的F1系列PLC平均无故障时间间隔长达30万h,这是一般微机所不能比拟的。2).控制系统构成简单、通用性强由于PLC是采用软件编程来实现控制功能,对同一控制对象,当控制要求改变需改变控制系统的功能时,不必改变PLC的硬件设备,只需相应改变软件程序。3自上世纪六十年代,机械手被实现为一种产品后,对它的开发应用也在不断发展,利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如:最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业(全自动生化分析仪),从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求,但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法,且采用滤光片结构设计,造成试剂价格昂贵,限制了产品市场的发展。随着技术的进步,机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展,工业现场机械手的要求将越来越高,其技术也越来越成熟。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。图1是机械手搬运物品示意图。图1机械手搬物示意图图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确,在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5,对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位,并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP,用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动,并分别由六个电磁阀来控制。2机械手的动作流程传送带B处于连续运行状态,故不需要用PLC控制。机械手及传送带C顺序动作的要求是:1)按下起动按钮SB1时,机械手系统工作。首先上升电磁阀通电,手臂上升,至上升限位开关动作;2)左转电磁阀通电,手臂左转,至左转限位开关动作;3)下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作;4)启动传送带A运行,由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来,若检测到物品,则抓紧电磁阀通电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作;5)手臂再次上升,至上升限位开关再次动作;6)右转电磁阀通电,手臂右转,至右转限位开关动作;7)手臂再次下降,至下降限位开关再次动作;8)放松电磁阀通电,机械手松开手爪,经延时2秒后,完成一次搬运任务,然后重复循环以上过程。9)按下停止按钮SB2或断电时,机械手停止在现行工步上,重新起动时,机械手按停止前的动作继续工作。根据对机械手的顺序动作要求,可以画出时序图如图2所示。由时序图可作出图3所示的机械手动作流程图。图2机械手佛那故作布序图图3机械手动作流程图3PLC选型及其I/O点编号分配3.1PLC的选型由于机械手系统的输入/输出接点少,要求电气控制部分体积小,成本低,并能够用计算机对PLC进行监控和管理,故选用日本OMRON(立石)公司生产的多功能小型C20P主机。该机输入点为12,输出点为8。内部主要有:136个辅助继电器、16个特殊功能继电器、160个保持继电器、8个暂存继电器、48个定时/计数器、64个16位数据存贮器。3.2I/O点编号分配根据图3所示的机械手动作流程图,可以确定电气控制系统的I/O点分配,如表1所示。表1机械手控制I/O分配表根据图3流程图和表1的I/O分配表,可以编制出状态转移图如图4所示。图4机械手状态转移图4编程及程序运行4.1用步进指令编程根据图4状态转移图,编制的步进梯形图程序如图5所示。图5中,“全部输出禁止”部分的作用是在停止时禁止全部输出,使机械手停止在现行的工步上;重新起动时又能从停止前的工步继续动作。在状态由HR010转移至HR000的条件中,增加了保持继电器的常闭触点,其作用是:当机械手工作在某一中间工步时,若PLC断电或停止运行,机械手停止在中间工步上。PLC复电或重新投入运行后,由于保持继电器HR具有状态断电保护的功能,因此在重新起动时,中有某一个是断开的,使得HR000不能置位,机械手只能从停止前被置位的保持继电器的后续工步继续动作。4.2程序运行按下起动按钮SB1,输入点0000为ON,则作为互锁条件的辅助继电器1000为ON,互锁指令IL接通,IL与ILC之间的线圈正常工作,“全部输出禁止”解除。若(抓图1)常闭触点都为ON,保持继电器HR000接通,输出点0503使上升电磁阀得电,手臂上升。当手臂上升到位时,上升限位开关使输入点0005闭合,保持继电器HR001接通,HR000复位,输出点0501使左转电磁阀得电,手臂左转。以后每当一步动作到位,限位条件满足时,状态转移,进行下一工步动作。当状态转移到HR008为ON时,输出点0506使放松电磁阀得电,机械手放松,同时定时器TIM00计时。当计时2秒到,状态又转移到HR000,程序又重新从第一工步开始循环。停止时,按下停止按钮SB2,0001断开,辅助继电器1000为OFF,互锁指令断开,全部输出被禁止,但各保持继电器的状态是断电保护的,机械手停在现行的工步上。当重新按起动按钮时,互锁指令接通,停止前的输出被恢复,机械手继续在停止前某保持继电器为ON的工步动作。5结束语本文介绍了日本OMRON公司生产的C系列P型小型多功能PLC在机械手步进控制中的设计应用。说明了机械手的动作原理,设计要求,程序设计方法。本文介绍的程序已在实际生产中获得了成功的应用。

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苏州工业园区东方电池有限公司
Suzhou DongFang Battery Factory (园区新苏路6号)
无汞无镉环保电池 CHINA
苏州高达计算机技术有限公司
Suzhou Gaoda Computer Technology (苏桐路103号)
开发管理系列软件系统 JAP
苏州工业园区网络科技股份有限公司
SIP Network Science Technology (金鸡湖路173号科技中心)
有线宽带互联网服务、远程会议电视系统、综合数据交换网 CHINA
苏州一光仪器有限公司
SUZHOU FOIF (园区娄葑分区)
经纬仪、测距仪、全站仪、水准仪、垂准仪和扫平仪 CHINA
三星电子(苏州)半导体有限公司
Samsung Semiconctors (苏州工业金鸡湖路15号)
集成电路、存储器 KOREA
苏州智能开关有限公司 (民营工业区2号楼)
智能型断路器 CHINA
艾佩斯(苏州)不间断电源有限公司
APC (Suzhou) UPS (苏虹西路189号)
Smart、Back等不间断电源 USA
盖茨霓塔传动带(苏州)有限公司
Gates Nitta Belt (海棠街15号)
同步齿形带、多锲皮带、三角带 USA
苏州工业园区国际科技园开发有限公司 (园区机场路)
企业创新服务 CHINA
苏州电器一厂(原厂:白塔西路18号) (SIP南民营工业区)
1SM1、10和DZ20N塑壳断路器 CHINA
国信信息技术(苏州)有限公司
Sic Tech Suzhou (机场路国际科技园三楼)
政府办公自动化软件,DSS系统 CHINA
苏州工业园区大禹水处理机械有限公司
SIP DaYu Water Treatment Machinery (阊胥路119号)
压榨过滤机、输送机及除污机 CHINA
维苏威高级陶瓷(苏州)有限公司
Vesuvius Advanced Ceramics (星明街221号)
等静压耐火陶瓷 UK
苏州工业园区高事达电子有限公司 (机场路富华苑8幢商2F)
光工作站、三态收费管理系统 CHINA

苏州工业园区已认定的高新技术产品
公司产品 公司名称 国别/地区
绿色风系列、娜尔司系列 苏州工业园区绿色涂料有限公司 CHINA
绿色风太阳能热水器 苏州工业园区绿色科技有限公司 CHINA
直驱式外转子永磁直流无刷洗衣机电机 苏州工业园区和鑫电器有限公司 CHINA

园区已认定的苏州市高新技术产品
公司产品 公司名称 国别/地区
ZDS2000型带式振动压榨过滤机 苏州工业园区大禹水处理机械有限公司 CHINA
1SM1型塑料外壳式断路器
1SM10型塑料外壳式断路器
DZ20N型塑壳断路器 苏州电器一厂 CHINA
物资信息管理系统 苏州工业园区天华电力科技发展有限公司 CHINA
YSS2000组态软件 ST500智能型马达控制器 苏州智能配电自动化有限公司 CHINA
SZB1000/9型转刷曝气机 苏州工业园区大禹水处理机械有限公司 CHINA
电子档案信息查询系统 苏州工业园区优智科技有限公司 CHINA
亿民电子陵园系统V1.0 苏州工业园区亿民网络技术有限公司 CHINA
防静电、无尘服 苏州工业园区天华超净科技有限公司 CHINA
NCS工资管理系统(Payroll) 新电信息科技(苏州)有限公司 SIN
B-胸苷、尿苷 苏州工业园区塞康德万马化工有限公司 CHINA
直交流调频雪尼尔绒纱机
在役管道CT检测仪 PET正电子断层扫描仪 苏州兰博高科技企业集团有限责任公司 CHINA

园区已认定的江苏省高新技术产品
公司产品 公司名称 国别/地区
压控振荡器VCO 片式钽电解电容器TA 富士通多媒体部品(苏州)有限公司 CHINA
高阻隔功能性多层共挤复合薄膜 嘉合实业(苏州)有限公司 CHINA
交流调频雪尼尔纱机 苏州兰博高科技企业集团有限责任公司 CHINA
集成电路、存储器 三星电子(苏州)半导体有限公司 KOREA
DJD5电子经纬仪 DJD5-1电子经纬仪
J2-JDB激光经纬仪 J2-JDE激光经纬仪 苏州一光仪器有限公司 CHINA
时规带 多锲带 盖茨霓塔传动带(苏州)有限公司 USA
耐侯改性聚甲醛及其制品
阻燃耐侯聚烯烃专用料及其制品 苏州工业园区富事达塑业有限责任公司 CHINA
GA737A挠性剑杆织机
GA737J-280型大提花剑杆织机 苏州纺织机械厂 CHINA
1SC1型交流接触器 1SZ1型接触器式继电器 苏州电器一厂 CHINA
RCWE8网带式保护气氛光亮退火炉 苏州工业园区热处理设备厂 CHINA
高纯金属有机化合物(MO源) 江苏南大光电材料股份有限公司 CHINA
等静压耐火陶瓷 维苏威高级陶瓷(苏州)有限公司 CHINA
IT Manager资产管理软件 苏州工业园区广域互联科技有限公司 CHINA
换向器 苏州工业园区安固电器有限公司 CHINA
TX-GC智能化电梯控制系统 迅达电子(苏州)有限公司 CHINA
β-2’ -脱氧胸腺嘧啶核苷(简称β-胸苷) 苏州工业园区赛康德万马化工有限公司 CHINA
纺丝泵 苏州工业园区华西泵业有限公司 CHINA
FSJ型臭氧杀菌消毒机 中奥环保(苏州)高科技有限公司 CHINA

三星电子(苏州)半导体有限公司 Samsung Semiconctors KOREA
苏州三星电子有限公司 Samsung Electronics KOREA
飞索半导体(苏州)有限公司 FASL (Suzhou) Limited [previously called AMD Suzhou Limited] USA
超威半导体技术(中国)有限公司 AMD Technologies (China) Introtion USA
瑞萨半导体(苏州)有限公司 Renesas Semiconctor (Suzhou) JAP
旭电(苏州)科技有限公司 Solectron Technology USA
富士通多媒体部品(苏州)有限公司 Fujitsu Media Devices JAP
德尔福德科电子(苏州)有限公司 Delphi DelcoElectronics Systems USA
德联覆铜板(苏州)有限公司 Isola Laminate System(Suzhou)Co.,Ltd. GER
诺基亚(苏州)电信有限公司 Nokia Telecommunications Finland
安德鲁通讯器材苏州有限公司 Andrew Telecommunications USA
艾佩斯(苏州)不间断电源有限公司 APC UPS USA
楼氏电子(苏州)有限公司 Knowles Electronics USA
苏州力特奥斯保险丝有限公司 Littelfuse OVS USA
得力(苏州)半导体工程有限公司 Technic Semiconctor Eng. USA
康姆迪国际无线通讯设备有限公司 Com Dev International Wireless Canada
苏州高达计算机技术有限公司 Gaoda Computer Technology JAP
快速多媒体(苏州)有限公司 Xpress Multimedia SIN
码捷(苏州)科技有限公司 Metro Technologies USA
新电信息科技(苏州)有限公司 NCS Information Technology SIN
阿尔卡特通讯设备(苏州)有限公司 Alcatel Telecommunication France
安普连接器(苏州)有限公司 AMP Connector Tool USA
苏州中星通讯工程发展有限公司 SZ ZhongXing Telecom Eng. Dev. SIN
迅达电子(苏州)有限公司 Schindler Electronics Swiss
卡特拉-汉莫(苏州)电器有限公司 Cutler-Hammer (Suzhou) Electric USA
密科丰微电子设备苏州有限公司 Microform Microelec. Equipment SIN
贝康光缆系统(苏州)有限公司 Biccor Optical Cable Systems UK
SIP智能电子系统维护管理有限公司 SIP Intelligent Electronic System Ma & Mg SIN
高德(苏州)电子有限公司 Gul-Tech Electronics SIN
苏州元本电子有限公司 Epoch Electronics TW
艾新(苏州)电子控制件有限公司 Elsing Electrical Controls Italy
唯凯电子(苏州)有限公司 Wecan Electronics Finland

精密机械产业

企业中文名称 企业英文名称 国别 / 地区
百得(苏州)电动工具有限公司 Black & Decker Power Tools USA
格兰富水泵(苏州)有限公司 Grundfos Pumps DM
捷可勃斯夹头(苏州)有限公司 Jacobs Chuck Manufacturing USA
安特(苏州)精密机械有限公司 Amtek Precision Engineering SIN
盖茨霓塔传送带(苏州)有限公司 Gates Nitta Belt USA
新达精密机械(苏州)有限公司 Sing Tech Precision Engineering SIN
威格士液压(苏州)有限公司 Vickers Hydraulics System USA
安特优发动机工程(苏州)有限公司 MTU Engineering GER
凯联航空发动机(苏州)有限公司 Allied Signal CATIC Engine USA
久保田农业机械(苏州)有限公司 Kubota Agri-machinery JAP
日立仪器(苏州)有限公司 Hitachi Instrument JAP
爱德万测试(苏州)有限公司 Advantest JAP
苏拉加捻系统(苏州)有限公司 Saurer Twisting System CH
施泰力工具(苏州)有限公司 Starett Tools USA
克力派包装自动化苏州有限公司 Clearpack Automation SIN
多玛门控(苏州)有限公司 Dorma Door Control GER
丰源科技机械(苏州)有限公司 HongGuan Technologies SIN
艾默生电气(苏州)有限公司 Emerson Electric USA
密测多友量仪(苏州)有限公司 Mitutoyo Measuring Instruments JAP
采埃孚传动技术(苏州0有限公司 ZF Drive Tech GER
三井铜箔(苏州)有限公司 Mitsui Copper Foil JAP
乐骏密封件(苏州)有限公司 Le Joint France (LJF) France
马尔精密量仪(苏州)有限公司 Mahr Precision Metrology GER
微密科技(苏州)有限公司 MMI Instries SIN
瑞宇精密机械(苏州)有限公司 Suh Woo Precision Korea
儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 Ruhlamat Automation Technologies GER
大华科技(苏州)有限公司 Dynavest Technologies SIN

其它产业

企业中文名称 企业英文名称 国别 / 地区
苏州莱雅化妆品有限公司 L'Oreal Beauty Procts FRE
苏州住友电木有限公司 Sumitomo Bakelite JAP
比欧西吉宝工业用气有限公司 BOC Keppel Instrial Gases UK
专威特太平洋涂料(SIP)有限公司 Dryvit Pacific Coating Systems (SIP) USA
SIP华能阿莫科清洁能源有限公司 SIP Huaneng-Amoco Clean Energy USA
苏州工业园区壳牌燃气有限公司 SIP Shell Gas Holland
凯美织物(苏州)有限公司 Chemfab USA
密里搏(苏州)过滤有限公司 Millipore Filter USA
维苏威高级陶瓷(苏州)有限公司 Vesuvius Advanced Ceramics UK
贰陆光学(苏州)有限公司 II-VI Optics SIN
依卡化学品(苏州)有限公司 Eka Chemicals Sweden
奥麒化工(苏州)有限公司 Arch Chemicals USA
日合成塑料(苏州)有限公司 Achievement Instries HK
俐马(苏州)织染有限公司 Ramatex Knitting and Dyeing Malay
第一工程精密模具塑料(苏州)有限公司 First Engineering Precision Model & Plastic SIN

新医药和医疗用品产业

企业中文名称 企业英文名称 国别 / 地区
礼来(苏州)制药有限公司 Lilly Pharmaceutical USA
苏州碧迪医疗器械有限公司 Becton Dickinson Medical Devices USA
力斯顿听力技术(苏州)有限公司 Rexton Hearing Systems UK
大东傲胜保健器(苏州)有限公司 Daito-Osim Healthcare Manufacturing JAP
苏州百特医疗用品有限公司 Baxter Healthcare USA
葛兰素-威康制药(苏州)有限公司 Glaxo-Wellcome Pharmaceutical UK
雪兰诺(苏州)制药有限公司 Serono Pharmaceutical CH
贝克曼库尔特实验系统(苏州)有限公司 Beckman Coulter Laboratory Systems(Suzhou) Co.,Ltd. USA
姐妹卫生制品(苏州)有限公司 JeJe Hygienic Procts JAP
苏州工业园区保健诊所有限公司 SIP Healthcare Medical Centre SIN
卫材(苏州)制药有限公司 Eisai Pharmaceutical JAP

食品工业

企业中文名称 企业英文名称 国别 / 地区
狮王啤酒饮料(苏州)有限公司 Lion Nathan Beer & Beverage NZ
纳贝斯克食品(苏州)有限公司 Nabisco Food USA
百佳四洲(苏州)食品有限公司 Pokka Four Seas JAP
金樱食品(苏州工业园区)有限公司 JINYING Food HK
加商良友食品工业(苏州)有限公司 Canadian Loyal Food Instrial Canada
索迪斯(苏州)餐饮服务公司 Sodexho Catering France
维益食品(苏州)有限公司 Rich Procts USA

其它产业

企业中文名称 企业英文名称 国别 / 地区
新苏工业厂房(苏州)有限公司 Xinsu Instrial Development SIN
必吉环保工程(苏州)有限公司 P&G Environmental Engineering SIN
嘉馨苏州房地产开发有限公司 Gasin Property Development SIN
华润超级市场(苏州)有限公司 HUARUN HK
吉宝工程(苏州)供热有限公司 KE Steam SIN
苏州工业园区发电有限公司 SIP Power SIN
苏州美特饮料容器有限公司 M C Beverage Packaging SIN
豪利士电线装配(苏州)有限公司 Volex Cable Assembly UK
苏州工业园区亚太纸业有限公司 April Fine Paper SIN-Fin
苏州康福的士有限公司 Suzhou Comfort Taxi SIN
苏州新加坡国际学校 Suzhou Singapore International School SIN
苏州工业园区亚太纸品有限公司 April Paper Procts Indonesia
狮城包装标签(苏州)有限公司 Lion City Packaging & Labelling SIN
金红叶纸业(SIP)有限公司 Gold Hongye Paper Indon
格拉马克(苏州)灯具有限公司 Glamox Lighting Norway
金华盛纸业(SIP)有限公司 Gold Huasheng Paper Indon
阿迪达斯(苏州)有限公司 Adidas GER
伊利诺建筑产品(苏州)有限公司 ITW Construction Procts USA
苏州雅式办公设备有限公司 Suzhou Adsale Office Equipments TW

4. 软件工程与机械自动化哪个专业更好

软件工程更好。

软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。它涉及程序设计语言、数据库、软件开发工具、系统平台、标准、设计模式等方面。
在现代社会中,软件应用于多个方面。典型的软件有电子邮件、嵌入式系统、人机界面、办公套件、操作系统、编译器、数据库、游戏等。同时,各个行业几乎都有计算机软件的应用,如工业、农业、银行、航空、政府部门等。这些应用促进了经济和社会的发展,也提高了工作效率和生活效率 。

机械自动化:自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
机械自动化是最早出现的自动控制系统,是自动化的一个分支。

国内历史
具体机械自动化出现的最早时间已不可考,按照《墨子》记载,最早的自动化应是春秋战国时期鲁班(公输班)制造的木鸟:“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟,能乘风力飞上高空,三天不降落。这么精密的装置,其中必定须有自动控制的措施在里面,可惜没有相应的资料及图纸留存下来。

国外历史
机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期,当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统:离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。

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