⑴ 工业机器人编程会有哪些软件
用的软件就那么几种,才在海瑞朗培训完,通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。
为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件,譬如ABB离线仿真软件Robot Studio,以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等,这些软件通常运行于PC机上,在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件,这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用,并不针对特定的机器人系统。
示教编程就可以应付平时工作了,而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行,效率低下,而离线编程则可以在机器人工作情况下,为下道工序编程,CAM编程差不多,用专门软件,目前国际上比较有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
⑵ 有哪些机器人编程软件
易语言
⑶ 请问:目前小学生用的机器人编程软件是什么有谁正在用的或是有软件说一说,谢谢!
不同的机器人用的编程语言不同,软件也不同,建议到相应的机器人官网、论坛或者贴吧去寻找,比如EV3的相关资源,可以上中文乐高去找。
⑷ 机器人入门编程软件是什么
乐高机器人编程软件叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。
ROBOLAB是 乐高(LEGO) 机器人(一种基于RCX核心运行的简单机器人)的编程工具。它是一个简单、直观、易学的编程环境,也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境,适合各个年龄段的用户使用,程序的编写方式类似于做逻辑表达,不过是全部图形化的;在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写,需要清醒的头脑,清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高(LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持,经过多年的发展,已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代乐高(LEGO) 机器人(NXT)。
LEGO MINDSTORMS NXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统,该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境,是目前NXT编程最广泛应用的软件。
⑸ 常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面,看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点:
优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
⑹ 适合小学生学习的机器人编程软件是什么
小 学 生
⑺ 机器人编程用什么软件
1、基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。2、基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。3、基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。4、基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。机器人编程机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。
⑻ 免费的中文编程软件有哪些
易语言。。2000年到现在有12个年头了。。。社区的高手也很多。。支持库也很多。。建议看看。
⑼ 机器人离线编程软件都有哪些谁家技术做的比较好
目前机器人离线编程软件主要有:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)
优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好
RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。
缺点:知道的同学补充吧
Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,
缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird:来自德国,操纵简单
缺点:不支持外部轴
Famos:功能较薄弱
Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉
⑽ 库卡机器人离线编程软件有哪些
Base坐标系在离线编程里面不是建立的关系,二是通过工具的姿态设置,把
库卡
代码运动的方向XYZ等方向最终跟机器人BASE坐标重合了。