‘壹’ 安川伺服电机调整过程中，如何通过跟踪功能得到的波形图对电机进行分析，就是如何看波形图
两种颜色的曲线分别代表了伺服电机理想运行状态和伺服电机实际运行状态。所以要通过调PID参数让两种曲线尽量重合。
‘贰’ 安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式，参数怎么设置
请参考输入信号分配，PN000.1控制方式选择
0 速度控制（模拟量指令）
1 位置控制（脉冲序列指令）
2 转矩控制（模拟量指令）
CN1针号接线有40-/S-ON（伺服ON输入）
41-/P-CON（P动作输入）
42-P-OT（禁止正转侧驱动输入）
43-N-OT（禁止反转侧驱动输入）
44-/ALM-RST（警报复位输入）
45-/P-CL（正转侧外部转矩限制输入）
46-/N-CL（反转侧外部转矩限制输入）
基本针对你这款驱动，接线没有问题，只需修改P000参数；一般设置以下参数：
建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。
通电F10报警消除方法
P00B改为0 1（单相输入）0（零速停止）1（显所有参数）
POT ↔ NOT（交替闪烁）————消除方法
P50B改为 654（44号脚）8 （固定为反转侧可驱动）
POT（闪烁）消除方法
P50A 改为8170自动
改为8100手动（40号脚）接5伏控制BB锁
P200 方向，正负逻辑更改 0000或0005断电
P000——位置控制0010
P20E 编码器分辨率13位电机8192
编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）
P210(滚珠丝杠)
指令单位0.001mm 节距10mm
10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)
P210(圆台)
指令单位0.01°一圈360°
360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)
P210(皮带+皮带轮)
指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径（100mm）
100×3.14÷0.005=62800×减速比
‘叁’ 维纶触摸屏怎样控制安川伺服电机方向
拿三科品牌的来说，可以用PLC接伺服驱动器控制伺服电机，用方向+脉冲控制，只需要PLC发出两个信号给伺服驱动器即可，其中一个输出点发出一定频率的脉冲来控制速度，另一个则通过PLC的一个输点有无输出来控制方向就好了。
‘肆’ 谁能提供安川伺服电机监控软件，包括监控瞬时扭矩曲线，转速，位置，脉冲量等
安川电机上海网站上可以下载啊，我用过的
‘伍’ 请问谁有YASKAWA SIGMA SERIES（安川伺服电机驱动器）的驱动程序吗
驱动器的驱动程序在"Sigmawin"的“drive”里有，点击“设备管理器”，选择“通用串行总线控制器”，双击“sigma series USB Device”，更新驱动程序即可！！
祝好运！
‘陆’ 如何查询安川伺服驱动器(SGMGH)用户所设参数
一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
‘柒’ 安川伺服电机驱动器怎么恢复出厂设置
安川伺服电机驱动器恢复出厂设置要输入FN0005；
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
‘捌’ 安川驱动器SGDM-15ADA如何手动设置程序
摘要
‘玖’ 跪求大师指点：安川SGDF服务器用哪个软件能跟它通讯
\Program Files\SigmaIDE\SigmaWinPlus\SigmaSw\Bin\SigmaWinPlus
‘拾’ 安川伺服驱动器位置控制怎么设置
还有，Pn50A=****一般情况下，要先设置Pn000。
设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。
这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。