plc软件伺服设置

Ⅰ PLC怎么控制伺服电机的速度

PLC控制伺服电机的速度是靠频率，频率设置的高伺服的速度就快。

可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行。

也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

(1)plc软件伺服设置扩展阅读：

PLC的功能特点：

1、可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

2、编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

3、组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

4、输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

5、安装方便。

6、运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。

Ⅱ 欧姆龙PLC CP1H怎么控制伺服电机 在编程软件 PLC设定里面 脉冲输出怎么设置 程序怎么写

cp1h可以输出脉冲控制伺服，如果精度要求不太高只要plc输出脉冲做开环控制就可以了。如果精度要求高的话可以将伺服放大器上的脉冲输出接到plc脉冲输入端计数，这就是全闭环了。
松下伺服没用过，不过你选择脉冲控制型的就可以了。
cp1h可以输入4路高速脉冲，可以输出2路高速脉冲。
伺服控制方式选择脉冲+方向控制模式，用1路脉冲控制运动，一个开关点控制方向。用伺服一般不需要编码器了。
速度控制是给定一个速度，电机按照设定速度做高精度运动，一般伺服做速度控制无法同时位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。
在伺服电机为增量编码器时由于位置不能断电记忆，所以每次开机都要原点复位一下，这就需要一个参考点，这个参考点就是原点。原点可以设在任意位置。
一般伺服都可以做速度、位置、转矩控制，并且这三种控制可随时切换。
当设定伺服可以用速度和位置控制时就说这个系统是速度+位置控制。一般指两种控制可以切换，而不是同时控制。
欧姆龙用#表示16进制数，&表示10进制数，因此传送100给d100应该用mov
&100
d100或mov
#64
d100
每个寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。

Ⅲ 基恩士plc编程软件中怎么样设置已三菱的编程方式编写

1. 基恩士plc接线，输入输出接线，基恩士plc与三菱J3伺服控制线连接，三菱伺服驱动器电源接线及电机接线等
2. CAD图纸讲解plc及伺服接线,plc与伺服驱动器之间连接等
3. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等
4. 相对定位控制与绝对定位控制区别
5. plc程序编写，相对定位控制程序编写(相对定位正转，相对定位反转),绝对定位控制程序编写,点动正转程序,点动反转程序编写等
6. 实现手动前进控制，手动后退控制，实现定长控制，实现速度调节控制等
7. plc通信参数设置，plc程序下载，在线监控，在线数据设定赋值等
8. 下载调试，实物操作验证plc程序是否实现对伺服的相对定位控制,绝对定位控制,正反转控制，点动前进，点动后退，速度控制等

Ⅳ 想用plc控制伺服电机

西门子S7-200系列PLC有两个高速脉冲输出口，Q0.0和Q0.1，因此可以控制两路伺服电机。
如果想要控制更多的伺服电机，就需要多个PLC或者配上位置控制模块EM253。
至于程序，这个可以不用编辑，这个PLC的编程软件中有PTO/PWM向导，使用这个向导，根据向导的指示，设置相应的参数，就会自动生成程序了。使用向导生成程序，要比自己编辑程序省事的多。
望采纳。。。。。。

Ⅳ 求大神 我如果PLC与伺服连接好了 我需要对伺服控制器设置哪些参数啊

一般来说需要设置如下参数
1、控制方式(定位的话用位置控制)
2、脉冲方式(CW/CCW还是脉冲加方向)
3、电子齿轮比（决定多少脉冲一圈)
4、输入输出IO(报警、定位完成、使能等信号)

Ⅵ 如何用PLC对伺服电机进行位置控制

只要伺服的电子齿轮比设置好，
脉冲算法根本不需考虑，

比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，
上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，
电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米
电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动

可以看看电子齿轮比设置方法。

实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，

主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，
2，发的脉冲总数，也就是移动距离，

Ⅶ 三菱plc fx系列如何控制伺服

第一，你要知道螺距长度，就是点击转一圈，前进多少。一般的有5mm，也有10mm等
第二，伺服驱动器的参数要设置正确，脉冲设置好，脉冲方式也要设置好，即到底是正反脉冲转，还是脉冲+方向的。
第三，程序有相对指令和绝对指令，不管是三菱PLC还是什么的，只要理解这个后，就剩下两个指令的应用了。
第四，再详细的东西的话，可以看我名字。

Ⅷ 求大神指点松下PLC控制松下伺服操作步骤

松下PLC控制松下伺服操作步骤？

下面就以松下PLC控制伺服电机应用实例来做说明，希望有一定帮助

松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11122122等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。

以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：

机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。

如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。

有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下：

通过以上的图例可以帮到，如果还有其他问题的可以继续提问，很乐意解答~~

Ⅸ 用PLC控制伺服电机正反转与加减速时，伺服电机的参数如何设置

首先要进行plc与伺服电机进行通信
之后输入一条指令PLSR
D0
D100
Y0
其中D0是控制输出频率
也就是速度
D100
是控制脉冲个数的
也就是时间和距离
当D100值为正数时
电机正转
当为负值时
电机反转