① 使用FANUC 伺服调整软件SERVO GUIDE 时机床与电脑怎么设置和连接
现在FANUC公司的三轴加工中心的MD系统已经可以不需要网卡的 但是之前的版本是需要一个网卡的,直接用网线是连不上去的。网卡类似一个CF卡,FANUC买 的话很贵,他们卖要大几千甚至上万。
② 伺服电机 PID参数 调整
嗨,哥们。我深知你的苦衷,Parker驱动器是个好东西,就是说明书和服务太烂了,同情一个先。
这个东西我用过,细说起来太复杂了,还要依靠经验。如果指标要求一般的话,我推荐你按照文档《C3_Optimization.pdf》描述的步骤进行调试吧。如果要求苛刻,那不得不尝试调整那几十个参数了,摸索规律和经验。
在调试前要把电机参数尽可能配置好,如果是标准电机,电机库中自带参数,你在软件中选择相应电机就可以了,如果是非标电机,按照电机配置向导设置参数。
系统惯量如果能计算准确可直接输入,否则使用软件的自识别功能。
调试时,要根据系统噪声情况,曲线显示情况进行状态判断(超调?过阻尼?振荡?)
基本原则是
1、听不到明显噪声,位置、速度、电流曲线无明显超调。
2、先把位置刚度调低,然后调试速度刚度,让速度环尽可能响应快,但是要留有稳定余量,不要调到极限。然后再增加位置环刚度。
如果追求高速度精度,尽量把速度环刚度提高,如果最求高位置精度,也可以适当降低速度刚度,增加位置刚度。。。。
阻尼,滤波器等需要依据调试情况调整,给不出具体办法。滤波器先不用考虑,用默认值,系统调不出来时如果发现信号有明显噪声,可以调整滤波器。
③ 三菱伺服系统放大器参数设定操作方法及步骤如何
1、第一步,打开MR2软件,连接伺服驱动器,读取参数,并显示下图。 在参数设置中,列表显示栏只有三个项目。 某些隐藏的参数默认情况下是隐藏的,无法显示,见下图,转到下面的步骤。
④ 三菱伺服参数设置(MR-JE-20A)位置控制方式,一般设哪几个参数
试运行,状态显示监控和增益调整等操作,分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率 。
三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
(4)野力伺服参数设置软件扩展阅读:
MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求,伺服电机上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器
三菱伺系列还具有以下更加优越的特性:
高水平自动调谐功能,方便用户使用;
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;
新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业;
新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,
操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;
符合国际标准。
MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。
⑤ 伺服驱动器参数怎样设置
这个问题搞得我很纠结,不知道你是想问该修改什么参数,还是想问怎么把参数设置进去?
如果想问修改什么参数的话,需要知道具体要实现的功能、动作来确定;
如果是想把参数设置进去的话,两种方案:
第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置,怎么进入参数设置界面,以及如何修改参数,一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种,就是通过电脑来设置,先下载该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
⑥ 松下A4伺服电机参数设置软件PANATERM V3.7
主要是响应速度快了 A4是1khz A5是2khz A5有20Bit的编码器 脉冲频率也高了 能到4M A4只有2M
⑦ mr-je-40a 伺服调试软件是哪一个
试运行,状态显示监控和增益调整等操作,分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率 。 三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等...
⑧ 如何用电脑更改伺服系统参数
使用远程连接的方法,连到远程服务器上操作。 如果是windows系统,界面和本地电脑是一样的。
⑨ 用电脑输入伺服驱动参数方法
摘要 你好!如果咱们只是想把参数设置进去的话,有两种方法,根据自己适合的进行调整,然后咱们一起来了解一下伺服驱动器的参数怎么设置,有哪些方法呢?
⑩ 伺服驱动器参数怎样设置
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第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置。 从LED初始状态开始,先按SET键,再按一次MODE键,显示为参数设定模式。 修改参数步骤: 从LED初始状态开始,先按SET键,再按一次MODE键,显示为参数设定模式, ...
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第二种,就是通过电脑来设置,先下载该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。