‘壹’ 台达ASDA-AB系列的伺服驱动器如何调试
有分多好啊``下个软件ASDA_SOFT 进里面,可以看到伺服很多参数,还可以设置.\
选择自动增益,静态那种,设频宽和惯量比,当调试到设置的频宽,电机不抖动`应该就可以了`
‘贰’ 你好，我有一台 台达ASDA-B2伺服电机驱动器，参数不知道该怎么设置，你能帮帮我吗
台达官网上有B2的说明书。你最好下个先看。
首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制，速度控制，扭矩控制等等。
如果位置模式的话，你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向，或者是AB项脉冲。
具体的接线方式你可以参看说明书。（说明书，你最好看你驱动器盒子里的，电子版的有的版本会和AB的驱动器的说明书一样，AB的cn1是50针的，B2的是44针的）
伺服确认接线好的话，首先上电的时候，参数还原下，以防别人用过，貌似是2-8，你查下手册。
然后就是2-10之后的一些参数。
如果参数没设置的新机，上电后会报警的，注意下2-10后的参数。把不用的DI给关了。如果不使用使能DI的话，你就把使能的DI给弄成常闭的。（貌似要改3 4个，什么前极限报警，后极限报警的。多看报警手册）
最后说下，B2的默认电子齿轮比是16/10 如果你用脉冲测试的话，频率太小的话估计你会看不见。（曾经有人就为这事半夜12点给我打电话）多看说明书。
还有，台达电子上还有个可以直接灌参数的软件。也就是CN3的通讯线，接头不太好找~有的话你可以自己做一个，232格式的。引脚定义说明书上也有，上面还有自动调增益，惯量的功能。尝试下。
没了~~多看说明书~~其实说了也没大用~~~还是要自己实践。
‘叁’ 台达ASDA-B2伺服电机驱动器的参数怎么设置
在参数设置那里，将控制模式给位旋动模式，就能改变其方向。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
‘肆’ 台达伺服控制器提前降速设置方法
1. 台达伺服设置参数设置
P1-10 设置101，电机在不使能的状态下才可以
2. 台达伺服电机参数设置
ASDA_Soft 即可读出设定,没有密码保护的。
3. 台达伺服驱动器参数设置使能设置
41-脉冲，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默认是常开，可通过PLC给信号来启动伺服，或更改P2-10，内部上电自启动。 其它，如：报警输出等根据需要来接。P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。 P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。
4. 台达伺服参数设置方法
可以设置负数的，在驱动里面找到相应的参数
5. 台达伺服参数设定
p0-1参数把0改成1或者把1改成0
6. 台达伺服需要设置哪些参数
将P2-10设置成0001即可。从右往左数第三位是使能常闭点设置。你可是试试看！
7. 台达伺服电机参数怎么设置
1台达伺服如何实现伺服电机的正反转，这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行，如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成，我们以ASDA-B2系列的为例说明，首先将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接。
8. 台达伺服设置参数设置方法
首先将驱动器切换至SERVO OFF状态，接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt（端子输入）或01位置模式Pr（内部寄存器输入）