① 安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置
请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择
0 速度控制(模拟量指令)
1 位置控制(脉冲序列指令)
2 转矩控制(模拟量指令)
CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)
41-/P-CON(P动作输入)
42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)
43-N-OT(禁止反转侧驱动输入)
44-/ALM-RST(警报复位输入)
45-/P-CL(正转侧外部转矩限制输入)
46-/N-CL(反转侧外部转矩限制输入)
基本针对你这款驱动,接线没有问题,只需修改P000参数;一般设置以下参数:
建议刚性P103不要手动调整,用软件自动测试负载就好,且用无指令调节,如果负载悬殊不大,默认,即设置以下参数即可;P216和P217平滑度设置0005就好,越大虽然约平稳但速度一旦过大,精度相对就会下降。
通电F10报警消除方法
P00B改为0 1(单相输入)0(零速停止)1(显所有参数)
POT ↔ NOT(交替闪烁)————消除方法
P50B改为 654(44号脚)8 (固定为反转侧可驱动)
POT(闪烁)消除方法
P50A 改为8170自动
改为8100手动(40号脚)接5伏控制BB锁
P200 方向,正负逻辑更改 0000或0005断电
P000——位置控制0010
P20E 编码器分辨率13位电机8192
编码器分辨率20位电机1048576(目前新电机用)
P210(滚珠丝杠)
指令单位0.001mm 节距10mm
10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)
P210(圆台)
指令单位0.01°一圈360°
360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)
P210(皮带+皮带轮)
指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径(100mm)
100×3.14÷0.005=62800×减速比
② 如何查询安川伺服驱动器(SGMGH)用户所设参数
一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式。根据说明书设置参数,否则不会工作。
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
③ YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数
有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~
④ 安川伺服怎么设置参数,求大神指点,问题如下,小弟在此感谢
PN212是分频脉冲输出,和你接受的指令无关。
你可以这样这PN20E=1048576,PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲,电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈,那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。
⑤ 安川伺服驱动器位置控制怎么设置
还有,Pn50A=****一般情况下,要先设置Pn000。
设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),否则也不会工作。
这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。
⑥ 安川伺服驱动器报警810复位软件哪里下载
意思是编码器备份编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除。 安川伺服电机: 又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控...
⑦ sigmawin+安川伺服调试软件可以同时连接两个驱动吗
电机驱动器
是指什么程序,驱动器严格来说就是1个变频器而已,不要以为驱动器就要驱动。。。不是这样的。安川伺服
分2系列和5系列,2系列本年停产了,至于您说的驱动程序是不是指上位机控制驱动电机运转的控制程序?还是plc程序?
⑧ 跪求大师指点:安川SGDF服务器用哪个软件能跟它通讯
\Program Files\SigmaIDE\SigmaWinPlus\SigmaSw\Bin\SigmaWinPlus
⑨ 安川伺服驱动器的调试软件是什么就是装在电脑上通过usb线直接输入参数的那种。那位有发个呗,谢谢
安川伺服驱动器的调试软件到其官方网站上去下载,或者打电话去找代理商要,肯定会给你的。安装包挺大的。
⑩ 安川伺服电机软件编程的初始化需要哪些步骤
专业安川调试,维修