驱动软件怎么调平衡

① 独轮平衡车不平衡怎么调

平衡车不平衡怎么调：

1、一般平衡车在开启电源之后，三秒左右会自动根据螺旋仪找到平衡。

2、您也可以手动调整，首先把车放平，开关按3秒以上，然后关机。

3、把车竖起，尽量不要平放，然后按一下开机，车子找到动平衡就可以。

4、如果依旧不能找到平衡，可能是由于机械部件损坏需要维修。

技术原理

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机，有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单，适用于一般的动力设备，可连续工作5000小时，常规寿命两到三年，但连续工作1000小时，需更换碳刷。

无刷电机是电机和驱动器的整体，不用更换电刷，属机电一体化设备，可连续运行20000小时常规寿命七到十年，数字变频控制调速更容易，耗电量是有刷电机的三分之一，但造价高对控制精度的要求比较高，适用于对速度控制要求比较高的设备中。

② 关于KX驱动的调节。

1.KX驱动安装。根据系统位数，决定KX版本。如 XP 下建议使用3538，当然3550也可以，不过3538使用者比较多，可交流效果多。WIN764位 选择KX3551
2.安装相应插件.
3.需要的话就汉化
4.从零开始，制作一张KX连线图。
必要的插件 ADC SRC MX6(或8) gain 或者Gainx NoiseGate2ts ApsCompressor EQ P5 k2lt 等
必要的参数调整，如降噪 EQ P5调节麦克音色等等
其实说来话长，你想学 关注 一下：九零二一一六零零
声卡KX驱动精调：唱歌、机架电音、网络电台NJ、闪避主持、 MC喊麦（闪避、环绕、爆音、回荡、单声道）魔音变声、鬼音、双音等 根据个人声音和设备量声精调！口 口：四零八七一三一八八

③ 驱动如何调试

驱动程序开发的一个重大难点就是不易调试。本文目的就是介绍驱动开发中常用的几种直接和间接的调试手段，它们是：
1、利用printk
2、查看OOP消息
3、利用strace
4、利用内核内置的hacking选项
5、利用ioctl方法
6、利用/proc 文件系统
7、使用kgdb
前两种如下：
一、利用printk
这是驱动开发中最朴实无华，同时也是最常用和有效的手段。scull驱动的main.c第338行如下，就是使用printk进行调试的例子，这样的例子相信大家在阅读驱动源码时随处可见。
338 // printk(KERN_ALERT "wakeup by signal in process %d\n", current->pid);
printk的功能与我们经常在应用程序中使用的printf是一样的，不同之处在于printk可以在打印字符串前面加上内核定义的宏，例如上面例子中的KERN_ALERT（注意：宏与字符串之间没有逗号）。
#define KERN_EMERG "<0>"
#define KERN_ALERT "<1>"
#define KERN_CRIT "<2>"
#define KERN_ERR "<3>"
#define KERN_WARNING "<4>"
#define KERN_NOTICE "<5>"
#define KERN_INFO "<6>"
#define KERN_DEBUG "<7>"
#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 7


这个宏是用来定义需要打印的字符串的级别。值越小，级别越高。内核中有个参数用来控制是否将printk打印的字符串输出到控制台（屏幕或者/sys/log/syslog日志文件）
# cat /proc/sys/kernel/printk
6 4 1 7
第一个6表示级别高于（小于）6的消息才会被输出到控制台，第二个4表示如果调用printk时没有指定消息级别（宏）则消息的级别为4，第三个1表示接受的最高（最小）级别是1，第四个7表示系统启动时第一个6原来的初值是7。
因此，如果你发现在控制台上看不到你程序中某些printk的输出，请使用echo 8 > /proc/sys/kernel/printk来解决。
在复杂驱动的开发过程中，为了调试会在源码中加入成百上千的printk语句。而当调试完毕形成最终产品的时候必然会将这些printk语句删除想想驱动的使用者而不是开发者吧。记住：己所不欲，勿施于人），这个工作量是不小的。最要命的是，如果我们将调试用的printk语句删除后，用户又报告驱动有bug，所以我们又不得不手工将这些上千条的printk语句再重新加上。oh，my god，杀了我吧。所以，我们需要一种能方便地打开和关闭调试信息的手段。哪里能找到这种手段呢？哈哈，远在天边，近在眼前。看看scull驱动或者leds驱动的源代码吧！
#define LEDS_DEBUG
#undef PDEBUG
#ifdef LEDS_DEBUG
#ifdef __KERNEL__

#define PDEBUG(fmt, args…) printk( KERN_EMERG "leds: " fmt, ## args)
#else

#define PDEBUG(fmt, args…) fprintf(stderr, fmt, ## args)
#endif
#else
#define PDEBUG(fmt, args…)
#endif
#undef PDEBUGG
#define PDEBUGG(fmt, args…)
这样一来，在开发驱动的过程中，如果想打印调试消息，我们就可以用PDEBUG("address of i_cdev is %p\n", inode->i_cdev);，如果不想看到该调试消息，就只需要简单的将PDEBUG改为PDEBUGG即可。而当我们调试完毕形成最终产品时，只需要简单地将第1行注释掉即可。
上边那一段代码中的__KERNEL__是内核中定义的宏，当我们编译内核（包括模块）时，它会被定义。当然如果你不明白代码中的…和##是什么意思的话，就请认真查阅一下gcc关于预处理部分的资料吧！如果你实在太懒不愿意去查阅的话，那就充当VC工程师把上面的代码到你的代码中去吧。
二、查看OOP消息
OOP意为惊讶。当你的驱动有问题，内核不惊讶才怪：嘿！小子，你干吗乱来！好吧，就让我们来看看内核是如何惊讶的。
根据faulty.c（单击下载）编译出faulty.ko，并 insmod faulty.ko。执行echo yang >/dev/faulty，结果内核就惊讶了。内核为什么会惊讶呢？因为faulty驱动的write函数执行了*(int *)0 = 0，向内存0地址写入，这是内核绝对不会容许的。
52 ssize_t faulty_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
53 loff_t *pos)
54 {
55
56 *(int *)0 = 0;
57 return 0;
58 }
1 Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
2 pgd = c3894000
3 [00000000] *pgd=33830031, *pte=00000000, *ppte=00000000
4 Internal error: Oops: 817 [#1] PREEMPT
5 Moles linked in: faulty scull
6 CPU: 0 Not tainted (2.6.22.6 #4)
7 PC is at faulty_write+0×10/0×18 [faulty]
8 LR is at vfs_write+0xc4/0×148
9 pc : [] lr : [] psr: a0000013
10 sp : c3871f44 ip : c3871f54 fp : c3871f50
11 r10: 4021765c r9 : c3870000 r8 : 00000000
12 r7 : 00000004 r6 : c3871f78 r5 : 40016000 r4 : c38e5160
13 r3 : c3871f78 r2 : 00000004 r1 : 40016000 r0 : 00000000
14 Flags: NzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 Segment user
15 Control: c000717f Table: 33894000 DAC: 00000015
16 Process sh (pid: 745, stack limit = 0xc3870258)
17 Stack: (0xc3871f44 to 0xc3872000)
18 1f40: c3871f74 c3871f54 c0088eb8 bf00608c 00000004 c38e5180 c38e5160
19 1f60: c3871f78 00000000 c3871fa4 c3871f78 c0088ffc c0088e04 00000000 00000000
20 1f80: 00000000 00000004 40016000 40215730 00000004 c002c0e4 00000000 c3871fa8
21 1fa0: c002bf40 c0088fc0 00000004 40016000 00000001 40016000 00000004 00000000
22 1fc0: 00000004 40016000 40215730 00000004 00000001 00000000 4021765c 00000000
23 1fe0: 00000000 bea60964 0000266c 401adb40 60000010 00000001 00000000 00000000
24 Backtrace:
25 [] (faulty_write+0×0/0×18 [faulty]) from [] (vfs_write+0xc4/0×148)
26 [] (vfs_write+0×0/0×148) from [] (sys_write+0x4c/0×74)
27 r7:00000000 r6:c3871f78 r5:c38e5160 r4:c38e5180
28 [] (sys_write+0×0/0×74) from [] (ret_fast_syscall+0×0/0x2c)
29 r8:c002c0e4 r7:00000004 r6:40215730 r5:40016000 r4:00000004
30 Code: e1a0c00d e92dd800 e24cb004 e3a00000 (e5800000)
1行惊讶的原因，也就是报告出错的原因；
2-4行是OOP信息序号；
5行是出错时内核已加载模块；
6行是发生错误的CPU序号；
7-15行是发生错误的位置，以及当时CPU各个寄存器的值，这最有利于我们找出问题所在地；
16行是当前进程的名字及进程ID
17-23行是出错时，栈内的内容
24-29行是栈回溯信息，可看出直到出错时的函数递进调用关系（确保CONFIG_FRAME_POINTER被定义）
30行是出错指令及其附近指令的机器码，出错指令本身在小括号中


反汇编faulty.ko（ arm-linux-objmp -D faulty.ko > faulty.dis ；cat faulty.dis）可以看到如下的语句如下：
0000007c :
7c: e1a0c00d mov ip, sp
80: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}
84: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0×4
88: e3a00000 mov r0, #0 ; 0×0
8c: e5800000 str r0, [r0]
90: e89da800 ldmia sp, {fp, sp, pc}
定位出错位置以及获取相关信息的过程：
9 pc : [] lr : [] psr: a0000013

25 [] (faulty_write+0×0/0×18 [faulty]) from [] (vfs_write+0xc4/0×148)
26 [] (vfs_write+0×0/0×148) from [] (sys_write+0x4c/0×74)
出错代码是faulty_write函数中的第5条指令（(0xbf00608c-0xbf00607c)/4+1=5），该函数的首地址是0xbf00607c，该函数总共6条指令（0×18），该函数是被0xc0088eb8的前一条指令调用的（即：函数返回地址是0xc0088eb8。这一点可以从出错时lr的值正好等于0xc0088eb8得到印证）。调用该函数的指令是vfs_write的第49条（0xc4/4=49）指令。
达到出错处的函数调用流程是：write(用户空间的系统调用)–>sys_write–>vfs_write–>faulty_write
OOP消息不仅让我定位了出错的地方，更让我惊喜的是，它让我知道了一些秘密：1、gcc中fp到底有何用处？2、为什么gcc编译任何函数的时候，总是要把3条看上去傻傻的指令放在整个函数的最开始？3、内核和gdb是如何知道函数调用栈顺序，并使用函数的名字而不是地址？ 4、我如何才能知道各个函数入栈的内容？哈哈，我渐渐喜欢上了让内核惊讶，那就再看一次内核惊讶吧。
执行 cat /dev/faulty，内核又再一次惊讶！
1 Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 0000000b
2 pgd = c3a88000
3 [0000000b] *pgd=33a79031, *pte=00000000, *ppte=00000000
4 Internal error: Oops: 13 [#2] PREEMPT
5 Moles linked in: faulty
6 CPU: 0 Not tainted (2.6.22.6 #4)
7 PC is at vfs_read+0xe0/0×140
8 LR is at 0xffffffff
9 pc : [] lr : [] psr: 20000013
10 sp : c38d9f54 ip : 0000001c fp : ffffffff
11 r10: 00000001 r9 : c38d8000 r8 : 00000000
12 r7 : 00000004 r6 : ffffffff r5 : ffffffff r4 : ffffffff
13 r3 : ffffffff r2 : 00000000 r1 : c38d9f38 r0 : 00000004
14 Flags: nzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 Segment user
15 Control: c000717f Table: 33a88000 DAC: 00000015
16 Process cat (pid: 767, stack limit = 0xc38d8258)
17 Stack: (0xc38d9f54 to 0xc38da000)
18 9f40: 00002000 c3c105a0 c3c10580
19 9f60: c38d9f78 00000000 c38d9fa4 c38d9f78 c0088f88 c0088bb4 00000000 00000000
20 9f80: 00000000 00002000 bef07c80 00000003 00000003 c002c0e4 00000000 c38d9fa8
21 9fa0: c002bf40 c0088f4c 00002000 bef07c80 00000003 bef07c80 00002000 00000000
22 9fc0: 00002000 bef07c80 00000003 00000000 00000000 00000001 00000001 00000003
23 9fe0: 00000000 bef07c6c 0000266c 401adab0 60000010 00000003 00000000 00000000
24 Backtrace: invalid frame pointer 0xffffffff
25 Code: ebffff86 e3500000 e1a07000 da000015 (e594500c)
26 Segmentation fault
不过这次惊讶却令人大为不解。OOP竟然说出错的地方在vfs_read（要知道它可是大拿们千锤百炼的内核代码），这怎么可能？哈哈，万能的内核也不能追踪函数调用栈了，这是为什么？其实问题出在faulty_read的43行，它导致入栈的r4、r5、r6、fp全部变为了0xffffffff，ip、lr的值未变，这样一来faulty_read函数能够成功返回到它的调用者——vfs_read。但是可怜的vfs_read（忠实的APTCS规则遵守者）并不知道它的r4、r5、r6已经被万恶的faulty_read改变，这样下去vfs_read命运就可想而知了——必死无疑！虽然内核很有能力，但缺少了正确的fp的帮助，它也无法追踪函数调用栈。
36 ssize_t faulty_read(struct file *filp, char __user *buf,
37 size_t count, loff_t *pos)
38 {
39 int ret;
40 char stack_buf[4];
41
42
43 memset(stack_buf, 0xff, 20);
44 if (count > 4)
45 count = 4;
46 ret = _to_user(buf, stack_buf, count);
47 if (!ret)
48 return count;
49 return ret;
50 }
00000000 :
0: e1a0c00d mov ip, sp
4: e92dd870 stmdb sp!, {r4, r5, r6, fp, ip, lr, pc}
8: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0×4
c: e24dd004 sub sp, sp, #4 ; 0×4，这里为stack_buf[]在栈上分配1个字的空间，局部变量ret使用寄存器存储，因此就不在栈上分配空间了
10: e24b501c sub r5, fp, #28 ; 0x1c
14: e1a04001 mov r4, r1
18: e1a06002 mov r6, r2
1c: e3a010ff mov r1, #255 ; 0xff
20: e3a02014 mov r2, #20 ; 0×14
24: e1a00005 mov r0, r5
28: ebfffffe bl 28 //这里在调用memset
78: e89da878 ldmia sp, {r3, r4, r5, r6, fp, sp, pc}
这次OOP，深刻地认识到：
内核能力超强，但它不是，也不可能是万能的。所以即使你能力再强，也要和你的team member搞好关系，否则在关键时候你会倒霉的；
出错的是faulty_read，vfs_read却做了替罪羊。所以人不要被表面现象所迷惑，要深入看本质；
内核本来超级健壮，可是你写的驱动是内核的组成部分，由于它出错，结果整体崩盘。所以当你加入一个团队的时候一定要告诫自己，虽然你的角色也许并不重要，但你的疏忽大意将足以令整个非常牛X的团队崩盘。反过来说，当你是team leader的时候，在选团队成员的时候一定要慎重、慎重、再慎重，即使他只是一个小角色。
千万别惹堆栈，它一旦出问题，定位错误将会是一件非常困难的事情。所以，千万别惹你的领导，否则将死得很难看。

④ 西伯利亚s21pro安装了驱动 怎么开响度均衡

1、你这个是声卡驱动吧
2、你打开声卡控制面板找到设置，然后找到那调节响度的，或者在小喇叭的地方有键声音找到高级选择响度均衡
3、若要安装驱动，建议你安装驱动人生这个软件打开立即体检驱动一键安装就可以解决啦
4、若还有什么疑问你也字咨询驱动人生客服帮你解决疑难杂症

⑤ 装好电源驱动软件后要怎么调出右下角性能平衡，节能最优的工具栏

在开始任务栏右键选择“属性”弹出任务栏和【开始】菜单在其中选择【通知区域】，在其中有一个“电源”在其中打钩，后选择确定即可。

⑥ win10扬声器设置中没有响度均衡选项，如何设置响度均衡

开始菜单搜索“声音”

点击 声音控制面板

双击 扬声器

弹出的窗口的几个项目中都找不到响度均衡项的话,说明专有驱动没装

装驱动的软件一堆,比如大数字,比如鲁大娘,驱动大师驱动管家...

有时候找不到选项,可能并非驱动配套程序没装,而是可能选项是英文的,或者可能你的声卡确实没这功能。按理说普通集成声卡,在win10上都不会缺驱动,就算系统集成的驱动都应该有这样的选项,就连独立显卡上的hdmi数字音频,声音控制面板里面都有响度均衡。就算声卡太新,win10也会自动联网下载驱动。
首先检查扬声器和耳机之间的连接是否到位，使用排除法尝试使用不同的USB线或插孔进行交换测试，设置声音的默认设备；若依旧无法解决，尝试更新驱动。接下来详细介绍：

1、 首先检查电缆和音量。检查扬声器和耳机之间的连接是否到位。并尝试使用不同的USB线或插孔进行交换测试。有些耳机在设备接入的时候，也有可能会导致扬声器不能使用；

2、设置声音的默认设备。在搜索框中输入并选择声音。在播放选项中，选择您要使用的设备，并将其设置为默认设备。右击默认设备，选择属性，打开高级选项，在默认格式下，选择不同音质进行测试。再选择能够正常使用的音质；

3、若依旧无法解决，那么尝试运行问题检测。在搜索框中输入并选择疑难解答。点击播放音频，以运行疑难解答进行测试，查看结果；

4、尝试更新驱动。在搜索框中，输入并选择设备管理器。展开声音、视频和游戏控制器。双击您的声卡，打开驱动程序菜单项，点击更新驱动程序；

5、另一个更新方法则是卸载您的驱动。在同样的界面中，选择卸载设备，并重启您的电脑。重启后，系统将会自动重新安装最新版本的驱动；

⑦ 声卡驱动怎么设置

以下是以普通的AC97声卡为例，操作系统是windows
XPSP2简体中文版。
双击输入法旁边的小喇叭，会出现如下窗口。如果看不到小喇叭图标，请打开控制面板-声音和音频设备-在“将音量图标放入任务栏”上打勾。
图一
这里看到的音量控制窗口包括了4项内容，可以调整四种音量。如何增减这里的项目呢？比如说刚装好的系统没有麦克风的音量调节选项，如果想让麦克风的音量控制出现在这个窗口，可以点选项菜单的属性，点属性后出现如下窗口：
图二
选择“播放”，则音量控制的可选项会出现在下面的列表里，打勾的项目点确定后会出现在音量控制窗口，不打勾的项目在图一的音量控制窗口不会出现。
选择了麦克风后，点确定回到“音量控制”窗口，再点选项会发现多了一个“高级控制”选项，把它打上勾，麦克风下面会出现“高级”按钮：
图三
点开高级按钮，可以加强麦克风音量。如果以前说话声音小，选上麦克风加强后声音立刻就变大了。
图四
现在再次点图一中的选项菜单，选择属性，在属性窗口里点录音：
图五
选择“录音”，则录音控制的可选项会出现在下面的列表里，打勾的项目点确定后会出现在录音控制窗口，不打勾的项目在图一的录音控制窗口不会出现。
如果是HD声卡，“录音”是灰色的不能选择，请参照图二的说明。
这里stereo
mix的意义是立体声混音，有些声卡也可能是wave
out，或中文的立体声混音等等，称呼不同，但意义是一样的。
在录制窗口里，立体声混音和麦克风是必选的，其它可以不选。点确定后出现“录音控制”窗口：
图六
需要放歌或唱卡拉OK就选择立体声混音(Stereo
mix)，在聊天说话拉家常的时候就选择麦克风。
如果您只是想知道如何设置，请参考下面的三幅图，按图设置就可以达到想要的效果：
一、聊天时的声卡设置：
图七
二、只是放歌，别人听不到说话的声音时的声卡设置：
图八
三、唱卡拉OK时的声卡设置：
图九
现在说说设置的原理，适合所有HD声卡，AC97声卡。先说几个定义：
音量控制窗口各项目的含义：
主音量：声卡总音量
波形：音乐音量
软件合成器：软效果器插件音量
Front：前置音箱音量
Rear：后置音箱音量
Subwoofer：环绕音箱音量
Center：中置音箱音量
Side：旁置音箱音量(适用于7.1音箱)
SPDIF：数字接口音量控制
Front
green
in：前面板绿色插孔输入
Rear
blue
in：后面板蓝色插孔输入
Front
pink
in：前面板粉色插孔输入
Rear
grey
in：后面板灰色插孔输入
Rear
orange
in：后面板橘红色插孔输入
Rear
black
in：后面板黑色插孔输入
Rear
green
in：后面板绿色插孔输入
上面这一组项目的含义是麦克风插在哪个孔，就由哪个插孔的输入项控制麦克风音量，比如麦克风插在前面板粉色插孔，则Front
pink
in这一项就是麦克风，同理如果插在后面板兰色插孔，则Rear
blue
in就是麦克风。有的声卡直接显示为麦克风。
录音控制中各项目的含义：
立体声混音：立体声混音(stereo
mix)的含义是所有声音的混合，是电脑里发出的声音的混合。
CD音量：直接从CD输出声音，一般很少使用，毕竟现在谁还听CD呢。
线路音量：从输入设备输出声音的选项，比如声卡接了数字式调音台，这个选项可以直接从调音台采集声音信号。
麦克风：采集麦克风声音并输出。
出去立体声混音外，其它的选项都是采集单个设备的声音并输出。
定义说完了，现在讲原理。当录音控制窗口选择麦克风时，只有麦克风采集到的声音会被输出。所以这时只能听到说话的声音，听不见放歌的声音。当录音控制选择立体声混音时，所有电脑里的声音都进行混合，并被输出。这样就能听到放歌的声音了。
但是，当选择了立体声混音后，哪些声音会被混合，各通道的声音加入到混合音的音量如何调整呢？这时候就是由音量控制界面来调整。在音量控制界面里，选择了静音的设备将不会采集声音并混合。不同的通道采集到的声音，由音量控制的各项目调节音量。所以，这时候如果麦克风静音，就只能放歌听不到说话，而波形音量和麦克风音量的大小调整也就决定了在混合声音中二者音量的对比，比如说如果音乐声音大，就应该调低波形音量。二者混合后的总音量输出则由立体声混音的音量来控制。

⑧ WIN7中音量控制平衡在那里调

一般都装声卡驱动的话。会有个软件可以调节的。系统默认的估计效果不大。

⑨ win10怎么调响度均衡

1、首先，在桌面右下角找到声音图标，右键点击，选择“播放设备”。