mc91数控车床编程软件如何取档

⑴ 急求数控车床编程的完整编程

数控车床编程教程，图文实例详解，这套资料就够
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第一节数控车床编程基础

一、数控车编程特点

(1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。

(2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。

(3) X向的脉冲当量应取Z向的一半。

(4)采用固定循环，简化编程。

(5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统

加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所示：

加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。

图2.1.1数控车床坐标系

三、直径编程方式

在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图2.1.2所示：图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。

图2.1.2 直径编程

四、进刀和退刀方式

对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图2.1.3所示。

图2 .1.3切削起始点的确定

五、绝对编程与增量编程

X、Z表示绝对编程，U、W表示增量编程，允许同一程序段中二者混合使用。

图2 .1.4 绝对值编程与增量编程

如图2.1.4所示，直线A→B ,可用：

绝对: G01 X100.0 Z50.0;

相对: G01 U60.0 W-100.0;

混用: G01 X100.0 W-100.0;

或 G01 U60.0 Z50.0;
第2节数控车床的基本编程方法

数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等，在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上，下面将结合配置FANUC-0i数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。

一、坐标系设定

编程格式G50 X～ Z～

式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。

在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图2.1.5所示。
例：按图2.1.5设置加工坐标的程序段如下：

G50 X 121.8 Z 33.9

图2.1.5 G50设定加工坐标系

工件坐标系的选择指令G54～G59

图2.1.6 G54设定加工坐标系

例如，用G54指令设定如图所示的工件坐标系。

首先设置G54原点偏置寄存器：

G54 X0 Z85.0；

然后再在程序中调用：

N010 G54；

说明：

1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。

2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。

3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。

4、使用该组指令前，必须先回参考点。

5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
​

二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28

1．快速点位移动G00

格式：G00X(U)_Z(W)_；

其中，X(U)_、Z(W)_为目标点坐标值。
2．直线插补G01

格式：G01 X(U)_Z(W)_ F_；

其中，X(U)、Z(W)为目标点坐标，F为进给速度。
机床执行G01指令时，如果之前的程序段中无F指令，在该程序段中必须含有F指令。G01和F都是模态指令。

3．圆弧插补G02、G03

顺时针圆弧插补用G02指令，逆时针圆弧插补用G03指令。

1) 用圆弧半径R和终点坐标进行圆弧插补

格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_；

其中：X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，
绝对值编程方式下用X和Z，增量值编程方式下用U和W。规定圆弧对应的圆心角小于等于180°时，用“＋R”表示；反之，用“－R”表示。

F为加工圆弧时的进给量。

2) 用分矢量和终点坐标进行圆弧插补

格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_；

其中：

X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，绝对值编程方式下用X和Z，增量值编程方式下用U和W。

I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影(I为半径值)。当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取负号。如图2.1.7所示，图中所示I和K均为负值。

图2.1.7 圆弧指令编程

4．暂停指令G04

格式：G04 X(P)_；

其中，X(P)为暂停时间。

X后用小数表示，单位为秒；

P后用整数表示，单位为毫秒。
如 ：

G04 X2.0表示暂停2秒；

G04 P1000表示暂停1000毫秒。
5．返回参考点指令G28

G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间点返回参考点。

格式：G28 X _Z _；

其中，X、Z是中间点的坐标值。

三、有关单位设定

1、尺寸单位选择：

格式：G 20 英制输入制式 英寸输入

G 21 公制输入制式 毫米输入 (默认)
2、进给速度单位的设定

每转进给量 编程格式 G95 F~

F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
每分钟进给量 编程格式G94 F~

F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。

例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
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⑵ 数控车床手工编程入门教学

数控车床的编程代码并不一致，因此，需要具备以下学习条件：

1.一本《数控车床编程与操作》；

2.一本与将要操作的机床完全对应的说明书；

3.一台电脑，安装数控仿真软件；

4.已有机械加工基础，如果没有，一边学数控，一边补上。

⑶ 数控机床的操作方法

一、数控机床操作方法：

1、开机：打开总电源开关→开通机床电源→等待系统起动。

二、法那科的刚性攻丝参数：

在FANUC Oi等数控系统中对刚性攻丝的处理设置了3种指令模式，即：

1、在G84(攻丝循环)之前由M29Sxxxx指令。

2、在G84同一段中，由M29Sx x x x指令。

3、不用M代码，而直接由G84来指令。

但不论是哪种方式进行刚性攻丝，都必须具备基本的3个条件：

1、主轴上应连接1个位里编码器。这个位置编码器根据主轴传动情况，可以是外装，也可以直接使用主轴电动机内装并带有I转标记的编码器来完成检测位置的功能。

2、必须编制相应的PMC梯形图。事实上由于主轴在速度方式运行的PMC程序都已调好，在此基础上加上有关刚性攻丝功能的PMC程序并不复杂。在上述3种刚性攻丝的指令模式中，不论是哪一种都必须根据刚性攻丝时NC与PMC之间信号传递的时序编制PMC程序。这主要是将刚性攻丝信号RGTAP(06110)激活,使NC进入位置控制方式。当然，根据传动情况，方向信号、档的切换，其时序是有所区别的，所以PMC的处理会因机床不同而有所变化。

3、合理设定参数。根据主轴不同传动结构.涉及刚性攻丝的参数是很多的。要合理设定这些参数，了解参数的意义是必要的，并要抓住要害才能达到事半功倍的效果。

5200#0 G84 指定刚性攻丝方法。

5200#1 VGR 在刚性攻丝方式下，是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比。

5200#2 CRG 刚性攻丝方式，刚性攻丝取消方式。

5200#4 DOV 在刚性攻丝回退时，倍率是否有效。

5200#5 PCP 刚性攻丝时，是否使用高速排削攻丝循环。

5200#6 FHD 刚性攻丝中，进给保持和但程序段是否有效。

5200#7 SRS 在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号。

5201#0 NIZ 刚性攻丝时，是否使用平滑控制。

5201#2 TDR 刚性攻丝时，切削常数的选择。

5202#0 ORI 启动攻丝循环时，是否启动主轴准停。

5204#0 DGN 在诊断画面中，攻丝同步误差（*小单位)/主轴与攻丝轴的误差值%。

5210 攻丝方式下的M码（255以下时）。

5211 刚性攻丝返回时的倍率值。

5212 攻丝方式下的M码（255以上时）。

5213 在高速排削攻丝循环时，回退值。

5214 刚性攻丝同步误差范围设定。

5221-5224 刚性攻丝主轴侧齿数（一档--四挡）。

5231-5234 刚性攻丝位置编码器侧齿数（一档--四挡）。

5241-5244 刚性攻丝主轴*高转速（一档--四挡）。

-5264 刚性攻丝加/减速时间常数（一档--四挡）。

5271-5274 刚性攻丝回退加/减速时间常数（一档--四挡）。

5280 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（公共）。

5281-5284 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（一档--四挡）。

5291-5294 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益倍乘比（一档--四挡）。

5300 刚性攻丝时，攻丝轴的到位宽度。

5301 刚性攻丝时，主轴的到位宽度。

5310 刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极限值。

5311 刚性攻丝时，主轴运动中的位置偏差极限值。

5312 刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极限值。

5313 刚性攻丝时，主轴停止时的位置偏差极限值。

5314 刚性攻丝时，攻丝轴运动的位置偏差极限值。

5321-5324 刚性攻丝时，主轴的反向间隙。

三、螺旋进刀的G功能（G 指令代码)：

G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆壶切削
G03主轴逆时针圆壶切削
G04 暂停
G04 X4 主轴暂停4秒

G10 资料预设
G28原点复归
G28 U0W0 ；U轴和W轴复归
G41 刀尖左侧半径补偿
G42 刀尖右侧半径补偿
G40 取消

G17 16 XY平面选择 模态
G18 16 ZX平面选择 模态
G19 16 YZ平面选择 模态
G20 06 英制 模态
G21 06 米制 模态

G22 09 行程检查开关打开 模态
G23 09 行程检查开关关闭 模态
G25 08 主轴速度波动检查打开 模态
G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态
G27 00 参考点返回检查 非模态
G28 00 参考点返回 非模态

G31 00 跳步功能 非模态
G40 07 刀具半径补偿取消 模态
G41 07 刀具半径左补偿 模态
G42 07 刀具半径右补偿 模态
G43 17 刀具半径正补偿 模态
G44 17 刀具半径负补偿 模态
G49 17刀具长度补偿取消 模态

G52 00 局部坐标系设置 非模态
G53 00 机床坐标系设置 非模态
G54 14 第一工件坐标系设置 模态
G55 14 第二工件坐标系设置 模态
G59 14 第六工件坐标系设置 模态
G65 00 宏程序调用 模态
G66 12 宏程序调用模态 模态
G67 12 宏程序调用取消 模态

G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态
G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态
G76 01 精镗循环 非模态
G80 10 固定循环注销 模态
G81 10 钻孔循环 模态
G82 10 钻孔循环 模态
G83 10 深孔钻孔循环 模态

G84 10 攻螺纹循环 模态
G85 10 粗镗循环 模态
G86 10 镗孔循环 模态
G87 10 背镗循环 模态
G89 10 镗孔循环 模态
G90 01 绝对尺寸 模态
G91 01 增量尺寸 模态
G92 01 工件坐标原点设置 模态

(3)mc91数控车床编程软件如何取档扩展阅读

刚性攻丝已成为法那科数控加工中心上的必备功能，调试好此功能，使其达到高速高效高精度的性能，以满足用户广泛的加工需求是很有必要的，对于精度要求高的深孔，应通过选用合适的攻丝方法和合理设置数控系统参数等手段来实现。

刚性攻丝与普通攻丝的比较：

在普通的攻丝循环时G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件。特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。

所以，一般情况下，攻丝是通过在刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主轴的旋转和攻丝轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足P= F/S(攻丝的螺距可以直接指定)的条件以提离精度。

刚性攻丝中可以指定每分钟进给和每转进给指令，每分钟进给方式下，F / S 为攻丝的螺距，而每转进给方式下，F为攻丝螺距。

一般的攻螺纹功能，主轴的转速和Z轴的进给是独立控制，因此上面的条件可能并不满足。特别在孔的底部，主轴的转速和Z轴的进给降低并停止，然后它们反转，而且转速增加，由于各自独立执行加、减速，因此上面的条件更可能不满足。为此，通常由装在攻丝夹头内部的弹簧对进给量进行补偿以改善攻螺纹的精度。这种方法称为“柔性攻丝”。

如果控制主轴的旋转和Z轴的进给总是同步，那么攻丝的精度就可以得到保证。这种方法称为“刚性攻丝”。刚性攻丝在主轴上加装了位置编码器，把主轴旋转的角度位置反馈给控制系统形成位置闭环，同时与Z轴进给建立同步关系，这样就严格保证了主轴旋转角度和Z轴进给尺寸的线性比例关系。

因为有了这种同步关系，即使由于惯量、加减速时间常数不同、负载波动而造成的主轴转动的角度或Z轴移动的位置变化也不影响加工精度。如果用刚性攻丝加工螺纹孔，就可以很清楚地看到，当Z轴攻丝到达位置时，主轴转动与Z轴进给是同时减速并同时停止的，主轴反转与Z轴反向进给同样保持一致。

正是有了同步关系，丝锥夹头就用普通的钻夹头或*简单的专用夹头就可以了，而且刚性攻丝时，只要刀具(丝锥)强度允许，主轴的转速能提高很多，4000r/min的主轴速度已经不在话下。加工效率提高5倍以上，螺纹精度得到保证。

⑷ mastercam9.1数控车床编程软件

1.打开图档，如果一定要放在中心，就移动图素到系统原点中心，并建立要加工部位的2D边界线等。
2.建立刀具，并设定好刀具参数，如转速，进给等，
3.选定加工方式，选择要加工的区域，如2D就选2D线，曲面就选曲面完成后设定相关的参数。如进退刀，步距，百分比等。天津众 维原画设计提供

⑸ 求Mastercam 9.1的车床编程详细教程

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⑹ 数控车床自动编程用什么软件

1、mastercam软件，它对各种工艺细节处理得很好，还可以编出复合指令的数控程序，对于刀尖圆弧补偿，可以控制器补偿，也可以计算机补偿。

2、WorkNC编程操作简单、易学易用——只需两天的培训，用户即可使用软件进行编程，自动优化，机床、刀具和刀柄一比一仿真模拟，上机非常安全，高可靠性、高效率、高精度——针对各种材料、刀具、机床的特性进行编程，各类自动化干涉碰撞检测使刀路更加安全、可靠、高效。

3、UG：UG NX加工基础模块提供联接UG所有加工模块的基础框架，它为UG NX所有加工模块提供一个相同的、界面友好的图形化窗口环境，用户可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的情况并可对其进行图形化修改：如对刀具轨迹进行延伸、缩短或修改等。

该模块同时提供通用的点位加工编程功能，可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。该模块交互界面可按用户需求进行灵活的用户化修改和剪裁，并可定义标准化刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作常用参数标准化，以减少使用培训时间并优化加工工艺。

UG软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序，并保持与实体模型全相关。

UG NX的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序，该模块适用于世界上主流CNC机床和加工中心，该模块在多年的应用实践中已被证明适用于2～5轴或更多轴的铣削加工、2～4轴的车削加工和电火花线切割。

4、CAMWorks：用这个软件必须先装solidworks。AFR；CAMWorks是发明基于特征识别加工方式的软件，其特有的自动特征识别（AFR）方式，使您在加工多特征零件时能够快速识别加工对象，这样有利于节省编程时间，缩短交货期，增加了企业的竞争力。

基于工艺数据库的加工方式，其优点在于在软件默认的加工工艺基础上能按照客户的意愿调整加工工艺，甚至试验新的加工工艺、比较两种加工工艺。

5、CAXA数控车：这是国产的数控车自动编程软件。

轮廓粗车：该功能用于实现对工件外轮廓表面、内轮廓表面和端面的粗车加工，用来快速清除毛坯的多余部分；

轮廓精车：实现对工件外轮廓表面、内轮廓表面和端面的精车加工；

切槽：该功能用于在工件外轮廓表面、内轮廓表面和端面切槽；

钻中心孔：该功能用于在工件的旋转中心钻中心孔；

车螺纹：该功能为非固定循环方式加工螺纹，可对螺纹加工中的各种工艺条件，加工方式进行灵活的控制；

螺纹固定循环：该功能采用固定循环方式加工螺纹；

参数修改：对生成的轨迹不满意时可以用参数修改功能对轨迹的各种参数进行修改，以生成新的加工轨迹；

刀具管理：该功能定义、确定刀具的有关数据，以便于用户从刀具库中获取刀具信息和对刀具库进行维护；

轨迹仿真：对已有的加工轨迹进行加工过程模拟，以检查加工轨迹的正确性。

(6)mc91数控车床编程软件如何取档扩展阅读：

Mastercam功能特色

Mastercam具有强劲的曲面粗加工及灵活的曲面精加工功能。Mastercam提供了多种先进的粗加工技术，以提高零件加工的效率和质量。Mastercam还具有丰富的曲面精加工功能，可以从中选择最好的方法，加工最复杂的零件。Mastercam的多轴加工功能，为零件的加工提供了更多的灵活性。

可靠的刀具路径校验功能Mastercam可模拟零件加工的整个过程，模拟中不但能显示刀具和夹具，还能检查刀具和夹具与被加工零件的干涉、碰撞情况。

Mastercam提供400种以上的后置处理文件以适用于各种类型的数控系统，比如常用的FANUC系统，根据机床的实际结构，编制专门的后置处理文件，编译NCI文件经后置处理后便可生成加工程序。

网络——MASTERCAM

网络——worknc

网络——UG（交互式CAD/CAM系统）

网络——CamWorks

网络——CAXA数控车(CAM)

⑺ MastercamMillv9.1编程软件怎么下载

网络 "MasterCAM 9.1 下载" --> 解压缩 "MasterCAM 9.1

2
进入 解压后文件; 双击"Setup.exe"后 点击"Install Procts" --> 点击"Mastercam 9.1"

3
点击 "Next >" --> 点击 "YES" --> 点击 "Next >"(默认)

END
MasterCAM 9.1安装 方法/步骤2
1
点击 "Metric (mm)" 后 点击 "Next >" --> 点击 "Next >"(安装目录保持默认) --> 点击 "Next >"(组件保持默认)
PS "Metric (mm)" 这里必须是这个选项! 这个是单位的意思!偶们在中国用的是公制!!!千万不要点 其他的!!不然以后作图的尺寸都不对了!

2
安装开始~\(≧▽≦)/~啦啦啦 --> 安装结束时有个错误提示直接 点击 "确定"
--> 点击 "Finish"
完成安装主程序下面继续讲解,如何破解MasterCAM 使用限制!!

END
破解 MasterCAM 9.1 使用限制
1
退出 MasterCAM 安装程序后 回到我们解压的 MasterCAM 9.1 目录下面
双击 "Crack" --> 双击 "mastercam_v9.1 crack解密" --> 双击 "iso-mc91.exe" 解密程序!后 点击 "下一步"(解密程序的右上角红色圈的地方)
PS 注意! !
其中红圈内 "注册软件.reg"千万不要点击,是强制修改主页的!!请注意

2
点击 "下一步" --> 点击 "下一步" -->点击 "确定"
完成破解MasterCAM 9.1 使用限制!

PS "下一步" 是(解密程序的右上角红色圈的地方)

END
安装 MasterCAM 9.1 汉化包
1
这里我们 需要把 MasterCAM 9.1给汉化了! 英语好的可以无视该步骤!
首先回到我们解压的 MasterCAM 9.1 目录下 --> 双击"MasterCAM V9.1sp2简体中文汉化补丁"

2
双击 "MasterCAM V9.1sp2简体中文官方汉化补丁（可以中英文互换）.EXE" --> 点击 "E 解压缩" --> 点击 "确定"

3
OK 破解补丁文件安装成功! 但是不要心急还有最后一个步骤!
"桌面" --> 双击 "计算机" --> 双击 "Mcam9" --> 在里面找到 "CHI.BAT" 吧MasterCAM 9.1 切换为 "简体中文" --> 到此小伙伴们打开偶们桌面上的 "Mill 9.1" 是不是成功了呢 ! ?

PS "ENG.BAT" 可切换回 "英文"

END
MasterCAM 9.1 无法打开解决方法
额(⊙o⊙)…,个别的小伙伴可能 ; 在看了上面步骤还是无法打开 MasterCAM 9.1 软件!!?是不是,如果是,请继续往下看!
看图 : 错误提示 红色框框内 显示了一个: "msvcr70.dll" 文件!
这样我们网络 "msvcr70.dll 下载" 修复下即可
PS 看你实际提示! 你可能缺少其他DLL文件

这样我们网络 "msvcr70.dll 下载" 后把 "msvcr70.dll" 文件复制到 系统盘\Windows\SYSTEM32 下面即可!
64位操作系统 除了上面复制一份还需要在: 系统盘\Windows\SysWOW64 下复制一份!
PS
① 系统安装目录正常来说是你的 "C盘" 当然不排除有任性的小伙伴!
② 你缺少的文件基本也是这个!如果是其他文件,同理网络下载,复制进来
③ 下图中 网络 "msvcr70.dll 下载" 的文件请留言你下载的后缀名,里面广告很多,新手很容易下载错误! 下载正确的是:"xxxx.rar" 需要你自行解压; 或者"xxxx.dll"

⑻ 数控车床程序编程

数控编程方法：
数控机床程序编制（又称数控机床编程）是指编程者（程序员或数控机床操作者）根据零件图样和工艺文件的要求，编制出可在数控机床上运行以完成规定加工任务的一系列指令的过程。具体来说，数控机床编程是由分析零件图样和工艺要求开始到程序检验合格为止的全部过程。
数控机床编程步骤
1．分析零件图样和工艺要求
分析零件图样和工艺要求的目的，是为了确定加工方法、制定加工计划，以及确认与生产组织有关的问题，此步骤的内容包括：
确定该零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。
采用何种装夹具或何种装卡位方法。
确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。
确定加工路线，即选择对刀点、程序起点（又称加工起点，加工起点常与对刀点重合）、走刀路线 、程序终点（程序终点常与程序起点重合）。
确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。
确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。
2．数值计算
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据，或根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。数值计算的最终目的是为了获得数控机床编程所需要的所有相关位置坐标数据。
3．编写加工程序单
常用数控机床编程指令
一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。
坐标字：用来设定机床各坐标的位移量由坐标地址符及数字组成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母开头，后面紧跟“-”或“-”及一串数字。
准备功能字（简称G功能）：
指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床，已有数字大于100的指令，见表2-4。常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。
辅助功能字：用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；程序停止等。
进给功能字：指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位：mm/min（对数控车床还可为mm/r）三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00~99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为1.12。一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0 ~9来对应十种预定的速度。直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
主轴速度功能字：指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字。单位：r/min,它与进给功能字的指定方法一样。
刀具功能字：用以选择替换的刀具以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。
模态指令和非模态指令 G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令：也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。见表2-3、表2-6 N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500； N002 X15； N003 G02 X20 Y20 I20 J0； N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。
在完成上述两个步骤之后，即可根据已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序等。编程者除应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令外，还应具备与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、实用的加工程序。
4．制作控制介质，输入程序信息
程序单完成后，编程者或机床操作者可以通过CNC机床的操作面板，在EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存储器中；也可以根据CNC系统输入、输出装置的不同，先将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上。控制介质大多采用穿孔带，也可以是磁带、磁盘等信息载体，利用穿孔带阅读机或磁带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置，可将控制介质上的程序信息输入到CNC系统程序存储器中。
5．程序检验
编制好的程序，在正式用于生产加工前，必须进行程序运行检查。在某些情况下，还需做零件试加工检查。根据检查结果，对程序进行修改和调整，检查--修改--再检查--再修改……这往往要经过多次反复，直到获得完全满足加工要求的程序为止。
上述编程步骤中的各项工作，主要由人工完成，这样的编程方式称为“手式编程”。在各机械制造行业中，均有大量仅由直线、圆弧等几何元素构成的形状并不复杂的零件需要加工。这些零件的数值计算较为简单，程序段数不多，程序检验也容易实现，因而可采用手工编程方式完成编程工作。由于手工编程不需要特别配置专门的编程设备，不同文化程度的人均可掌握和运用，因此在国内外，手工编程仍然是一种运用十分普遍的编程方法。
数控机床编程中的代码
数控机床编程编制过程
把图纸上的工程语言变为数控装置的语言，并把它记录在控制介质上。
数控机床编程的主要内容
分析图样、确定工艺过程：进行零件工艺分析，确定加工路线、切削用量等工艺参数。
数值计算：对形状简单的零件（如直线和圆弧组成的零件）的轮廓加工，计算几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两元素的交点或切点的坐标值等；对形状复杂的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），用直线段或圆弧段逼近，由精度要求计算出节点坐标值，这种情况可用计算机完成数值计算。
编写零件加工程序单编程人员根据数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。
程序校验与首件试切在有CRT图形显示屏的数控机床上，用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验，此方法只能检验出运动轨迹是否正确，不能查出被加工零件的加工精度，因此，要进行零件首件试切。
数控机床编程程序段格式
每个程序段是由程序段编号，若干个指令（功能字）和程序段结束符号组成。
需要说明的是，数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。而随着数控机床的发展，不断改进和创新，其系统功能更加强大和使用方便，在不同数控系统之间，程序格式上存在一定的差异，因此，在具体进行某一数控机床编程时，要仔细了解其数控系统的编程格式，参考该数控机床编程手册。